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Improved STCA Model for Multi-Lane Using Driving Guidance under CVIS
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作者 Xun Li Wenzhe Ma +3 位作者 Zhengfan Zhao Muhammad Bashir Wenjie Wang Xiaohua Wang 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第10期67-92,共26页
In a multi-lane area,the increasing randomness of lane changes contributes to traffic insecurity and local traffic flow instability.A study on safe lane shifting activity that focuses on threat assessment under real-t... In a multi-lane area,the increasing randomness of lane changes contributes to traffic insecurity and local traffic flow instability.A study on safe lane shifting activity that focuses on threat assessment under real-time knowledge is necessary to enhance smooth vehicle flow.This paper proposed amore comprehensive lane changing guidance rule to investigate the status of surrounding vehicles to accommodate future vehicle-on-road collaborative environments based on these parameters 1)lane change demand and 2)treat assessment function.The collaborative relationships between vehicles are analyzed using a cellular automata model based on their location,velocity,and acceleration.We analyze and examine the relationship between the number of lanes and traffic flow when the road capacity is heavily mined via intelligent lane changing.Our analysis can further provide theoretical guidance for the selection of road expansion mode.Our proposed STCA-L is compared based on the average speed,average flow,lane changing frequency,spatial and temporal pattern of STCA,STCA-I,and STCA-S,and STCA-M under different vehicle densities.The numerical simulation results show that our proposed STCA-L provides themost flexible lane changing guidance in the multi-lanes road.Moreover,the simulated results show that the exponential growth of physical space cannot provide the corresponding increase in the average flow of vehicles. 展开更多
关键词 Traffic engineering microscopic traffic flow model cooperative vehicle infrastructure system(cvis) cellular automaton model lane changing
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基于LabWindows/CVI的在线密度计标准装置监控软件设计
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作者 李斌 袁浩 +1 位作者 陈洁 周帅宇 《工业控制计算机》 2024年第6期18-20,共3页
