Parameter Method Data Processing for CPⅢ Precise Trigonometric Leveling Network

In view of the limitation of the difference method,the adjustment model of CPⅢprecise trigonometric leveling control network based on the parameter method was proposed in the present paper.The experiment results show that this model has a simple algorithm and high data utilization,avoids the negative influences caused by the correlation among the data acquired from the difference method and its accuracy is improved compared with the difference method.In addition,the strict weight of CPⅢprecise trigonometric leveling control network was also discussed in this paper.The results demonstrate that the ranging error of trigonometric leveling can be neglected when the vertical angle is less than 3 degrees.The accuracy of CPⅢprecise trigonometric leveling control network has not changed significantly before and after strict weight.

高速铁路CPⅢ交会网必要测量精度的仿真计算

为合理布设CPⅢ网的测量网形,确定CPⅢ网中观测值的必要精度,结合CPⅢ网的标准和改进测量网形,采用边角网间接平差的严密精度估算方法,对CPⅢ网的相对点位精度进行仿真计算,并据此确定了CPⅢ网中观测值的必要测量精度:方向测量精度≤±1,″距离测量精度≤±(1+1×10-6)mm.研究结果对高速铁路测量规范的修订和在建高速铁路CPⅢ网的测量具有重要参考价值.

CPⅢ高程网复测稳定性分析方法研究

针对当前规范中关于CPⅢ高程网复测稳定性分析方法存在原、复测高差较差≤2 mm的规定不合理、可能出现稳定点错判,以及规定原、复测高程较差限差≤3 mm的依据不足等问题,推导了原、复测高差较差和原、复测高程较差的合理限差,提出了对CPⅢ高程网复测的稳定性分析新方法.该方法根据CPⅢ高程网原测和复测的平差结果计算出CPⅢ高程网中所有测段的原测与复测高差较差,根据其限差指标探测出CPⅢ高程网中所有不稳定的测段;对于每一段不稳定测段中的两个CPⅢ点分别计算它们的高程较差限差,探测不稳定测段中的不稳定点,以此进行CPⅢ高程网的稳定性分析.理论分析和实测数据结果表明,CPⅢ高程网中各个相邻点间测段的原、复测高差较差限差为1.4 mm时,能够正确地探测出网中不稳定的CPⅢ点.

基于椭球基准的高速铁路CPⅢ网三维平差技术

研究目的:针对既有CPⅢ网建网及数据处理技术的缺陷,结合CPⅢ网的特点,提出基于椭球基准的三维平差函数模型,以充分发挥精密全站仪测量成果的作用,提高测量成果数据处理的可靠性。研究结论:该模型以椭球坐标系为基准,平差中无须考虑投影变形,可以直接对全站仪同步采集的、独立的原始观测数据进行三维平差处理,适用于任何尺度的控制网。不仅如此,利用该函数模型更有利于GPS和地面观测值的联合处理,且平差时可以直接对原始观测值进行统计检验。

高速铁路无砟轨道CPⅢ控制网测量技术探讨

从CPⅢ控制网建网条件、CPⅢ控制网测量仪器要求、控制点埋设要求、控制网的网型要求、测量方法等方面,介绍了高速铁路无砟轨道CPⅢ控制网测量技术的特点、技术要求、测量方法及工艺流程。

Water Supply Networks as Cyber-physical Systems and Controllability Analysis

Cyber-physical systems (CPS) is a system of systems which consists of many subsystems that can stand alone in an individual manner and can be taken as a typical complex network. CPS can be applied in the critical infrastructures such as water supply networks, energy supply systems, and so on. In this paper, we analyze the structure of modern city water supply networks from the view of CPS theory. we use complex network theory to build an undirected and unweighted complex network model for the water supply networks to investigate the structural properties, and present the structure of the water supply networks and detect communities by a spectral analysis of the Laplacian matrix. Then, we analyze the structure and controllability of water supply networks by the structural controllability method. The results show the feasibility and effectiveness of the proposed complex network model. © 2014 Chinese Association of Automation.

