基于T-S MPC的车辆自适应巡航控制策略研究

针对于汽车自适应巡航系统面对复杂工况时自适应性不强的问题,提出了一种基于T-S模糊变权重模型预测控制(Takagi-Sugeno fuzzy model predictive control,T-S MPC)的自适应巡航分层控制策略。首先上层控制器基于安全距离模型将自适应巡航系统划分为定速巡航模式、多目标优化控制的跟随模式和紧急制动模式;下层控制器基于车辆逆动力学模型,将上层控制器输出的期望加速度转变为节气门开度或制动压力;其次考虑到权重系数对控制精度的影响,建立基于T-S模糊控制的变权重模型预测控制器;最后搭建Carsim Simulink联合仿真平台,验证控制策略的准确性、适应性和跟踪响应速度。结果表明,在定速巡航工况时,T-S MPC控制方法跟踪响应时间为1.54 s,较PID和传统MPC控制跟踪响应快;在跟随和混合工况时,T-S MPC控制方法均方根误差为分别为0.3073、2.775,均低于PID、PID+LQR和传统MPC控制的均方根误差、并且自适应性好,有效提高了跟车性能与安全性。

基于T-S模糊神经网络的智能轮椅避障控制策略

针对传统智能轮椅避障策略的路径规划效率差、功耗高等缺点,提出一种基于模糊神经网络的环境深度分区控制策略;利用红外、超声波和激光传感器的测量信息将待识别环境分为3个不同的深度区间,同时,利用T-S模糊神经网路算法融合异质传感器的测量信息,然后设计模糊控制规则,实现智能轮椅避障动作;最后建立智能轮椅的运动学模型和测量模型,并进行Simulink仿真测试;经仿真可知,该方法控制可靠,可快速无碰撞地通过障碍区,并能减少功耗,提高续航能力。

基于T-S模糊策略永磁直线同步电动机直接推力控制

直接推力控制系统存在推力和磁链脉动以及效率低等问题。首次将T-S模糊控制策略应用到永磁直线同步电动机直接推力控制系统,采用模糊规则取代滞环控制,采用系统辨识方法明确T-S模糊规则的后件并将其直接作为控制量来选择控制逆变器开关的空间电压矢量。采用该方法无须专门解模糊处理,简化了解模糊的过程。基于Matlab软件对所设计系统进行仿真,讨论了系统稳定性问题。从仿真结果可以得出所设计的新系统有效减小了推力脉动,得到快速的速度响应。

基于遗传模拟退火的广义T-S模糊模型的混沌系统辨识

针对混沌系统辨识引入广义T-S模糊模型,使系统中隶属函数具有自适应性;并对T-S模糊模型前件模糊规则数、各加权值、隶属函数自适应参数进行遗传退火算法优化,使系统具有最佳结构和参数。以一维的Logistic系统和二维的Henon系统为例进行仿真分析,结果表明辨识模型能够拟合原混沌系统,收敛速度及精度良好。

高等工科院校产学研用合作创新的SWOT分析与发展策略

产学研用合作创新不仅可以为经济社会创造价值,还可以为院校提升自身科研实力奠定基础。本文运用SWOT分析方法,对高等工科院校产学研用合作创新的优势、劣势、机遇和存在的威胁进行了分析与探索,为更好地开展合作创新提供有力保障。

基于T-S模糊控制的燃料电池客车能量管理策略及仿真分析

以燃料电池和动力电池组成动力源的混合动力客车为研究对象,提出能量分配和SOC反馈的模糊化方法,设计一种基于T-S模糊控制的燃料电池客车能量分配模型,并基于Advisor平台进行仿真对比分析。结果表明,所提出的控制策略能满足整车动力性要求,并具有较好的经济性。

基于T-S模型的混凝土坝变形缺失信息填补方法

针对混凝土坝变形监测信息缺失的问题,依据同类测点空间变形上的关联性,提出了T-S模型填补方法。即:首先建立以邻近相关测点变形信息为输入、缺失测点变形信息为输出的T-S模糊模型;然后运用CFSFDP-FCM聚类算法进行模型前件辨识;最后基于交替优化的最小二乘法进行后件参数求解和缺失值填补。实例分析结果表明,该方法可有效挖掘测点间变形的关联关系,填补精度和有效性明显优于常规的反距离加权、多测点回归及BP网络填补方法,且对多测点缺失情况亦具有较好填补效果。

Fuzzy identification of T-S model for beam stability control for electron gun

In this paper, Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy control is proposed for stabilizing the output beam of accelerators. To model the nonlinear system, we proposed a hybrid optimization algorithm based on quantum-inspired differential evolution and genetic algorithm. Based on the T-S model identified, the corresponding statefeedback fuzzy controller is designed. The method is applied to the La B6 electron gun system in the industrial radiation accelerator and the simulation results show its effectiveness.