在线振动管液体密度计检定规程指出,在线密度计标准装置是由被检密度计、标准密度计、温度计和液体介质控制单元组成,并要求检定过程中液体温度稳定性应达到±0.05℃。针对检定过程中液体温度的准确性、稳定性要求,基于LabWindows/... 在线振动管液体密度计检定规程指出,在线密度计标准装置是由被检密度计、标准密度计、温度计和液体介质控制单元组成,并要求检定过程中液体温度稳定性应达到±0.05℃。针对检定过程中液体温度的准确性、稳定性要求,基于LabWindows/CVI平台完成在线密度计标准装置的监控软件设计。通过串行通信协议实现了信号采集与数据显示、执行机构的控制功能,同时基于MySQL数据库实现了用户登录管理以及数据记录与证书生成等功能。测试结果表明,监控软件人机交互界面易于操作,可靠性好,可满足在线密度计的检定需求。 展开更多
关键词 标准装置 LABWINDOWS/CVI MYSQL 监控软件
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SiC纤维预制体结构对SiC_(f)/BN/SiC复合材料致密化和力学性能的影响 被引量:1
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作者 王梦千 贾林涛 +1 位作者 李爱军 彭雨晴 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第5期58-65,共8页
为了研究碳化硅(SiC)纤维预制体的结构对SiC基体的化学气相渗透(CVI)工艺致密化过程的影响,利用模拟计算方法分析了2D叠层、2.5D和3D正交三种编织结构SiC预制体在SiC致密化过程中的孔隙结构演变规律,并采用三氯化硼-氨气-氢气-氮气(BCl_... 为了研究碳化硅(SiC)纤维预制体的结构对SiC基体的化学气相渗透(CVI)工艺致密化过程的影响,利用模拟计算方法分析了2D叠层、2.5D和3D正交三种编织结构SiC预制体在SiC致密化过程中的孔隙结构演变规律,并采用三氯化硼-氨气-氢气-氮气(BCl_(3)-NH_(3)-H_(2)-N_(2))混合气体和三氯甲基硅烷-氢气-氮气(MTS-H_(2)-N_(2))混合气体作为前驱体,利用CVI致密化工艺制备出三种预制体结构的SiC_(f)/BN/SiC复合材料。结果表明,SiC纤维预制体结构不同,SiC_(f)/BN/SiC复合材料的致密化效率不同,其中2.5D纤维预制体的致密化速率最快,3D正交预制体的致密化速率最慢。致密化120 h后,三种预制体结构的复合材料密度均达到2.3 g/cm~3以上,开孔率为10%左右。三种结构的SiC_(f)/BN/SiC复合材料拉伸强度为130~170 MPa。在层间剪切过程中,2D结构SiC_(f)/BN/SiC复合材料与2.5D结构SiC_(f)/BN/SiC复合材料样品都出现了XY面的纤维剥离现象,而3D结构SiC_(f)/BN/SiC复合材料样品发生了正交Z向纤维的断裂。由此可知,SiC纤维预制体结构影响了所形成复合材料的致密化过程和力学性能。 展开更多
关键词 SIC纤维 预制体结构 SiC基体 CVI 致密化 复合材料 力学性能
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基于LabWindows/CVI的微波消融仿真软件系统设计研究
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作者 蒋梦玮 晋晓飞 钱志余 《生物医学工程研究》 2024年第4期293-301,共9页
针对目前微波消融缺少术前精准仿真系统,拟定治疗方案高度依赖医生临床经验,难以实现肿瘤精准消融的问题,本研究设计了一款基于LabWindows/CVI的微波消融仿真软件。该软件能进行不同消融针组合形式及不同热疗剂量下的热场及热损伤场模拟... 针对目前微波消融缺少术前精准仿真系统,拟定治疗方案高度依赖医生临床经验,难以实现肿瘤精准消融的问题,本研究设计了一款基于LabWindows/CVI的微波消融仿真软件。该软件能进行不同消融针组合形式及不同热疗剂量下的热场及热损伤场模拟,辅助临床医生制定治疗方案。经验证,该软件可实现消融功率0~100 W和消融时间0~25 min连续可调;且可实现双针顺序消融仿真、单针退步消融仿真,仿真结果与实际消融状况高度吻合。该软件可大幅提高微波消融仿真效率,弥补不同消融针组合形式下微波消融治疗效果的不可预见性,为临床医生在治疗计划阶段提供有力支持。 展开更多
关键词 微波消融 肝脏 有限元仿真 LABWINDOWS/CVI 温度场 热损伤场
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基于PXI及LXI总线的发射单元测试设备设计与实现
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作者 高大友 高优 +1 位作者 冯春 左清清 《山西电子技术》 2024年第3期15-17,20,共4页
