数控凸轮轴磨床运动误差分析与建模技术

为了对某数控凸轮轴磨床的运动误差进行分析和建模,分析研究了各运动部件间运动形式和误差类型,运用相邻体坐标系间的运动变化来表达2相邻体之间的运动情况,建立了相邻体之间的理想运动方程和有误差情况下的实际运动方程.将相邻体间的实际运动方程进一步推广到任意低序体阵列分析当中,为研究多分支数控凸轮轴磨床误差建模提供理论基础.将复杂的多分支链数控凸轮轴磨床抽象为简单的多体系统,对各运动部件建立相应的体坐标系和运动参考坐标系,求出相邻体间对应的变换矩阵.最后,将机床运动部件划分为"工件-床身"和"砂轮-床身"2条运动链,提出了有误差影响情况下实现精密加工约束条件方程为P_w=P_t,且对该方程进行了求解,为数控凸轮轴磨床误差补偿的研究提供了必要条件.结果表明:误差补偿后的机床加工精度显著提高.

数控凸轮轴磨床误差建模与辨识技术理论研究

以某类型数控凸轮轴磨床为研究对象,通过对其结构和运动的分析,确定了该机床共有21项误差参数。通过建立含有误差参数的相邻体坐标系运动关系模型,将机床运动体划分为"床身-工件"和"床身-刀具"两条运动链,建立了该机床的拓扑结构图,然后采用多体系统理论对该机床误差进行了建模;对各运动体分别建立了体坐标系和运动参考坐标系,结合相邻体坐标系运动关系模型求出对应的变换矩阵,提出了有误差影响情况下实现精密加工约束条件方程为P_w=P_t,并对该方程进行了求解;建立了凸轮轴磨削加工时X-C轴联动的数学模型,求出了磨削点在工件坐标系和刀具坐标系中的坐标。对影响凸轮轴加工的15项误差参数使用球杆仪采用3种测量方式进行了辨识,这为机床误差补偿的研究提供了必要条件。

凸轮磨床X-C廓形误差推导与仿真

在数控联动加工时,由数控系统引入的跟踪误差是影响凸轮加工廓形误差的主因之一,通过研究凸轮磨床跟踪误差,分别推导X轴、C轴跟踪误差与廓形误差计算模型,进一步推导出X-C轴联动时跟踪误差与廓形误差的计算模型。借助MATLAB工具编写程序,分别实现数学模型仿真和模拟加工仿真,将实验采集的跟踪误差采用不同的方法引入到仿真中,通过仿真结果对比,验证了X-C廓形误差数学模型的正确性。

PC控制的现代数控凸轮轴磨床设计方法

论述了基于ＰＣ的新一代无靠模数控凸轮轴磨床的特点及性能；对凸轮轮廓的成形原理进行了分析，给出了联动坐标的计算公式以及机床的运动方式和控制方式。并给出了一种凸轮轴磨床的结构设计方案。

全数控凸轮轴磨床研制的若干主要技术

介绍设计制造全数控凸轮轴磨床时数控系统的选择、磨削凸轮廓形的数学模型。

外圆磨床改造为数控凸轮轴磨床

重点介绍了外圆磨床改造为数控凸轮轴磨床的传动方案,凸轮工作轮廓形成原理,数控 系统软件设计中的关键问题。

凸轮磨床砂轮磨损误差的补偿方法研究

在数控凸轮轴磨床加工过程中,由砂轮磨损引入的廓形误差是不能忽略的。首先从理论着手,通过建立砂轮磨损量与凸轮廓线误差的数学模型,找出了砂轮磨损引入廓形误差的原因,并通过计算仿真进一步证明了补偿的必要性。其次,结合误差产生原理与生产实际加工特点,提出了解决该误差的方法和实施步骤。最后,经过设置加工实验,验证了该方法的正确性和优越性。

摇架式凸轮轴磨床凸轮轮廓数控成形分析

详细分析了摇架式凸轮轴磨床凸轮轮廓的数控成形原理。并根据三种不同的从动件情况 ,分析推导了凸轮磨削成形所需的主轴角位移与摇架摆角的数学关系及采用恒线速磨削时主轴角位移与主轴转速的数学关系。

数控凸轮轴磨床加工中的仿真技术

在数控凸轮轴磨床加工中进行计算机仿真,对于检查程序错误、避免故障发生、提高加工精度、方便用户具有极为重要意义。重点介绍了全数控凸轮轴磨床加工中凸轮廓形曲线、加工曲线、速度曲线及加速度曲线的计算机仿真基本原理以及软件实现方法。

改造外圆磨床为数控凸轮轴磨床

重点介绍外圆磨床(M131)改造为数控凸轮轴磨床后的机械结构。

基于PC的无靠模数控凸轮轴磨床

论述了基于ＰＣ的无靠模数控凸轮轴磨床的工艺特点，对凸轮轮廓的形成原理进行了分析，推导出了Ｘ—Ｃ联动坐标的公式，给出了一种无靠模数控凸轮轴磨床的运动方式、控制方式和结构设计方案。