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Recognition and Anticipation of Diabetic Foot Ulcer in Type Ⅱ Diabetic Patients using Multi-layered Fuzzy Model
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作者 Sai Surya Varshith Nukala Jayashree Jayaraman +1 位作者 Vijayashree Jayaraman Rishi Raghu 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 CAS 2024年第4期13-23,共11页
Diabetes mellitus is associated with foot ulcers,which frequently pave the way to lower-extremity amputation.Neuropathy,trauma,deformity,high plantar pressures,and peripheral vascular disease are the most common under... Diabetes mellitus is associated with foot ulcers,which frequently pave the way to lower-extremity amputation.Neuropathy,trauma,deformity,high plantar pressures,and peripheral vascular disease are the most common underlying causes.Around 15%of diabetic patients are affected by diabetic foot ulcer in their lifetime.64 million people are affected by diabetics in India and 40000 amputations are done every year.Foot ulcers are evaluated and classified in a systematic and thorough manner to assist in determining the best course of therapy.This paper proposes a novel model which predicts the threat of diabetic foot ulcer using independent agents for various input values and a combination of fuzzy expert systems.The proposed model uses a classification system to distinguish between each fuzzy framework and its parameters.Based on the severity levels necessary prevention,treatment,and medication are recommended.Combining the results of all the fuzzy frameworks derived from its constituent parameters,a risk-specific medication is recommended.The work also has higher accuracy when compared to other related models. 展开更多
关键词 DIABETIC ULCER typediabetic fuzzy model
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应用COCOMOⅡ模型估算软件开发工作量 被引量:11
2
作者 任永昌 赵颖 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期268-271,共4页
准确的工作量估算是保证软件开发正常进行的必要手段,COCOMOⅡ模型是估算的重要方法。文中运用功能点分析法估算软件规模,其步骤是估算初始功能点数、估算调整后的功能点数、将功能点转化为源代码行;设计出标称进度工作量、调整进度工... 准确的工作量估算是保证软件开发正常进行的必要手段,COCOMOⅡ模型是估算的重要方法。文中运用功能点分析法估算软件规模,其步骤是估算初始功能点数、估算调整后的功能点数、将功能点转化为源代码行;设计出标称进度工作量、调整进度工作量、标称进度、调整进度等公式对工作量进行估算。 展开更多
关键词 cocomo模型 软件开发工作量 功能点分析法
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贝叶斯校正算法在软件估算模型COCOMOⅡ中的应用 被引量:5
3
作者 丁岳伟 马亦舟 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第1期151-153,159,共4页
软件估算模型COCOMOⅡ的研究目标在于建立起一个能够适用于当前的软件开发并且每年更新的模型,使之能够估算软件开发活动中的成本、工作量及时间安排。为了提高COCOMOⅡ的估算精度,采用归纳性的分析方法———贝叶斯校正算法对其进行校... 软件估算模型COCOMOⅡ的研究目标在于建立起一个能够适用于当前的软件开发并且每年更新的模型,使之能够估算软件开发活动中的成本、工作量及时间安排。为了提高COCOMOⅡ的估算精度,采用归纳性的分析方法———贝叶斯校正算法对其进行校正,在逻辑一致的基础上根据先验信息和样本信息作出推论,得到的后验结果能够较大幅度提高估算精度,是对COCOMOⅡ模型的进一步完善。 展开更多
