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Modeling research of train tracing based on UML sequence diagram and UPPAAL 被引量:5
1
作者 CHEN Yong-gang YANG Lu WANG Dong 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2019年第2期157-167,共11页
The zone control subsystem is a real-time control system,which requests the correctness of the control process.Train tracing scene is an important function of the zone controller(ZC)in the communication based train co... The zone control subsystem is a real-time control system,which requests the correctness of the control process.Train tracing scene is an important function of the zone controller(ZC)in the communication based train control(CBTC)system.In the process of deep development and design,to ensure the safety of the system,the system needs to be modeled,simulated and verified to discover the system design flaws.Unified modeling language(UML)is combined with timed automata,and timed automata network models of train-filter and train tracing demarcation-point are established.At the same time,the verification tool of UPPAAL is applied to simulate the system,and verify the requirements of performance and function of system.The results show that the function of train tracing demaraction-point meets the requirements of system safety and limited activity.Therefore,the method is feasible and can be applied to the modeling and verification of other scenes of train control system. 展开更多
关键词 train tracing communication based train control(cbtc)system zone controller(ZC) timed automata UPPAAL
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Train crossing modeling based on measurements and best numerical approximation in subway tunnels
2
作者 官科 Zhong Zhangdui +1 位作者 Ai Bo Cesar Briso-Rodriguez 《High Technology Letters》 EI CAS 2013年第2期182-189,共8页
Communication based train control systems (CBTC) must work even in the worst situation-- train crossing. This paper models the propagation characteristics in one of the most common and piv- otal scenarios--train cro... Communication based train control systems (CBTC) must work even in the worst situation-- train crossing. This paper models the propagation characteristics in one of the most common and piv- otal scenarios--train crossing in subway tunnels which is rarely mentioned in previous publications. Firstly, measurements for train crossing scenario at 2.4 GHz in a real subway line in Madrid have been made. The field measurement is the most reliable way to reveal the propagation characteristics involving shadowing effect and fast fading. Moreover, to precisely describe the fast fading distribu- tion and eliminate the inevitable weak points of traditional fitting way, a best numerical approxima- tion method using Legendre orthogonal polynomials has been proposed. Comparisons show that this method works better and is of greater physical significance. Finally, a complete statistical model is given and all the coefficients can be applied by system designers for the link and system level simu- lations. 展开更多