为解决传统测试台人工介入多、测试效率低下、测试覆盖率低、无法远程控制进行数据采集等缺陷,介绍了一种基于PXI及LXI总线采用LabWindows/CVI开发平台的自动化测试设备,从硬件及软件两方面描述了设备的设计及实现方法。与传统测试台比... 为解决传统测试台人工介入多、测试效率低下、测试覆盖率低、无法远程控制进行数据采集等缺陷,介绍了一种基于PXI及LXI总线采用LabWindows/CVI开发平台的自动化测试设备,从硬件及软件两方面描述了设备的设计及实现方法。与传统测试台比较,此设备具有自动化程度高、测试项覆盖率全、易升级、可远距离数据采集等优势。 展开更多
关键词 PXI LXI LABWINDOWS/CVI 自动测试设备
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基于LabWindows/CVI的导弹舵机性能测试系统
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作者 黄家庚 徐恺 封丁路 《软件导刊》 2024年第1期115-121,共7页
为了满足舵机在性能测试过程中多目标任务的需求,设计一款舵机性能测试系统。该系统能够完成舵机空载性能测试,在四通道加载台的配合下能够模拟舵机在空中所受的负载力矩,实现加载测试。该系统基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计平台,通过R... 为了满足舵机在性能测试过程中多目标任务的需求,设计一款舵机性能测试系统。该系统能够完成舵机空载性能测试,在四通道加载台的配合下能够模拟舵机在空中所受的负载力矩,实现加载测试。该系统基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计平台,通过RS422传输协议实现多点多通道数据传输,产生多种测试激励信号,完成舵机上电自检、信号反馈、数据采集与信息显示等功能。通过试验,测试效果达到了相应设计的要求,相较于传统舵机测试系统提高了测试效率与测试精度。 展开更多
关键词 舵机测试系统 LABWINDOWS/CVI 虚拟仪器
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基于LabWindows/CVI的飞机油量系统故障检测和修理
7
作者 张锐 王新芝 《电子技术应用》 2024年第6期42-46,共5页
现阶段国内直升机油量采集和显示系统的排故方式多采用系统联试,不能快速准确地定位故障。基于LabWindows/CVI设计开发了油量系统故障诊断测试程序,既可以单独测试系统中某一个部件,又可以系统联试。通过对串行数据的分析,均可以快速判... 现阶段国内直升机油量采集和显示系统的排故方式多采用系统联试,不能快速准确地定位故障。基于LabWindows/CVI设计开发了油量系统故障诊断测试程序,既可以单独测试系统中某一个部件,又可以系统联试。通过对串行数据的分析,均可以快速判定油量信号变换器或油量指示器的故障情况。该诊断方法易实现,有助于弥补现阶段直升机油量系统故障检测和修理手段的不足,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 飞机油量系统 LABWINDOWS/CVI 故障检测
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国内外车路协同系统发展现状综述 被引量:89
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作者 陈超 吕植勇 +1 位作者 付姗姗 彭琪 《交通信息与安全》 2011年第1期102-105,109,共5页
车路协同系统(CVIS)作为智能交通运输系统(ITS)的重要子系统,近年来备受国内外科研人员关注,是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。文中介绍了CVIS的概念以及内涵,介绍了美国IntelliDriveSM、欧洲eSafety、日本Smartway以及我国... 车路协同系统(CVIS)作为智能交通运输系统(ITS)的重要子系统,近年来备受国内外科研人员关注,是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。文中介绍了CVIS的概念以及内涵,介绍了美国IntelliDriveSM、欧洲eSafety、日本Smartway以及我国车路协同的发展情况,并对我国车路协同未来的发展进行了展望。 展开更多
关键词 智能交通运输系统(ITS) 车路协同系统(cvis) IntelliDriveSM
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智能道路系统的体系框架及其关键技术研究 被引量:21
9
作者 李清泉 熊炜 李宇光 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第1期40-48,共9页
智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域的前沿研究领域,也是未来交通运输系统的重要发展方向;而智能道路系统(IRS)作为ITS的重要组成部分,一直是世界交通发达国家研究、发展与应用的热点.结合我国道路交通基础设施的发展现状,面向国... 智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域的前沿研究领域,也是未来交通运输系统的重要发展方向;而智能道路系统(IRS)作为ITS的重要组成部分,一直是世界交通发达国家研究、发展与应用的热点.结合我国道路交通基础设施的发展现状,面向国内智能道路系统的应用与发展需求,分析了智能道路系统的概念及其内涵,提出了智能道路系统的体系框架结构,深入讨论了实现智能道路系统集成所面临的若干关键以及难点技术,并对智能道路系统今后的发展与应用趋势作了总结. 展开更多