关键词 软件成本估算 cocomo 贝叶斯校正算法 多元回归算法
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基于COCOMO Ⅱ模型的软件项目成本估算 被引量:2
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作者 陈廷斌 侯丽 翁竞雄 《价值工程》 2018年第22期213-215,共3页
本文介绍了COCOMO II结构化成本估算模型的分类和估算,模型中有7个早期设计驱动因子和17个后架构模型驱动因子。本文指出模型的优化方向并表明需要根据现有情况优化模型驱动因子调整计算模型,使成本的估计更加准确,更能贴切公司预算。
关键词 cocomo模型 成本估算 软件项目
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COCOMO Ⅱ模型改进方法研究 被引量:1
5
作者 吴琴 吴龙祥 《科技资讯》 2014年第2期16-18,共3页
本文对影响工作量结果的相对经济指数和成本驱动因子进行细化和量化,同时提出引入不同类型的参数组合,达到提高COCOMOⅡ模型精度的目的。
关键词 cocomo模型 相对经济指数 成本驱动因子
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基于COCOMOⅡ的自动测试维护代价实例研究
6
作者 阚红星 马溪骏 桂宏新 《计算机技术与发展》 2008年第11期47-50,54,共5页
不考虑自动测试的维护代价,盲目进行自动化测试是有风险的。文中以画板程序升级为例,详细介绍了它的修改过程和相应测试程序的维护代价,利用COCOMOⅡ度量方法,对测试程序和被测试程序的维护代价做一个比较,说明测试程序和被测试程序一样... 不考虑自动测试的维护代价,盲目进行自动化测试是有风险的。文中以画板程序升级为例,详细介绍了它的修改过程和相应测试程序的维护代价,利用COCOMOⅡ度量方法,对测试程序和被测试程序的维护代价做一个比较,说明测试程序和被测试程序一样,需要反复维护才能进行回归测试。通过实例和理论分析使测试者清醒认识自动测试的维护代价,合理利用自动化测试。 展开更多
关键词 软件维护 回归自动测试 维护代价 cocomo
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Model Ⅰ到Model Ⅱ(MVC)的过渡
7
作者 周雯 《电脑知识与技术(过刊)》 2009年第3X期1911-1912,共2页
目前动态网页技术主要是3P技术,即ASP、JSP和PHP。该文主要分析了JSP程序设计模式中,Model Ⅰ及Model Ⅱ(MVC)每层的概念、各层的功能,旨在帮助初学者顺利的从Model Ⅰ过渡到Model Ⅱ(MVC)。
关键词 JSP model model MVC
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基于COCOMO-Ⅱ模型的军用软件计价方法研究 被引量:3
8
作者 范朝阳 胡欣 《舰船电子工程》 2014年第7期120-124,共5页
针对军用软件计价问题,研究了基于COCOMO-Ⅱ模型的军用软件计价方法。文中对COCOMO模型和COCOMO-Ⅱ模型均进行了详细介绍,并给出了相关指标的计算公式。结合军用软件自身的特点,文中对COCOMO-Ⅱ模型在军用软件计价中的应用进行了模型修... 针对军用软件计价问题,研究了基于COCOMO-Ⅱ模型的军用软件计价方法。文中对COCOMO模型和COCOMO-Ⅱ模型均进行了详细介绍,并给出了相关指标的计算公式。结合军用软件自身的特点,文中对COCOMO-Ⅱ模型在军用软件计价中的应用进行了模型修正,给出了具体修正原则。实例计算结果表明,COCOMO-Ⅱ模型对军用软件计价是有效的,这对实际的军工企业软件计价管理具有较强指导意义。 展开更多
关键词 军用软件 cocomo模型 cocomo-模型 计价
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肯氏Ⅰ、Ⅱ类牙列缺损数字化印模及模型在可摘局部义齿中的应用
9
作者 黄建波 梅子彧 +2 位作者 黄罡 郭亚林 孟翔峰 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期481-485,共5页
目的评估肯氏Ⅰ、Ⅱ类牙列缺损数字化印模及树脂模型技术在可摘局部义齿(RPD)中的应用效果。方法选择肯氏Ⅰ、Ⅱ类牙列缺损患者,按照义齿制作流程分组:数字化印模/树脂模型/钴铬合金铸造支架组(A组)、数字化印模/树脂模型/激光打印钛支... 目的评估肯氏Ⅰ、Ⅱ类牙列缺损数字化印模及树脂模型技术在可摘局部义齿(RPD)中的应用效果。方法选择肯氏Ⅰ、Ⅱ类牙列缺损患者,按照义齿制作流程分组:数字化印模/树脂模型/钴铬合金铸造支架组(A组)、数字化印模/树脂模型/激光打印钛支架组(B组)、藻酸盐印模/石膏模型/钴铬合金铸造支架组(C组)、藻酸盐印模/石膏模型/激光打印钛支架组(D组),每组40例。对最终完成的RPD在口内就位情况进行检查,评估指标包括卡环固位力、连接体和基托在口内的密合度、咬合准确度,各项指标评估分值使用Kruskal-Wallis秩和检验进行分析。结果4组RPD各项指标的评分值差异无统计学意义。结论利用数字化印模及树脂模型完成的铸造钴铬合金和激光打印钛支架式RPD能够满足肯氏Ⅰ、Ⅱ类牙列缺损患者的临床修复要求。 展开更多
关键词 牙列缺损 肯氏Ⅰ、 可摘局部义齿 数字化印模 树脂模型
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应用NSGA-Ⅱ-AdaBoost方法结合土壤物理性质对大豆产量预测模型的构建
10
作者 周修理 王开宇 +3 位作者 秦娜 梁冬梅 魏林丁 乔金友 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期71-82,共12页