关键词 communication based train control systems cbtc measurement train cross-ing TUNNEL propagation modeling
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兼容CTCS和CBTC的车载人机接口技术研究
3
作者 张友兵 朱志承 +1 位作者 何凤香 黄睿 《铁路通信信号工程技术》 2024年第10期73-79,共7页
为实现“四网融合”,需要发挥市域(郊)铁路的衔接和纽带作用,必然要求融合大铁CTCS与城轨CBTC两种信号制式,支持列车跨线运行。详细介绍兼容CTCS和CBTC两种制式的一体化车载设备系统组成,并重点介绍一体化DMI系统构成、工作原理和关键... 为实现“四网融合”,需要发挥市域(郊)铁路的衔接和纽带作用,必然要求融合大铁CTCS与城轨CBTC两种信号制式,支持列车跨线运行。详细介绍兼容CTCS和CBTC两种制式的一体化车载设备系统组成,并重点介绍一体化DMI系统构成、工作原理和关键技术。一体化DMI支持CTCS和CBTC两种界面显示,并能够根据控车权自动切换界面显示,节约安装空间,降低设备成本,智能化程度高,可广泛应用于需要支持CTCS与CBTC跨线运行的市域铁路。 展开更多
关键词 市域铁路 中国列车控制系统 基于通信的列车运行控制 车载设备 人机接口
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基于离散时间贝叶斯网络的CBTC车载设备可靠性分析
4
作者 刘懂懂 王友平 +1 位作者 吴鸣晢 刘大伟 《铁道通信信号》 2024年第9期81-87,共7页
基于通信的列车控制系统(CBTC)车载设备用于实现列车安全防护和自动运行,其可靠性直接关系到列车的运行安全和效率。针对设备运营过程中的动态失效问题,基于离散时间贝叶斯网络(DTBN)对CBTC车载设备可靠性进行分析。首先,在分析CBTC车... 基于通信的列车控制系统(CBTC)车载设备用于实现列车安全防护和自动运行,其可靠性直接关系到列车的运行安全和效率。针对设备运营过程中的动态失效问题,基于离散时间贝叶斯网络(DTBN)对CBTC车载设备可靠性进行分析。首先,在分析CBTC车载设备功能结构的基础上构建系统动态故障树模型,基于动态故障树模型与DTBN模型的转换规则以及DTBN逻辑门条件概率表,建立基于DTBN的可靠性分析模型;其次,通过DTBN的正向推理实现CBTC车载设备的可靠度评估;最后,通过DTBN的反向推理及重要度计算,实现CBTC车载设备薄弱环节分析及重要度排序。结果表明:ATP子系统中输出继电器板、输出板等是CBTC车载设备最薄弱的板卡级设备,需重点关注。该方法能为CBTC车载设备的可靠性分析提供依据,有效提升系统智能运维水平。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 离散时间贝叶斯网络 车载设备 动态故障树 可靠性 重要度排序 智能运维
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CBTC系统WLAN车地无线通信网络在线监测关键技术及应用
5
作者 卢丹蕾 李士寒 《铁道通信信号》 2024年第10期65-73,共9页
目前国内大部分城市轨道交通车地无线通信系统仍采用IEEE 802.11 b/g协议,工作在2.4 GHz ISM开放频段,车地通信故障易造成列车紧急停车等情况。针对目前车地无线通信监测完整性和实用性不足、全链条监测手段缺乏等问题,结合无线通信系... 目前国内大部分城市轨道交通车地无线通信系统仍采用IEEE 802.11 b/g协议,工作在2.4 GHz ISM开放频段,车地通信故障易造成列车紧急停车等情况。针对目前车地无线通信监测完整性和实用性不足、全链条监测手段缺乏等问题,结合无线通信系统范围广、场景多、故障现象迷惑性强等特点,融合无线场强采集、数据流监听、无线图谱定位、贝叶斯网络故障等定位技术,利用软硬件结合的方式构建全链条车地无线智能分析监测系统。采用射频处理单元+运行处理单元软硬件分离的架构模式设计无线监测终端,采用C/S架构和人工智能技术设计车地无线智能分析监测系统,实现从车载到轨旁无线场强、漫游切换、多信道监测等智能分析功能。该系统已在北京地铁亦庄线、昌平线、10号线等多条线路上应用,运用效果良好,满足现场无线监测需求,大幅提升了车地无线通信监测能力及应急处置响应效率,对保障列车运营安全具有重要意义。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 车地无线通信 无线局域网 无线图谱定位 贝叶斯网络 人工智能 智能监测分析系统
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基于CBTC的列车自动驾驶控制算法 被引量:21
6
作者 陈荣武 刘莉 诸昌钤 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期2649-2651,共3页