关键词 智能交通系统(ITS) 智能道路系统(IRS) 车路协同系统(cvis) 体系框架 关键技术
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基于车路协同的行人车辆碰撞风险识别与决策方法 被引量:9
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作者 吕能超 旷权 +1 位作者 谭青山 于仁斌 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期60-66,共7页
为提高行人与车辆碰撞风险识别和预警效果,研究车路协同(CVIS)环境中,多行驶状态下行人与车辆碰撞风险识别与决策过程。基于CVIS平台获取车辆直道行驶和换道行驶状态信息,考虑驾驶人反应状态、车辆运动状态对碰撞风险的影响。引入风险... 为提高行人与车辆碰撞风险识别和预警效果,研究车路协同(CVIS)环境中,多行驶状态下行人与车辆碰撞风险识别与决策过程。基于CVIS平台获取车辆直道行驶和换道行驶状态信息,考虑驾驶人反应状态、车辆运动状态对碰撞风险的影响。引入风险区域预判风险,将当前相对运动状态与决策阈值进行比较,分级识别碰撞风险。采用提醒避碰判别法实时提醒驾驶人当前驾驶状态,使其采取相应的阶梯式双重避碰措施实现避碰决策。仿真结果表明,随着车辆行车速度的增加,进行预警的起始距离和起始时间均呈增加趋势,符合实际情形,该方法考虑了影响人车碰撞的多种因素,能够对碰撞风险进行分级识别和预警。 展开更多
关键词 交通安全 车路协同(cvis) 风险识别 驾驶状态判别 决策模型
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Double-Blind, Parallel Group Study to Compare the Clinical Effectiveness of Calcium Dobesilate 500 mg BID vs. Calcium Dobesilate LP 1 g OD, in Patients with Chronic Venous Insufficiency of the Lower Limbs
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作者 Ramón Téllez Méndez Maria González Yibirin David Rincón Matute 《International Journal of Clinical Medicine》 CAS 2024年第5期211-223,共13页
Background: Chronic venous insufficiency (CVI) describes a condition that affects the venous system of the lower extremities due to venous hypertension (VH. The prevalence is between 5% - 30%. CVI is associated with o... Background: Chronic venous insufficiency (CVI) describes a condition that affects the venous system of the lower extremities due to venous hypertension (VH. The prevalence is between 5% - 30%. CVI is associated with older age, smoking, lower extremity trauma, presence of an arteriovenous shunt, and elevated estrogen levels. All patients should be initially treated with conservative management. Venoactive drugs like calcium dobesilate are useful. Objectives: The primary objective compared the clinical improvement in patients with CVI, grades 0 - 3 of the CEAP classification of chronic venous disease, produced by two formulations of calcium dobesilate: calcium dobesilate LP 1 g OD vs calcium dobesilate 500 mg BID, immediate release. The secondary