为准确评估黑土区大豆产量,以大豆不同生长时期(出苗期、结荚期、成熟期)土壤物理性质(土壤坚实度、土壤容重、土壤含水率)为特征变量,使用自适应增强模型评价特征重要性,通过皮尔逊相关系数作进一步筛选,均选择与产量显著相关的特征构... 为准确评估黑土区大豆产量,以大豆不同生长时期(出苗期、结荚期、成熟期)土壤物理性质(土壤坚实度、土壤容重、土壤含水率)为特征变量,使用自适应增强模型评价特征重要性,通过皮尔逊相关系数作进一步筛选,均选择与产量显著相关的特征构建数据集。采用非支配排序遗传算法Ⅱ优化模型的超参数,建立非支配排序遗传算法Ⅱ优化的自适应增强(NSGA-Ⅱ-AdaBoost)方法作为大豆产量预测模型,与11种主流机器学习算法进行对比。结果表明:成熟期土壤物理性质与大豆产量具有更高的相关性,表层和亚表层土壤物理性质对大豆产量影响较大;11种机器学习算法中AdaBoost表现最佳,四种优化算法中NSGA-Ⅱ表现最佳,经NSGA-Ⅱ对AdaBoost的超参数寻优,在五折交叉验证下决定系数为0.809 2、均方根误差为148.061 kg·hm^(-2)、平均绝对值误差为94.868 8 kg·hm^(-2)、平均绝对百分比误差为0.058 3。研究结果可为黑土区大豆产量预测提供理论和方法参考。 展开更多
关键词 大豆产量预测模型 土壤物理性质 机器学习 NSGA-
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粉煤灰提铝残渣制备4A分子筛及Cu(Ⅱ)吸附研究
11
作者 赵世永 肖雨辰 +3 位作者 马清清 杨珍妮 王纪镇 樊晓萍 《无机盐工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期127-134,共8页
4A分子筛由于其优异的阳离子交换能力,成为处理重金属废水优良的吸附材料。为了达到以废治废的目的,以粉煤灰酸法提铝残渣为原料制备地质聚合物,再经水热原位转化合成体型化4A分子筛。采用XRD、FT-IR、SEM、BET、TGA等手段对4A沸石进行... 4A分子筛由于其优异的阳离子交换能力,成为处理重金属废水优良的吸附材料。为了达到以废治废的目的,以粉煤灰酸法提铝残渣为原料制备地质聚合物,再经水热原位转化合成体型化4A分子筛。采用XRD、FT-IR、SEM、BET、TGA等手段对4A沸石进行表征,探讨吸附时间、Cu(Ⅱ)初始浓度、吸附剂用量及溶液p H对其吸附性能的影响,并结合动力学方程和吸附等温线模型对其吸附过程进行研究。结果表明,所合成的4A分子筛孔隙发达且微孔含量较多,总比表面积为71.85 m^(2)/g,其中微孔比表面积为53.91 m^(2)/g,微孔孔径主要集中在1.3 nm左右。体型化4A分子筛吸附Cu(Ⅱ)的最佳条件为吸附时间为240 min、Cu(Ⅱ)初始质量浓度为100 mg/L、吸附剂用量为2.0 g/L、溶液p H为6~9,此时吸附量为32.97 mg/g,Cu(Ⅱ)的去除率可达65.93%。吸附过程符合准二级动力学模型,以化学吸附为主。Langmuir模型拟合效果较好,表明Cu(Ⅱ)在合成4A沸石上的吸附过程为单分子层吸附,且拟合得到的Cu(Ⅱ)的最大吸附量为37.05 mg/g。 展开更多
关键词 粉煤灰提铝残渣 体型化4A分子筛 Cu()吸附 准二级动力学模型 LANGMUIR模型
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The remedial effect of soluble interleukin-1 receptor type Ⅱ on endometriosis in the nude mouse model 被引量:1
12
作者 Liying Gao Liang Sun +6 位作者 Yugui Cui Zhen Hou Li Gao Jing Zhou Yundong Mao Suping Han Jiayin Liu 《The Journal of Biomedical Research》 CAS 2010年第1期43-50,共8页
Objective: Recent studies have shown that the local expression of soluble interleukin (IL) -1 receptor type Ⅱ (slL-1 R Ⅱ ) in endometrial tissue of women with endometriosis is decreased, and the depression of I... Objective: Recent studies have shown that the local expression of soluble interleukin (IL) -1 receptor type Ⅱ (slL-1 R Ⅱ ) in endometrial tissue of women with endometriosis is decreased, and the depression of IL-1 R Ⅱ was more significant in infertile women than that in fertile women with endometriosis. In this research, we investigated the remedial effect of slL-1-R Ⅱ administration on endometriosis in the nude mouse model. Methods: Nineteen nude model mice with endometriosis were randomly divided into three groups: group A was treated by intraperitoneal administration with only slL-1 R Ⅱ for two weeks, group B was similarly treated with only IL- 1, and group C (control) was administered saline. After 2 weeks, the size of the ectopic endometrial lesions was calculated, and the expression of vascular endothelial