改进NSGA-Ⅲ的卫星网络多控制器部署方法

软件定义卫星网络能够促使卫星网络管理便利化、网络控制灵活化、网络配置简单化,通过卫星控制器节点可实时掌握卫星网络的状态信息,实现卫星网络资源的集中控制与高效分配。针对卫星网络控制器部署问题研究中,星间链路的可靠性常常被忽略的问题,建立了以降低控制链路时延、提升星间链路的可靠性、维持负载均衡为研究目标,提出了一种改进的非支配排序遗传算法-Ⅲ(Improved Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅢ,INSGA-Ⅲ)的卫星网络多控制器部署方法。仿真结果表明,基于INSGA-Ⅲ算法的多控制器部署方法能够降低网络时延,同时在星间链路的可靠性和网络负载均衡方面均有显著提升,在时延、负载均衡、可靠性方面,INSGA-Ⅲ相比于INSGA-Ⅱ分别提升约10.12%、97.37%、0.50%,INSGA-Ⅲ相比于NSGA-Ⅲ分别提升约6.25%、95.49%、0.44%。

铁路CPⅢ平面控制与高程控制外业测量数据处理方法的探究

在告诉铁路建设时期,为保证列车在高速铁路上平稳运行,须使轨道具有高平顺性,这需要利用测量技术和方法进行控制。CPⅢ控制网(又称为轨道控制网)对高铁轨道的铺设和运营维护起着重要作用,主要功能是为其提供平面及高程基准。CPⅢ控制网的测量方法和测量数据的精度会直接影响高速无砟轨道铺设的效果。

CPS标准下AGC机组动态优化调度的改进模型

为克服常规自动发电控制(AGC)滞后控制的问题,提升互联电网对控制性能标准(CPS)的适应性,现有研究提出了AGC动态优化调度模型,但存在未考虑网络安全约束和有功损耗影响等问题。通过在原模型中增加考虑有功损耗的影响,引入支路及断面潮流安全约束,修正AGC辅助服务费用目标,并增加发电单位合同电量完成率的新目标,提出了AGC机组优化调度的改进模型。用修正的IEEE14节点系统验证所提改进模型的有效性,并讨论模型中CPS1指标作为优化目标和(或)约束条件的物理意义及其影响。

黑龙江电网CPS标准下AGC的分析

阐述了东北电网省间联络线功率交换控制性能评价标准(Control Performance Standard,CPS),分析黑龙江电网CPS标准下自动发电控制(AGC:automatic generation control)控制面临的问题,提出了提高AGC调节效果的措施。

CPS评价体系下循环流化床机组协调控制方法研究

针对循环流化床机组的大延迟、大惯性特性,提出了在电网CPS评价体系下循环流化床机组的协调控制方法。首先是从电网性能评价指标CPS出发,分析CPS指标中区域控制误差ACE的形成特点;然后根据循环流化床机组的运行特性,揭示循环流化床机组实现源网双赢炉机网协调控制的可行性;接下来设计基于锅炉能量状态的开关控制器和基于CPS标准的最优控制器,实现炉机网的协调控制;最后通过仿真实验,验证了文中提出的控制方法不仅更好地满足了电网对于机组的考核要求,而且兼顾了锅炉整体能量状态改善了主汽压的控制,达到了循环流化床机组和电网双赢的控制效果。

客运专线隧道内CPⅡ控制测量方法探讨

探讨了隧道内CPⅡ平面控制网的作业方法,结合郑西客运专线秦东隧道内CPⅡ平面控制网成功案例,对隧道内平面控制网和高程控制网的设计及观测作了论述,验证了此作业方法的可行性。

信息物理融合系统研究综述

信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应用前景;其次,对CPS的系统构成进行了简要分析,讨论了CPS与相关技术的区别与联系;最后,对CPS技术发展所面临的主要挑战及可能的研究方向进行了总结与展望.

