提出一种利用月面月球车-着陆器UHF(Ultra High Frequency)近程通信链路的高精度测距、测角的新方法,实现月球车的精密定位.该体制采用直序扩频和CCSDS(Con-sultative Committee for Space Date Systems)Proximity-1协议实现月球车-着...提出一种利用月面月球车-着陆器UHF(Ultra High Frequency)近程通信链路的高精度测距、测角的新方法,实现月球车的精密定位.该体制采用直序扩频和CCSDS(Con-sultative Committee for Space Date Systems)Proximity-1协议实现月球车-着陆器之间的数据交互,利用双向异步传输帧非相干扩频测距方法实现精密测距,利用着陆器双天线形成短基线实现对月球车方位角的精密测量.讨论了用于测距的CCSDS Proximity-1协议帧结构、双向异步传输帧测距原理、方位角的载波相位差分干涉测量原理,以及建立月面着陆参考系并给出月球车精确定位的方法.研究表明,所提出的方法功能集成度高、信道资源利用率高、设备简单、性能指标满足月球探测二期月球车的月面定位、通信任务需求.展开更多
科钻一井φ139.7 mm绳索取心钻具现场试验采用螺杆钻具驱动时出现频繁憋泵的问题,换用φ88.9 mm 普通钻杆后,却很少出现憋泵,而且螺杆钻具本身并没有质量问题。分析认为,其主要原因为:1)两种钻杆的内通径不同,压力变化产生的钻压变化...科钻一井φ139.7 mm绳索取心钻具现场试验采用螺杆钻具驱动时出现频繁憋泵的问题,换用φ88.9 mm 普通钻杆后,却很少出现憋泵,而且螺杆钻具本身并没有质量问题。分析认为,其主要原因为:1)两种钻杆的内通径不同,压力变化产生的钻压变化不同;2)在悬吊划眼状态,泵压变化导致的伸长量不同;3)扭矩变化时导致的管内外压差不同。给出了解决憋泵问题的方法:采用井口油缸给进加压方式,精确控制钻压;在井底钻具组合中加入一套可实现井底恒压给进的推进器。展开更多
文摘提出一种利用月面月球车-着陆器UHF(Ultra High Frequency)近程通信链路的高精度测距、测角的新方法,实现月球车的精密定位.该体制采用直序扩频和CCSDS(Con-sultative Committee for Space Date Systems)Proximity-1协议实现月球车-着陆器之间的数据交互,利用双向异步传输帧非相干扩频测距方法实现精密测距,利用着陆器双天线形成短基线实现对月球车方位角的精密测量.讨论了用于测距的CCSDS Proximity-1协议帧结构、双向异步传输帧测距原理、方位角的载波相位差分干涉测量原理,以及建立月面着陆参考系并给出月球车精确定位的方法.研究表明,所提出的方法功能集成度高、信道资源利用率高、设备简单、性能指标满足月球探测二期月球车的月面定位、通信任务需求.
文摘科钻一井φ139.7 mm绳索取心钻具现场试验采用螺杆钻具驱动时出现频繁憋泵的问题,换用φ88.9 mm 普通钻杆后,却很少出现憋泵,而且螺杆钻具本身并没有质量问题。分析认为,其主要原因为:1)两种钻杆的内通径不同,压力变化产生的钻压变化不同;2)在悬吊划眼状态,泵压变化导致的伸长量不同;3)扭矩变化时导致的管内外压差不同。给出了解决憋泵问题的方法:采用井口油缸给进加压方式,精确控制钻压;在井底钻具组合中加入一套可实现井底恒压给进的推进器。