objective assessed the side effects of both formulations. Method: All patients took one tablet and one capsule at 7 am, and one capsule at 7 pm, for 8 weeks. One group received dobesilate 1 g OD and the other group received dobesilate 500 md BID. They were evaluated after 15, 30 and 60 days of treatment, using the symptom evaluation scale. Results: In both groups, there was a significant decrease in the symptom score after 15 days. Four patients in the Dobesilate OD group: had adverse effects, which did not require suspension of treatment. In the BID dobesilate group, there was one therapeutic failure, and one case of gastric discomfort. Conclusions: Prolonged-release Calcium dobesilate 1 g OD is as effective as calcium dobesilate 500 mg BID for the treatment of patients with chronic venous insufficiency. 展开更多
关键词 Chronic Venous Insufficiency (CVI) Calcium Dobesilate CEAP Classification Adverse Effects Treatment Adherence
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车路协同环境下行人目标信息融合算法研究 被引量:5
12
作者 李泽 吕能超 +2 位作者 吴超仲 邓超 孟柯 《交通信息与安全》 2015年第6期48-53,共6页
车载行人识别系统由于存在检测距离精确度不高及受遮挡影响较大等问题,在弯道及交叉口情况下适应性差。为提高行人防碰撞系统的预警效果,提出在车路协同环境下的行人目标信息融合算法研究。采用路侧和车载摄像头检测行人轨迹信息,通过Ka... 车载行人识别系统由于存在检测距离精确度不高及受遮挡影响较大等问题,在弯道及交叉口情况下适应性差。为提高行人防碰撞系统的预警效果,提出在车路协同环境下的行人目标信息融合算法研究。采用路侧和车载摄像头检测行人轨迹信息,通过Kalman滤波进行信息预处理,其次分别通过时间对准、空间对准、轨迹关联和信息融合完成对行人目标的位置估计。最后,搭建实车实验平台,对提出的信息融合算法进行验证。实验结果显示,对于X方向的行人轨迹误差,通过轨迹融合后,行人轨迹最大绝对误差、绝对平均误差相比于融合前均有大幅度减小,分别为50.00%,55.56%;对于Y方向的行人轨迹误差,通过轨迹融合后,行人轨迹最大绝对误差、绝对平均误差相比于融合前均有大幅度减小,分别为40.00%,62.07%。实验结果表明,该融合算法提高了行人轨迹检测精度,增强了系统的预警精确度。 展开更多
关键词 交通安全 行人检测 车路协同(cvis) 信息融合 轨迹关联
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车路协同系统下区域路径实时决策方法 被引量:5
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作者 王庞伟 邓辉 +2 位作者 于洪斌 李振华 王力 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1349-1360,共12页
为解决车辆行驶数据缺失和滞后造成路径规划系统不稳定问题,建立了基于车路协同系统(CVIS)的新型区域路径实时决策方法。首先,通过获取网联车辆的实时行驶数据,结合交通信号配时和路径转向信息,并考虑车辆在途经交叉口时可能遇到的非自... 为解决车辆行驶数据缺失和滞后造成路径规划系统不稳定问题,建立了基于车路协同系统(CVIS)的新型区域路径实时决策方法。首先,通过获取网联车辆的实时行驶数据,结合交通信号配时和路径转向信息,并考虑车辆在途经交叉口时可能遇到的非自由流行驶情况,动态计算当前路段路阻值;其次,根据当前时刻各路段的路阻统计数据,以及区域路网拓扑结构,实时预测各备选路线的行程时间,选择行程时间最少的路线作为车辆最优行驶路径;最后,选取北京市望京地区的典型区域路网数据进行验证。在150组实验过程中,计算得出不同时段下按所提方法得到的最优路线用时平均比常规导航系统推荐最优路线用时分别短9.52 s、13.39 s及20.65 s,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 智能交通系统 车路协同系统(cvis) 实时路径决策 网联汽车 城市交通诱导