基于通信的列车控制系统是列车控制系统技术的发展方向。讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效,对基于专家系统的ATO系统、基于模糊控... 基于通信的列车控制系统是列车控制系统技术的发展方向。讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效,对基于专家系统的ATO系统、基于模糊控制的ATO系统和基于模糊神经网络的ATO系统等几种速度控制算法进行了分析和建模。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 列车自动驾驶 自动速度控制 智能控制 控制算法
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CBTC系统列车追踪间隔计算及优化 被引量:30
7
作者 陈荣武 诸昌钤 刘莉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期579-585,共7页
针对城市轨道交通系统在某些情形下,列车在车站区域的追踪间隔过大,导致系统整体性能降低的问题,对已有基于通信的列车控制(CBTC)系统列车追踪间隔算法进行了分析,提出了一种基于站台限速值和限速区域参数调整的正线列车追踪间隔的优化... 针对城市轨道交通系统在某些情形下,列车在车站区域的追踪间隔过大,导致系统整体性能降低的问题,对已有基于通信的列车控制(CBTC)系统列车追踪间隔算法进行了分析,提出了一种基于站台限速值和限速区域参数调整的正线列车追踪间隔的优化方法.该方法通过系统仿真得到站台限速设置、列车追踪间隔和列车旅行速度的关系,从而获得优化的设置方案.在西南交通大学CBTC系统仿真与性能分析平台上对该方法进行了仿真测试,详细描述了测试案例中将96 s追踪间隔优化为90 s的过程.结果表明,所提出的方法能够优化系统关键区域的列车追踪间隔,提高系统性能. 展开更多
关键词 基于通信的列车控制(cbtc) 移动闭塞 列车追踪间隔 性能分析 性能优化 安全制动距离
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基于CBTC的城市轨道交通列车能耗算法及仿真 被引量:11
8
作者 陈荣武 诸昌钤 刘莉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2126-2129,共4页
以西南交通大学的CBTC仿真与性能分析系统为平台,详细研究了列车运行的能耗算法,针对不同的线路和不同类型的列车,通过仿真均能得到列车行驶过程中的速度状态和列车牵引能耗以及再生制动能的关系。该研究为今后利用此平台,以节能为目标... 以西南交通大学的CBTC仿真与性能分析系统为平台,详细研究了列车运行的能耗算法,针对不同的线路和不同类型的列车,通过仿真均能得到列车行驶过程中的速度状态和列车牵引能耗以及再生制动能的关系。该研究为今后利用此平台,以节能为目标进行系统性能优化奠定了基础。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 列车运行仿真 列车速度调整 牵引能耗 再生制动能
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基于802.11协议的CBTC系统数据通信子系统的探讨 被引量:7
9
作者 魏赟 鲁怀伟 何朝晖 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期51-56,共6页
数据通信系统DCS是CBTC系统的核心,CBTC系统大多采用成熟的基于IEEE 802.11协议标准的无线局域网技术作为数字通信传输系统。本文利用OPNET Modeler 14.5仿真平台,对CBTC系统的数据通信子系统建模,以802.11b标准为例进行仿真,在不同的... 数据通信系统DCS是CBTC系统的核心,CBTC系统大多采用成熟的基于IEEE 802.11协议标准的无线局域网技术作为数字通信传输系统。本文利用OPNET Modeler 14.5仿真平台,对CBTC系统的数据通信子系统建模,以802.11b标准为例进行仿真,在不同的无线数据传输速率及列车运行速度下,对无线局域网性能变化进行分析,提出具有冗余设备的列车以保证数据通信的可靠传输。随着人们对列车控制系统性能及多样化信息服务需求的增加,基于802.11协议的CBTC系统也存在一些需要解决的问题。 展开更多
关键词 802 11 cbtc系统 越区切换 WLAN
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CBTC系统中移动闭塞与后备模式追踪间隔研究 被引量:11
10
作者 何成才 杨淘 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期446-450,457,共6页
为了探讨基于通信的列车控制(CBTC)系统后备模式下追踪间隔的特性及与正常情况下追踪间隔的差异,在研究CBTC系统基本工作原理、相关移动闭塞和后备模式技术的基础上,建立了CBTC后备模式下的追踪间隔仿真模型,并对CBTC系统在移动闭塞和... 为了探讨基于通信的列车控制(CBTC)系统后备模式下追踪间隔的特性及与正常情况下追踪间隔的差异,在研究CBTC系统基本工作原理、相关移动闭塞和后备模式技术的基础上,建立了CBTC后备模式下的追踪间隔仿真模型,并对CBTC系统在移动闭塞和后备模式下的追踪间隔进行了仿真计算.结果表明:CBTC移动闭塞模式和后备模式都能满足系统要求,实现较小的追踪间隔时间;移动闭塞模式优于后备准移动闭塞模式,能够实现相对更小的追踪间隔时间(<90 s). 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 移动闭塞 后备模式 列车追踪间隔
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CBTC系统与车辆段联锁系统接口研究 被引量:9
11
作者 冲蕾 马子彦 杨明来 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第12期64-66,73,共4页