growth factor (VEGF) and B-cell lymphoma leukemia-2 (Bcl- 2) were detected by immunohistochemistry. The IL-8 and VEGF levels in the peritoneal fluid (PF) and serum were also measured by enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA). Results: The mean size of ectopic endometrial lesion did not differ between the three groups (P 〉 0.05). Compared with the control, the expression of VEGF and Bcl-2 was significantly lower in group A, and higher in group B. In the three groups, the levels of IL-8 in the PF and serum were highest in group A, and lowest in group B. Conclusion: slL-1 R Ⅱ may suppresse hyperplasia of ectopic endometriosis, perhaps by reducing the expression of certain cytokines, such as VEGF, IL-8, and Bcl-2, which could provide a new clinical strategy for the treatment of endometriosis. 展开更多
关键词 INTERLEUKIN-1 solubleinterleukin-1 receptor type ENDOMETRIOSIS nude mouse model
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基于功能点COCOMO Ⅱ估算模型的应用
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作者 欧阳钟辉 李莉 《经济与社会发展》 2009年第1期 56-59,共4页
使用COCOM0Ⅱ模型进行软件成本估算,可以将经济分析的一般概念和技术与软件工程紧密地联系起来;可以帮助项目经理测定各个软件开发阶段所需要的时间和工作量;可以进行软件的成本效益分析、盈亏分界分析及用户作出是否自主开发的决策。
关键词 cocomo 模型 软件工程 成本效益分析 盈亏分界分析
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基于NSGA-Ⅱ的锂电池液冷扁管结构设计与热性能优化研究 被引量:1
14
作者 范伟军 沈建 +1 位作者 陈涛 汪雅丽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第8期89-95,共7页
文中提出了一种锂电池模组蛇形液冷扁管空间并行交叉液冷结构,对液冷结构参数进行了优化。以电池最高温度和最大温差为优化目标,以液冷扁管高度为优化变量,采用拉丁超立方法(Latin Hypercube Sampling,LHS)对优化变量建立80组参数化组... 文中提出了一种锂电池模组蛇形液冷扁管空间并行交叉液冷结构,对液冷结构参数进行了优化。以电池最高温度和最大温差为优化目标,以液冷扁管高度为优化变量,采用拉丁超立方法(Latin Hypercube Sampling,LHS)对优化变量建立80组参数化组合样本,以CFD瞬态数值仿真计算,结合Kriging代理模型与NSGA-Ⅱ(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ)多目标遗传算法对液冷结构参数进行寻优求解,并进一步研究了冷却液入口速度对液冷结构散热性能的影响。结果显示:相对单层蛇形液冷扁管结构,蛇形液冷扁管空间并行交叉结构有更好的冷却性能,在冷却液入口流速为0.02 m/s时,电池1C放电工况下最高温度和最大温差分别下降3.2%和19.3%,电池2C放电工况下最高温度和最大温差分别下降6.4%和18.3%;在冷却液入口流速降低时,蛇形液冷扁管空间并行交叉结构的散热性优势更明显。 展开更多
关键词 液冷扁管结构 CFD瞬态仿真 拉丁超立方法 KRIGING模型 NSGA- 热性能
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Model of In Situ Composite of Cobalt(Ⅱ)-Phthalocyanine and Carbonyl Iron for Organic/Inorganic Nanocomposites
15
作者 龚荣洲 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2001年第1期1-4,共4页
Cobalt-phthalocyanine/iron nanocomposite particles have been obtained using method of composite in situ, with the mixture of carbonyl iron and solution of cobalt ( Ⅱ ) - phthalocyanine (Co-Pc) ultrasonic dispersing i... Cobalt-phthalocyanine/iron nanocomposite particles have been obtained using method of composite in situ, with the mixture of carbonyl iron and solution of cobalt ( Ⅱ ) - phthalocyanine (Co-Pc) ultrasonic dispersing in