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基于LabWindows/CVI的多路电动舵机自动化综合测试系统设计
14
作者 郭伟欣 张志东 《物联网技术》 2024年第3期108-110,114,共4页
舵机有三种工作状态(航向、俯仰、滚动),其性能指标直接决定着导弹功能实现。为实现舵机三种工作状态下的空载和加载性能指标测试,设计了一种基于LabWindows/CVI的多路电动舵机自动化综合测试系统。该系统应用1553B总线、PC104总线、虚... 舵机有三种工作状态(航向、俯仰、滚动),其性能指标直接决定着导弹功能实现。为实现舵机三种工作状态下的空载和加载性能指标测试,设计了一种基于LabWindows/CVI的多路电动舵机自动化综合测试系统。该系统应用1553B总线、PC104总线、虚拟仪器、多线程等技术,可实现同时对多路、多种测试功能模块的实时测试,测试过程中数据能够自动读取、处理、显示以及生成和存储报表。本文详细论述了电动舵机自动化测试系统的硬件、软件设计和功能组成。该系统已被应用于某型舵机的功能和性能指标的测试,人机交互界面友好,操作简单,运行稳定。 展开更多
关键词 LABWINDOWS/CVI 电动舵机 测试系统 PC104总线 1553B总线 多线程技术 加载平台
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CVI-RMI联用法制备高性能C/(C-SiC)陶瓷基刹车材料
15
作者 范丽君 《化工设计通讯》 CAS 2024年第5期105-106,123,共3页
采用化学气相渗透-反应熔体渗透(CVI-RMI)联用法制备C/(C-SiC)陶瓷基复合材料,并对材料的微观结构和力学性能、热学性能、摩擦磨损性能进行研究。结果表明:CVI化学气相渗透最佳C/C多孔坯体密度为1.40~1.55 g/cm^(3),RMI熔融渗硅最佳温度... 采用化学气相渗透-反应熔体渗透(CVI-RMI)联用法制备C/(C-SiC)陶瓷基复合材料,并对材料的微观结构和力学性能、热学性能、摩擦磨损性能进行研究。结果表明:CVI化学气相渗透最佳C/C多孔坯体密度为1.40~1.55 g/cm^(3),RMI熔融渗硅最佳温度为1650℃,制备的C/(C-SiC)复合材料密度2.10 g/cm^(3)。本方法制备的C/(C-SiC)复合材料力学性能优于采用前驱体浸渍裂解(PIP)法制备的复合材料,且导热性能优异,满足高温环境使用要求。研究发现C/(C-SiC)复合材料的摩擦系数适中,力矩曲线平稳,湿态下摩擦性能无衰减,静摩擦系数高满足低速刹车要求,且磨损量小。 展开更多
关键词 CVI化学气相沉积 RMI反应熔体渗透 C/(C-SiC)陶瓷基刹车材料
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基于LabWindows/CVI的疲劳及刚度测控系统
16
作者 黄岩岩 何子扬 《自动化应用》 2024年第21期63-65,73,共4页
基于LabWindows/CVI编写上位机程序,实现对弹性体试件的疲劳测试,并实时监测试件的刚度系数,同时绘制出其动刚度曲线图谱。测控系统主要分为3大部分:上位机主要完成试验参数的设定及采集数据的处理与显示,包括位移和载荷;控制板卡与上... 基于LabWindows/CVI编写上位机程序,实现对弹性体试件的疲劳测试,并实时监测试件的刚度系数,同时绘制出其动刚度曲线图谱。测控系统主要分为3大部分:上位机主要完成试验参数的设定及采集数据的处理与显示,包括位移和载荷;控制板卡与上位机软件通过UDP通信交互完成数据交换,控制板卡将数据输出给电液伺服系统并采集设备台体的传感器数据信息,实时调节输出完成闭环控制;台体的电液伺服系统执行指令并反馈实时的位移和载荷的数据信息。系统着重介绍上位机的UDP协议的网口通信、电液伺服系统的PID闭环控制策略,以及刚度系数的计算与曲线绘制。系统可在监测疲劳测控的同时监测试件的刚度系数变化,无需将试件进行二次测量,大大提高了对试件验证的效率。 展开更多
关键词 载荷 疲劳测试 动刚度系数 LABWINDOWS/CVI
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LabWindows/CVI的多线程技术在测试设备中的应用
17
作者 闫勇 汪峥嵘 贾文抖 《微型计算机》 2024年第3期37-39,共3页
LabWindows/CVI多线程技术在Windows系统中已经被成熟运用。基于此,本文简要介绍LabWindows/CVI的多线程技术和编程使用方法,测试设备采用多线程技术的软件工作流程,检测设备各个功能模块的软件实现和程序设计流程,并提出软件中参数设... LabWindows/CVI多线程技术在Windows系统中已经被成熟运用。基于此,本文简要介绍LabWindows/CVI的多线程技术和编程使用方法,测试设备采用多线程技术的软件工作流程,检测设备各个功能模块的软件实现和程序设计流程,并提出软件中参数设置功能单元、调试功能单元、实航发控功能单元、数据处理功能。 展开更多
关键词 LABWINDOWS/CVI 多线程技术 软件工作流程 软件具体设置