对正线处于CBTC(基于通信的列车控制)系统控制下的列车出入车辆段过程中的信号系统控制进行了分析。给出在不同控制区之间,进路安全控制的联锁条件,以及为了实现这种安全控制,正线与车辆段之间的信息交换内容。提出了利用安全继电器,实... 对正线处于CBTC(基于通信的列车控制)系统控制下的列车出入车辆段过程中的信号系统控制进行了分析。给出在不同控制区之间,进路安全控制的联锁条件,以及为了实现这种安全控制,正线与车辆段之间的信息交换内容。提出了利用安全继电器,实现正线与车辆段之间安全可靠传输信息的方法。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 车辆段 联锁接口
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基于Stackelberg博弈的城市轨道交通CBTC系统越区切换研究 被引量:3
12
作者 张雁鹏 党建武 +1 位作者 刘晓娟 闵永智 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期39-45,共7页
针对城市轨道交通CBTC系统无线局域网越区切换问题,结合具有竞争机制的Stackelberg博弈模型,提出一种采用协作分集技术的列车越区切换算法,满足CBTC系统可靠连续通信的要求。本文分析列车在无线局域网环境下的中继触发和越区切换过程,... 针对城市轨道交通CBTC系统无线局域网越区切换问题,结合具有竞争机制的Stackelberg博弈模型,提出一种采用协作分集技术的列车越区切换算法,满足CBTC系统可靠连续通信的要求。本文分析列车在无线局域网环境下的中继触发和越区切换过程,中继节点根据列车请求的带宽确定价格策略,设计一种基于价格和收益的列车效用函数,证明纳什均衡的存在性。为获取列车的最优带宽策略和网络收益,提出一种分布式迭代学习法求解纳什均衡,并进一步分析列车越区切换过程。仿真结果表明,本文提出的博弈策略能够激励中继节点参与协作,合理分配网络资源;列车动态越区切换时间小于50ms,切换成功概率明显高于传统切换方法。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 车地通信 STACKELBERG博弈 越区切换 协作分集
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轨道交通国产化CBTC系统技术创新点研究 被引量:9
13
作者 王浩 林湛 +1 位作者 杨霓霏 吴卉 《铁路计算机应用》 2014年第1期58-60,共3页
北京地铁亦庄线国产化CBTC系统的成功应用为北京市轨道交通国产化作出了贡献,本文对其技术特点及创新成果进行分析和研究,期望能为轨道交通信号系统的国产化提供借鉴。
关键词 基于通信的列车控制系统 信号系统 国产化 屏蔽门 无线通信 最小系统 仿真测试平台
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基于802.11g的CBTC车地通信子系统建模与分析 被引量:8
14
作者 朱力 宁滨 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期72-77,共6页
CBTC系统是利用连续、大容量的车地双向数字通信实现列车控制信息、列车状态信息传输的先进列车控制系统,CBTC系统中车地通信子系统对于保障列车安全高效的运营具有重要作用。本文根据CBTC移动闭塞系统中的列车追踪模型,分析系统对通信... CBTC系统是利用连续、大容量的车地双向数字通信实现列车控制信息、列车状态信息传输的先进列车控制系统,CBTC系统中车地通信子系统对于保障列车安全高效的运营具有重要作用。本文根据CBTC移动闭塞系统中的列车追踪模型,分析系统对通信的要求;利用OPNET的三层建模机制,建立基于802.11g的CBTC车地通信系统的系统仿真模型;利用该仿真平台仿真列控业务下的通信系统性能;仿真结果表明,在区间追踪阶段,基于802.11g的无线局域网完全满足列车控制的需要;需要保证车站附近的AP信号覆盖以满足列车进入中间站停车时对通信的要求。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 车地通信 OPNET 系统仿真 无线局域网
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用马尔可夫模型分析基于通信的列车控制系统(CBTC)的安全性 被引量:5
15
作者 步兵 汪希时 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2001年第3期21-26,共6页
基于通信的列车控制系统 (CBTC)极有可能成为未来铁路的发展方向 ,只是目前人们对它的安全性还抱有疑虑。笔者给出一种利用马尔可夫模型分析 CBTC安全性的方法。利用系统分解和模型压缩的方法解决状态空间的激增问题。将 CBTC设备分为... 基于通信的列车控制系统 (CBTC)极有可能成为未来铁路的发展方向 ,只是目前人们对它的安全性还抱有疑虑。笔者给出一种利用马尔可夫模型分析 CBTC安全性的方法。利用系统分解和模型压缩的方法解决状态空间的激增问题。将 CBTC设备分为故障—降级型和故障—安全型两类 ,分别建立子模型 ,分析人员因素及设备故障覆盖率对系统安全性的影响。根据子模型间的独立性 。 展开更多
关键词 cbtc 安全性 马尔可夫 模型分析 通信 列车控制系统
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漏泄波导在城市轨道交通CBTC车地通信系统中的应用研究 被引量:12
16
作者 王洪伟 蒋海林 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期44-50,共7页