N,N-dimethyl-formamide (DMF). Structure characterization of their inner and surface have relation with method of carbonyl iron joined in the mixture, contents of carbonyl iron and Co-Pc in the mixture of Co-Pc ultrasonic dispersing in DMF. With a method of composite in situ controlling reasonable experiment condition, it can be obtained that cobalt-phthalocyanine/iron nanocomposite particles has completely been covered with Co-Pc, they had structure of Chinese gooseberry in inner and mere made up of almost regular spherical shape and the average diameter is 1. 4 μm. 展开更多
关键词 composite in situ NANOCOMPOSITES model structure characterization carbonyl iron cobalt ( ) -phthalocyanine
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基于代理模型和NSGA-Ⅱ的超高强钢电阻点焊工艺参数多目标优化 被引量:2
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作者 卓文波 谭国笔 +4 位作者 陈秋任 侯泽宏 王显会 韩维建 黄理 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期20-25,I0004,共7页
为寻求超高强钢电阻点焊时最佳的焊接工艺参数,开展正交试验法设计三因素五水平的平板搭接点焊试验,以焊接时间、焊接电流和电极压力为可调的工艺参数,将熔核直径、压痕深度、拉剪强度及飞溅情况作为焊接接头质量评价指标.基于高斯过程... 为寻求超高强钢电阻点焊时最佳的焊接工艺参数,开展正交试验法设计三因素五水平的平板搭接点焊试验,以焊接时间、焊接电流和电极压力为可调的工艺参数,将熔核直径、压痕深度、拉剪强度及飞溅情况作为焊接接头质量评价指标.基于高斯过程回归和BP神经网络建立起焊接工艺参数与焊接接头质量评价指标之间关系的代理模型,训练的结果显示模型精度很高.最后利用带精英策略的非支配排序的遗传算法NSGA-Ⅱ实现多目标优化,得到各评价指标之间的最优pareto解集.经验证,各评价模型的相对误差值都很小.结果表明,该优化方法有较好的预测效果和稳定性.通过使用较少的试验数据,建立优化模型的方法对电阻点焊及其它焊接领域最佳焊接工艺参数的选取具有重要的指导价值. 展开更多
关键词 多目标优化 电阻点焊工艺参数 代理模型 非支配排序遗传算法
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基于NSGA-Ⅱ算法的机翼风洞模型静强度试验加载方案优化设计
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作者 池鸿刚 宋洪侠 +1 位作者 张凯航 杨睿 《机械制造与自动化》 2024年第5期102-107,共6页
针对机翼风洞模型的静强度试验,提出一种基于NSGA-Ⅱ算法试验加载方案的优化设计方法,包括加载布局的设计和试验载荷的多目标优化设计。加载布局的设计中引入控制剖面的设置,并在此基础上建立试验载荷的多目标优化设计模型,以控制剖面... 针对机翼风洞模型的静强度试验,提出一种基于NSGA-Ⅱ算法试验加载方案的优化设计方法,包括加载布局的设计和试验载荷的多目标优化设计。加载布局的设计中引入控制剖面的设置,并在此基础上建立试验载荷的多目标优化设计模型,以控制剖面内的剪力、弯矩和转矩误差为优化目标,以静力等效原则和误差最小要求为约束条件,并以CHN-T1标模为例,基于NSGA-Ⅱ算法进行多目标优化模型的求解,算法采用可行性法则处理约束条件。最终求解出最优的试验加载方案并进行方案的有限元仿真验证。结果表明:试验方案与流固耦合下的理想试验的最大等效应力、应变值和变形位移的误差均小于6%,经优化设计的加载方案较好地模拟了气动载荷。 展开更多
关键词 机翼风洞模型 静强度试验 NSGA- 多目标优化
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Progress in experimental models to investigate the in vivo and in vitro antidiabetic activity of drugs
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作者 Yasodha Krishna Janapati Sunil Junapudi 《Animal Models and Experimental Medicine》 CAS CSCD 2024年第3期297-309,共13页
