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基于ATmega88和Delphi的双足竞步机器人设计
被引量:
4
1
作者
叶孝璐
俞立
陈军统
《微型机与应用》
2014年第23期38-40,43,共4页
采用自主设计的PCB板和CDS5401舵机设计了一种双足竞步机器人,开发了基于ATmega88的机器人控制系统,基于仿生学原理的步态规划确定了机器人的运动序列。所设计的控制系统不仅操作简单,运行稳定可靠,而且人机交互界面友好,再扩展性强。最...
采用自主设计的PCB板和CDS5401舵机设计了一种双足竞步机器人,开发了基于ATmega88的机器人控制系统,基于仿生学原理的步态规划确定了机器人的运动序列。所设计的控制系统不仅操作简单,运行稳定可靠,而且人机交互界面友好,再扩展性强。最后,将所开发的机器人运用于中国机器人大赛双足竞步机器人比赛,取得了优异成绩。
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关键词
双足竞步机器人
PCB板
ATMEGA88
cds5401
舵机
DELPHI
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职称材料
题名
基于ATmega88和Delphi的双足竞步机器人设计
被引量:
4
1
作者
叶孝璐
俞立
陈军统
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《微型机与应用》
2014年第23期38-40,43,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273117)
文摘
采用自主设计的PCB板和CDS5401舵机设计了一种双足竞步机器人,开发了基于ATmega88的机器人控制系统,基于仿生学原理的步态规划确定了机器人的运动序列。所设计的控制系统不仅操作简单,运行稳定可靠,而且人机交互界面友好,再扩展性强。最后,将所开发的机器人运用于中国机器人大赛双足竞步机器人比赛,取得了优异成绩。
关键词
双足竞步机器人
PCB板
ATMEGA88
cds5401
舵机
DELPHI
Keywords
biped working robots
PCB board
ATmega88
cds5401 servo
Delphi
分类号
TM381 [电气工程—电机]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ATmega88和Delphi的双足竞步机器人设计
叶孝璐
俞立
陈军统
《微型机与应用》
2014
4
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