基于通信的列车控制(CBTC)系统采用漏泄波导作为无线传输媒介,从而实现大容量、高可信度的车地双向通信。本文基于行波天线的理论,定义宽边周期性横缝结构漏泄波导的辐射常数,并给出计算方法,定量分析漏泄波导的辐射能力,通过仿真软件H... 基于通信的列车控制(CBTC)系统采用漏泄波导作为无线传输媒介,从而实现大容量、高可信度的车地双向通信。本文基于行波天线的理论,定义宽边周期性横缝结构漏泄波导的辐射常数,并给出计算方法,定量分析漏泄波导的辐射能力,通过仿真软件HFSS对其合理性进行验证。将漏泄波导上方33cm处的电场分布仿真结果与北京地铁亦庄线的实际测试结果进行对比,总结漏泄波导的电场辐射特性。根据对于瑞利信道和漏泄波导的仿真以及两种传播媒介的数据传输速率实验结果,与自由空间相比,漏泄波导能够支持更稳定的信号分布以及数据传速率,更能满足CBTC对数据业务的要求。 展开更多
关键词 cbtc 漏泄波导 耦合损耗 HFSS 信号强度 数据传输速率
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城市轨道交通CBTC系统欧标应答器仿真测试平台设计与实现 被引量:4
17
作者 陈宁宁 徐杰 尹逊政 《铁路计算机应用》 2013年第12期59-61,共3页
本文基于无线通信的列车控制系统(CBTC)集成测试要求,开发了室内欧标应答器子系统仿真测试软件平台。该平台接收计算机联锁设备的列车进路信息,根据列车位置信息与所在进路信息,发送固定及可变应答器数据报文,模拟多种应答器设备故障情... 本文基于无线通信的列车控制系统(CBTC)集成测试要求,开发了室内欧标应答器子系统仿真测试软件平台。该平台接收计算机联锁设备的列车进路信息,根据列车位置信息与所在进路信息,发送固定及可变应答器数据报文,模拟多种应答器设备故障情况,如应答器丢失、应答器报文错误、应答器反应延迟等。该仿真测试平台满足了CBTC集成测试应答器相关的测试要求,加速了CBTC系统的软件开发和测试进度。 展开更多
关键词 基于通信列车控制 计算机联锁 应答器 仿真
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基于IEEE 802.11ac标准的城市轨道交通CBTC系统切换算法 被引量:5
18
作者 张雁鹏 党建武 林俊亭 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第1期57-64,共8页
城市轨道交通列车控制系统通常采用无线局域网技术实现列车和轨旁设备间的连续数据通信,因而列车在运行过程中存在多次切换,切换性能直接影响列车运行安全和效率.传统切换算法往往采用固定切换门限,较少考虑列车速度对切换过程的影响.... 城市轨道交通列车控制系统通常采用无线局域网技术实现列车和轨旁设备间的连续数据通信,因而列车在运行过程中存在多次切换,切换性能直接影响列车运行安全和效率.传统切换算法往往采用固定切换门限,较少考虑列车速度对切换过程的影响.随着列车运行速度的提高,传统切换算法难以满足实际的运营需求.针对城市轨道交通列车运行特点和切换过程,以隧道环境的无线传播模型为基础,推导出列车速度与切换迟滞参数之间的约束关系,提出基于IEEE 802.11ac标准的自适应切换算法.仿真结果表明,与传统切换算法相比,该算法在降低乒乓切换率、提高切换成功率和网络吞吐量等方面,能够满足列车在不同速度下的车地通信要求,适用于城市轨道交通运营场景. 展开更多
关键词 城市轨道交通 基于通信的列车控制 越区切换 IEEE 802.11 AC
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国产CBTC系统安全认证模式探索 被引量:4
19
作者 燕飞 郜春海 唐涛 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期50-56,共7页
轨道交通系统作为大容量公共交通工具,其安全性直接关系到广大乘客的生命安全.为了保证轨道交通系统的运行安全性,系统必须在其投入运行之前进行安全认证,只有取得相应的安全授权才能投入运行.结合北京轨道交通亦庄线示范工程中信号系... 轨道交通系统作为大容量公共交通工具,其安全性直接关系到广大乘客的生命安全.为了保证轨道交通系统的运行安全性,系统必须在其投入运行之前进行安全认证,只有取得相应的安全授权才能投入运行.结合北京轨道交通亦庄线示范工程中信号系统的安全认证过程,探讨适合我们国家的地铁建设过程中的安全认证模式,在应用国际安全标准的同时,必须结合我们国家的实际情况开展相关的研究工作,从产品研发和工程实施全生命周期各个阶段进行安全分析和设计,把风险控制到可以接受的水平以下. 展开更多
关键词 轨道交通:cbtc 安全认证
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CBTC数据通信系统性能分析模型及应用研究 被引量:5
20
作者 张岩 唐涛 燕飞 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期60-65,共6页
数据通信系统DCS(Data Communication System)是影响CBTC系统的控制精度、效率和安全性的主要因素,其通信性能的仿真、验证对于CBTC系统的研发和改进有重要意义。本文介绍利用OPNET模拟自主研发的安全通信协议和构建DCS性能仿真研究平... 数据通信系统DCS(Data Communication System)是影响CBTC系统的控制精度、效率和安全性的主要因素,其通信性能的仿真、验证对于CBTC系统的研发和改进有重要意义。本文介绍利用OPNET模拟自主研发的安全通信协议和构建DCS性能仿真研究平台的方法,给出安全通信协议有限状态机模型和可配置的通信子系统节点通用模型,研究平台可用于分析安全协议在整个通信网络上的总体性能。给出利用节点模型建立整个DCS通信网络的算例和网络性能的仿真结果,实验结果表明,通信周期不完全同步可以减小报文时延,网络出现故障后,改变生成树根节点位置使最大报文时延增加近34%。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 数据通信系统 安全通信协议 OPNET 通用模型
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