Diabetes mellitus is one of the world's most prevalent and complex metabolic disorders,and it is a rapidly growing global public health issue.It is characterized by hyperglycemia,a condition involving a high blood... Diabetes mellitus is one of the world's most prevalent and complex metabolic disorders,and it is a rapidly growing global public health issue.It is characterized by hyperglycemia,a condition involving a high blood glucose level brought on by deficiencies in insulin secretion,decreased activity of insulin,or both.Prolonged effects of diabetes include cardiovascular problems,retinopathy,neuropathy,nephropathy,and vascular alterations in both macro-and micro-blood vessels.In vivo and in vitro models have always been important for investigating and characterizing disease pathogenesis,identifying targets,and reviewing novel treatment options and medications.Fully understanding these models is crucial for the researchers so this review summarizes the different experimental in vivo and in vitro model options used to study diabetes and its consequences.The most popular in vivo studies involves the small animal models,such as rodent models,chemically induced diabetogens like streptozotocin and alloxan,and the possibility of deleting or overexpressing a specific gene by knockout and transgenic technologies on these animals.Other models include virally induced models,diet/nutrition induced diabetic animals,surgically induced models or pancreatectomy models,and non-obese models.Large animals or non-rodent models like porcine(pig),canine(dog),nonhuman primate,and Zebrafish models are also outlined.The in vitro models discussed are murine and human beta-cell lines and pancreatic islets,human stem cells,and organoid cultures.The other enzymatic in vitro tests to assess diabetes include assay of amylase inhibition and inhibition ofα-glucosidase activity. 展开更多
关键词 animal models diabetes mellitus typeⅠ diabetes mellitus type in vitro and in vivo models
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YHZ-Ⅱ Model腰椎治疗牵引床
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《医疗保健器具(保健器具版)》 2004年第5期30-30,共1页
关键词 YHZ-model腰椎治疗牵引床 技术参数 医疗设备 适应症
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基于NSGA-Ⅱ的智能化电铲多目标最优挖掘轨迹规划
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作者 陈广玲 张天赐 +2 位作者 付涛 王林涛 宋学官 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期142-149,共8页
为实现智能化电铲实时节能的挖掘,提出了一种基于非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II,NSGA-Ⅱ)的智能化电铲多目标最优挖掘轨迹规划方法。首先,通过拉格朗日方程建立智能化电铲工作装置动力学模型;然后,使... 为实现智能化电铲实时节能的挖掘,提出了一种基于非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II,NSGA-Ⅱ)的智能化电铲多目标最优挖掘轨迹规划方法。首先,通过拉格朗日方程建立智能化电铲工作装置动力学模型;然后,使用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘轨迹寻优问题转化为多项式系数寻优问题,最后,以挖掘时间最短及单位体积物料的挖掘能耗最小作为优化目标,以电机性能与挖掘过程中几何条件等作为约束,利用多目标优化平台PlatEMO,将NSGA-Ⅱ作为多目标优化算法,指定待优化问题的目标函数及约束函数,获取到多目标优化Pareto最优解集,基于决策偏好设置权重并根据TOPSIS法获取最优解,得到多目标最优挖掘轨迹规划结果。结果表明,优化后挖掘轨迹满足实时节能的挖掘要求。 展开更多
关键词 智能化电铲 动力学模型 非支配排序遗传算法 挖掘轨迹规划 多目标优化
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