科技情报工作和情报学发展的回顾与思考

在一级学科“图书情报与档案管理”更名为“信息资源管理”的背景下,文章通过回顾科技情报工作和情报学的发展历程,以认识其发展逻辑和规律,把握本学科和事业的特质和使命。同时,进一步明确情报学和科技情报工作在“信息资源管理”中的位置,处理好与兄弟学科和相关学科的关系,让情报学和科技情报事业发展得更好更快。

欧盟科技创新战略及其对中欧科技合作的影响

2021年,欧盟开始实施第九期框架计划,即“地平线欧洲”计划。本文介绍了“地平线欧洲”计划反映出的欧盟科技创新未来关键战略方向和对外科技合作原则,从高科技产品贸易、合作论文发表、科研项目合作等多个维度分析中国与欧盟的科技合作现状与重点合作领域,探讨欧盟科技创新战略变化对中欧科技合作的可能影响,并对新的国际形势下如何推进未来中欧科技合作提出对策建议。

基于(S,s)补货策略的工业纯碱库存补货策略分析

针对工业纯碱在市场需求波动时不能快速反应,通过调整补货策略可以提高反应效率。文章在S,,s,补货策略的基础上,结合某物流公司的实际工业纯碱物流经营情况,设计对应的工业纯碱的补货策略,并在此基础上设计对应的辅助决策系统软件,以帮助企业进行库存管理。

科技地缘政治:从现实到理论--关于地理学加强科技地缘政治研究的思考

世界在科技全球化、科技变革和大国科技博弈进程中正步入科技地缘政治时代。全球科技竞合是科技地缘政治时代的主旋律,也是大国博弈的主导形式。文章首先从全球科技竞合现实出发,明确了中国在科技地缘政治时代修正或重构国家科技地缘战略的重要性,认为应对国际国内形势变化,保障国家科技安全,中国需要加强科技地缘政治研究。其次,从时代变迁和地缘政治理论演进的视角阐释了科技地缘政治研究亟需建构新的理论体系和分析范式的原因。在此基础上,系统梳理了地理学、政治学和科技管理领域关于科技地缘政治研究的主要进展和存在的问题,认为:地理学领域的科技地缘政治探索虽详尽地揭示了全球科技竞合的时空特征,但并未从全球科技竞合的表象透视国家科技权力争夺的本质;政治学领域的科技地缘政治探索虽详细追溯了科技进步与地缘政治理论思潮演进和地缘政治格局演变的关系,但其剥离空间的抽象思维无法解释国家围绕一定地理空间进行博弈的现实;科技管理学领域的科技地缘政治探索虽进行了系统的全球科技体系演化与治理的研究,但其研究的立足点忽视了大国科技竞合的本质。鉴于此,提出了未来中国地理学在科技地缘政治研究的主要努力方向。

德国《全面提升创业竞争力战略》的政策背景和重要举措研究

近年来,初创企业日益成为各国经济与创新发展的重要主体之一。自20世纪90年代以来,德国随着经济社会的发展陆续出台创业相关的战略与政策,内容涉及经济、科技、教育、国际交流等,其中鼓励创新创业相关的体系化政策举措发展迅速,在众多方面值得中国学习借鉴。2022年7月德国联邦政府正式发布首个国家级高科技战略——《全面提升创业竞争力战略》,据此进一步梳理了德国提升创业竞争力相关战略的历史演进,通过现状分析和体系化创新政策研究,结合中国提升创业竞争力的发展实际,提出相关对策与建议。

