基于Cosmos/Motion的剪叉式液压升降台设计及优化

液压升降台种类多,应用广泛,不同工况对升降台运动特性有不同要求,在设计剪叉式液压升降台时,用数学方法设计计算各参数值过程比较复杂,例如设计计算剪叉机构的尺寸结构和液压缸的安装位置,零部件的受力情况等。文中介绍用SolidWorks、Cosmos/Motion进行升降台的设计及优化,简化了设计工作,结果也更加准确。

基于COSMOS/Motion的汽车半主动悬架仿真研究

汽车悬架的作用主要是改进汽车乘坐的舒适性和操控性。当汽车行驶在不同路况时,车身应该没有大幅度的振动,而且小幅振动也会很快的消失。在这个研究中,以带有被动悬架系统的汽车乘坐的舒适性和操控性与带有半主动悬架系统的汽车相比较,建立了二自由度1/4汽车模型,并用COSMOS/Motion进行仿真研究和控制器设计。仿真结果显示半主动悬架控制策略比被动悬架的性能要好。

拔麻机前悬挂装置的设计与分析

采用SolidWords设计拔麻机前悬挂系统,结合COSMOS/Motion和COSMOS/Work进行了机构运动分析和有限元分析,发现并解决机构干涉问题,完成强度计算与校核。

粘片机夹持定位机构的设计与运动分析

夹持定位机构作为粘片机的一个重要机构。介绍了夹持定位机构的功能、结构原理及运动原理;然后通过COSMOS/Motion软件对该机构进行仿真,从而确定该机构达到设计要求。

三轴转台的状态反馈解耦

为了解决三轴转台的非线性和耦合问题,根据其运动模式,建立了更为简洁的动力学模型。分析模型并从补偿柯式力的角度,提出用状态反馈抵消模型的非线性和耦合,给出无需加速度的状态反馈解耦算法。利用solidworks建立了转台的物理模型,然后利用cosmos/motion插件对模型进行运动学和动力学分析,并验证了所建模型的准确性和状态反馈解耦算法的有效性。