主动配电网中柔性负荷的混合系统建模与控制

主动配电网具备信息物理系统的基本形态,为了更有效地实现其源网荷协调控制,该文在对分布式电网进行馈线功率控制的基础上,研究柔性负荷的控制框架与策略,考虑了馈线控制和电力客户两方面的效益,基于混合系统模型提出柔性负荷信息物理融合的控制模型与方法,最后通过仿真算例验证所提模型与方法的有效性。

东北电网区域联络线控制策略

为了探索一种适合东北电网运行管理体制改革要求的区域联络线控制策略，深入分析和比较了国外电网常用的两种区域联络线控制策略。结合东北电网的具体情况，给出了在修正的目标函数下的区域联络线控制策略，该控制策略有利于电网可靠运行、提高电能质量、降低发电成本。

一种ASON中控制平面管理接口的实现方案

文章提出了一种自动交换光网络(ASON)控制平面管理接口的实现方案.我们首先对接口功能需求进行了分析,然后提出了控制平面的管理信息模型,并对接口信息进行了分类,最后介绍了接口中的信息交互流程.从而为实现对控制平面的管理提供了理论指导.

复杂网络软件的着色Petri网层次建模及模型集成确认方法

为准确描述复杂网络软件多交互、高并发等行为特征,以提高复杂网络软件设计质量和效率,提出了一种基于着色Petri网(CP-net)的复杂网络软件层次化建模及模型集成确认方法。给出了复杂数据抽象、并发行为控制、同类实体建模等层次建模关键技术,以及功能单元覆盖划分、模型等价抽象等模型集成确认关键技术的解决方案,并以典型网络软件系统为例分析了上述方法的可用性和有效性。从目前鲜有对特定形式模型论述模型正确性确认方法的现状看,这种融合多种CP-net模型分析技术的模型集成确认方法能够有效确保层次模型正确描述网络软件多交互、高并发的复杂功能行为,为软件验证、一致性测试等重要软件分析过程的高效实施提供描述准确且规模可控的基础形式模型。

基于激光雷达的高铁路基正常高测量方法

研究目的:在铁路测量工作中,传统水准测量费时费力,GNSS水准测量只能算是准动态测量方式,GNSS/INS水准测量需要车体经过已知控制点且只能获取载体轨迹点处正常高。以GNSS/INS和车载激光雷达为核心传感器的车载移动测量系统可以快速获取包含三维空间信息的点云数据,经过融合处理后可以得到对应的大地坐标。本文研究如何基于车载激光雷达快速、精确地获取大量未知点的正常高,介绍其中涉及的各种误差并分析其影响,除考虑趋势误差项和随机误差项外,还根据车载激光雷达测量原理建立常数项误差项。针对其中趋势项和随机项误差,建立二次项拟合模型进行处理。针对常数项误差项,利用未参与解算的CPⅢ控制点信息进行常数项误差的改正。研究结论:(1)移动测量系统能以近乎动态连续的方式快速获取大量未知点的正常高,相比于传统水准测量等测量方式,获取高程点的数量和效率都明显提升;(2)常数项误差对高程精度也有很大影响,本文试验结果与精密水准测量测得的检核点高程对比得:常数项误差改正前计算出的扫描点正常高的标准差为0.074 m,最大偏差绝对值为0.115 m;改正后扫描点正常高的标准差为0.002 m,最大偏差绝对值为0.006 m;(3)基于激光雷达的高铁路基正常高快速测量方法测量效率完全能够满足铁路建设作业的精度要求,同时也可大大提升作业效率,在铁路路基高程维护和检修方面起到重要作用。

级联型并联有源电力滤波器应用研究

提出了基于级联H桥型五电平变流器的并联型有源电力滤波器,详细介绍了所采用的基于自适应噪声抵消法的谐波电流检测,以及基于滑模控制的交流侧电流控制和直流侧总电压闭环电压控制的原理。仿真和实验结果表明了该SAPF能够准确有效地补偿谐波和无功电流,性能良好。

高速公路施工控制网布设方法新探

目前高速公路以测图控制网为施工控制网，对复测和施工放样带来诸多不利。本文提出了便于复测和恢复定线的施工控制网的布设方法。