广西科技型中小企业发展现状与对策研究

科技型中小企业技术含量高、创新能力强,是极具活力和潜力的创新主体,是强化企业创新主体地位的重要力量。文章基于2021年广西壮族自治区入库科技型中小企业数据,从科技型中小企业数量、地域分布、领域分布、经济运行、人员构成五大维度分析广西科技型中小企业发展现状,指出广西科技型中小企业面临的三大问题,提出以科技项目为抓手科技项目提升科技型中小企业创新能力、以惠企政策为引导支持科技型中小企业创新发展、以孵化平台为支撑培育壮大科技型中小企业数量规模、以环境优化为助推持续激发科技型中小企业活力四大对策。

轴向柱塞泵变量机构控制策略研究

轴向柱塞泵具有耐高压、效率高、传输功率大、转速范围宽、寿命长等优点,已经在液压机、工程机械和船舶等场合中有着广泛的应用,但是由于其非线性特性,现有工作响应速度较慢。通过经验累计和理论计算,得到该变量机构的数学模型。针对轴向柱塞泵变量机构控制的研究,从模糊控制着手,分析了该控制效果的稳定程度,经过与经典PID控制方法仿真对比实验,结果表明:T-S PID稳定性更好,响应速度更快,可以减少50%左右的调整时间。

新形势下国有企业科技情报工作创新研究

国有企业科技情报创新要积极适应新时期国际形势变化和信息化技术变革背景下的新使命、新要求,提高战略地位,创新服务机制,整合情报资源,搭建信息化平台,为新时代国家战略布局、政策研究,企业技术创新、产业发展提供及时准确的情报支撑。从国家发展需求、世界格局变化以及信息技术演进三个维度阐述了新形势下国有企业科技情报工作面临的挑战,从服务模式、情报资源以及研究范式三个方面分析了新形势下国有企业科技情报创新的要点,结合具体实践应用案例,分析了国有企业科技情报创新战略的具体实施路径。国有企业要加快适应新形势下科技情报需求,积极探索新的科技情报研究范式,创新拓展情报服务机制,加快推进协作共享平台建设,打造国家新型高端智库。

人才强国战略背景下我国青年科技人才集聚的实践与机制构建

深入实施人才强国战略背景下,青年科技人才集聚在推进人才发展体制机制改革、政策创新以及人才链与产业链、创新链的动态耦合过程中起着越来越重要的作用。基于对我国青年科技人才集聚研究现状及其实践情况的梳理,阐述青年科技人才集聚理念与概念内涵。通过对我国青年科技人才集聚呈现出的新特征新趋势进行分析,构建“3+3+3”青年科技人才集聚机制。并从政府、人才载体、用人单位(企业)三个维度提出进一步推进青年科技人才集聚的对策建议。

“碳中和”背景下的中欧气候合作——以与北欧国家的绿色低碳科技合作为例

实现“碳中和”需要科技支撑,这就要求全球积极开展绿色低碳科技合作。作为重要参与者和引领者,中欧科技合作对全球气候治理具有重要价值。基于国际合作的理论框架,采用案例研究和过程追踪方法,选取丹麦、芬兰、瑞典为主要合作对象。一方面,三国积极塑造欧盟全球气候政治领导者的形象,在欧盟绿色转型中发挥着重要作用,体现欧盟动向。另一方面,三国与中国的绿色低碳科技合作具有较长的历史和较好的效果。研究发现:三国对华气候合作具有不同的动因,其偏好也存在差异。具体而言,丹麦与中国侧重绿色能源转型合作;瑞典与中国侧重可再生能源、环境保护领域和可持续发展领域的合作;而芬兰则同中国更为重视清洁技术和循环经济领域的合作。在这一背景下,强化中国同北欧三国的合作有助于提升中欧气候合作的整体水平,巩固绿色低碳技术和产业链的合作基础,增进中欧信任,并共同推动国际气候治理进程。

煤矿工作面需风量预测及通风机智能控制

为达到对通风机风速控制的准确性和解决传统风速控制方式的问题,在对通风机简单概述的基础上,对工作面需风量的预测展开研究,确定需风量预测的模型;对比了传统PID控制策略、模糊算法控制策略以及T-S模糊神经控制策略的响应特性和超调量,确定采用T-S模糊神经控制策略实现通风机的智能控制,并完成了相关硬件的选型。

中国大学科技园建园与运作模式的研究

从高校改革的全局出发 ,总结国内外的成功经验 ,结合我国高校的实际从战略高度 ,研究确定大学科技园的战略目标、功能定位与运行机制 ,使其在科技。