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雾与能见度数值预报诊断SW方案和FSL方案改进的研究及评估 被引量:2
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作者 夏凡 李昌义 +1 位作者 刘诗军 王夏添 《海洋气象学报》 2020年第3期48-59,共12页
为了提高雾与能见度的预报水平,对业务上常用的两种能见度诊断方案,即Stoelinga and Warner(SW)方案与Forecast Systems Laboratory(FSL)方案的改进进行预报试验,SW方案基于Gultepe方案考虑了液态水粒子数浓度对能见度的影响,FSL改进方... 为了提高雾与能见度的预报水平,对业务上常用的两种能见度诊断方案,即Stoelinga and Warner(SW)方案与Forecast Systems Laboratory(FSL)方案的改进进行预报试验,SW方案基于Gultepe方案考虑了液态水粒子数浓度对能见度的影响,FSL改进方案中利用了递减平均法对公式中用到的温度与露点温度进行订正,并用其重新计算公式中的相对湿度。基于山东省气象科学研究所逐时更新循环(hourly update cycle,HUC)业务模式输出结果,从2015—2016年选取10次雾天气过程,并详细分析了2015年11月13—14日这次雾天气过程的预报结果,比较了改进前后各方案对雾与能见度的预报效果,结果显示:在模式预报的雨水含量占总液态含水量比例较大的预报时效,改进后的SW方案对雾与能见度预报效果优于原始方案,在模式预报液态含水量接近0的预报时效,改进前后的SW方案对雾与能见度的预报效果相当;利用订正的温度与露点温度重新计算相对湿度,其平均绝对误差(mean absolute error,MAE)降低明显的预报时段,改进后的FSL方案对雾与能见度的预报效果大大提升。将两种改进后的方案相融合并进行预报试验,结果显示,综合对能见度与雾的预报效果,Combined Visibility(CVIS)方案要优于其他两种改进方案。 展开更多
关键词 SW方案 FSL方案 改进方案 cvis方案 能见度 数值预报
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车路协同环境下紧急车辆优先通行方法研究 被引量:11
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作者 龙文民 褚端峰 +3 位作者 施辉 胡超伟 王小宇 王磊 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期141-146,共6页
为保证救护车、消防车等紧急车辆安全、高效率地完成应急救援任务,基于车路协同系统(CVIS),综合利用交通信号协调配时与车速引导,提出紧急车辆在交叉口的改进型优先通行控制方法。利用VISSIM与Visual Studio 2008搭建的联合仿真试验平... 为保证救护车、消防车等紧急车辆安全、高效率地完成应急救援任务,基于车路协同系统(CVIS),综合利用交通信号协调配时与车速引导,提出紧急车辆在交叉口的改进型优先通行控制方法。利用VISSIM与Visual Studio 2008搭建的联合仿真试验平台进行模拟试验,对比分析仿真环境中不同控制方法下紧急车辆通过交叉口的实际运行数据。结果表明,相比于传统优先通行控制方法与定周期控制方法,采用改进型优先通行控制方法,可使紧急车辆在交叉口的平均行程时间分别减少19%与32%,平均速度分别提高18%与37%,平均排队长度分别减少66%与84%,停车次数、平均停车次数也显著减少。 展开更多
关键词 车路协同系统(cvis) 紧急车辆 优先通行 信号控制 车速引导
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自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制 被引量:11
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作者 戴荣健 丁川 +1 位作者 鹿应荣 赵福全 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第4期531-539,共9页
在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号... 在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号灯配时进行优化;并根据信号灯优化配时,对车辆轨迹进行优化控制。利用NETLOGO仿真平台,搭建多智能体仿真平台,进行仿真试验。试验结果表明和传统固定配时相比本文提出的信号交叉口车路协同控制方法能够降低53.4%的车辆平均通行时间和61.5%的平均停车次数,表明:该控制方法提高了信号交叉口通行效率,减少了停车次数。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆(AV) 车路协同系统(cvis) 轨迹控制 交叉口信号优化 协同控制 多智能体仿真
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