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微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析
被引量:
7
1
作者
徐从启
解旭辉
+1 位作者
戴一帆
李圣怡
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第10期1145-1148,共4页
针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15...
针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15 mm^20 mm管道的机器人。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了机器人虚拟样机牵引力测试模型,仿真表明:该调节机构具有15 N左右的牵引力输出,且该调节机构的适应管径能力很好地满足设计需要。
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关键词
微小管道机器人
凸轮推杆
蜗轮蜗杆
丝杠螺母副
虚拟样机
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职称材料
转管炮机心结构参数化分析
被引量:
2
2
作者
原平
戴劲松
王茂森
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第4期6-9,共4页
在某型转管炮射击实验中,机心运动发生卡滞、机心滚轮与炮箱凸轮曲线槽以及机心与星形体导轨之间的磨损较严重,因此开展对转管炮机心结构的研究,分析机心滚轮与炮箱凸轮曲线槽之间正压力和机心结构的变化关系。根据达朗贝尔原理,得到机...
在某型转管炮射击实验中,机心运动发生卡滞、机心滚轮与炮箱凸轮曲线槽以及机心与星形体导轨之间的磨损较严重,因此开展对转管炮机心结构的研究,分析机心滚轮与炮箱凸轮曲线槽之间正压力和机心结构的变化关系。根据达朗贝尔原理,得到机心动平衡方程,利用Matlab得到机心径向宽度、导轨理想作用点高度、导轨倾角的参数采样点矩阵,分析机心结构参数与正压力之间的关系。结果表明:机心径向宽度和导轨理想作用点高度值越大,正压力越小;导轨倾角的改变对正压力的影响随着射速的提高而逐渐增大,当机心选取较大的径向尺寸和导轨理想作用点高度时,导轨倾角越大越好,反之,水平最好。
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关键词
转管炮
机心
参数化分析
MATLAB
凸轮
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职称材料
基于AutoCAD的双刀架车削自动编程系统的开发
被引量:
2
3
作者
张大勇
安涛
桂贵生
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第1期63-65,共3页
阐述在AutoCAD平台上二次开发双刀架车削中心交互式自动编程系统。该系统j是以VC++.NET和ObjectARX为开发工具实现的。并详细论述了工艺交互设计和工艺信息的存取,刀具轨迹规划和几何信息的处理和存取。
关键词
AUTOCAD
双刀车削
自动编程
OBJECTARX
cam
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职称材料
基于通用凸轮曲线的胶订书封托实同步机构优化
被引量:
2
4
作者
全代伦
乔俊伟
《中国印刷与包装研究》
CAS
2011年第6期34-37,共4页
运用通用凸轮曲线设计方法,根据中速平装胶订联动线书封托实同步机构的运动规律,对同步凸轮连杆机构,通过复数向量法进行计算机编程,最终计算出实际凸轮曲线的点坐标,设计并优化胶订联动线托实同步凸轮机构,减小机械结构的振动与冲击,...
运用通用凸轮曲线设计方法,根据中速平装胶订联动线书封托实同步机构的运动规律,对同步凸轮连杆机构,通过复数向量法进行计算机编程,最终计算出实际凸轮曲线的点坐标,设计并优化胶订联动线托实同步凸轮机构,减小机械结构的振动与冲击,以进一步提高胶订联动线的上封质量和稳定性。
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关键词
通用凸轮曲线
托实同步机构
胶订
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职称材料
题名
微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析
被引量:
7
1
作者
徐从启
解旭辉
戴一帆
李圣怡
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院机电系
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第10期1145-1148,共4页
基金
863计划项目(2007AA04Z256)
部委预研项目(51318020310)资助
文摘
针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15 mm^20 mm管道的机器人。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了机器人虚拟样机牵引力测试模型,仿真表明:该调节机构具有15 N左右的牵引力输出,且该调节机构的适应管径能力很好地满足设计需要。
关键词
微小管道机器人
凸轮推杆
蜗轮蜗杆
丝杠螺母副
虚拟样机
Keywords
micro in-pipe robot
lead screw and nut pair
virtual prototype
cam carrier
Worm and wormwheel
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
转管炮机心结构参数化分析
被引量:
2
2
作者
原平
戴劲松
王茂森
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第4期6-9,共4页
文摘
在某型转管炮射击实验中,机心运动发生卡滞、机心滚轮与炮箱凸轮曲线槽以及机心与星形体导轨之间的磨损较严重,因此开展对转管炮机心结构的研究,分析机心滚轮与炮箱凸轮曲线槽之间正压力和机心结构的变化关系。根据达朗贝尔原理,得到机心动平衡方程,利用Matlab得到机心径向宽度、导轨理想作用点高度、导轨倾角的参数采样点矩阵,分析机心结构参数与正压力之间的关系。结果表明:机心径向宽度和导轨理想作用点高度值越大,正压力越小;导轨倾角的改变对正压力的影响随着射速的提高而逐渐增大,当机心选取较大的径向尺寸和导轨理想作用点高度时,导轨倾角越大越好,反之,水平最好。
关键词
转管炮
机心
参数化分析
MATLAB
凸轮
Keywords
gatling gun
bolt
carrier
parametric analysis
Matlab
cam
分类号
TJ301 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于AutoCAD的双刀架车削自动编程系统的开发
被引量:
2
3
作者
张大勇
安涛
桂贵生
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
马钢股份有限公司车轮轮箍公司
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第1期63-65,共3页
基金
企业委托项目:采用CAD/CAM技术,开发车轮加工自动编程系统
文摘
阐述在AutoCAD平台上二次开发双刀架车削中心交互式自动编程系统。该系统j是以VC++.NET和ObjectARX为开发工具实现的。并详细论述了工艺交互设计和工艺信息的存取,刀具轨迹规划和几何信息的处理和存取。
关键词
AUTOCAD
双刀车削
自动编程
OBJECTARX
cam
Keywords
AutoCAD
Double
carrier
s Simultaneous Cutting
Automatic Programming
ObjectARX
cam
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于通用凸轮曲线的胶订书封托实同步机构优化
被引量:
2
4
作者
全代伦
乔俊伟
机构
上海光华印刷机械有限公司
出处
《中国印刷与包装研究》
CAS
2011年第6期34-37,共4页
文摘
运用通用凸轮曲线设计方法,根据中速平装胶订联动线书封托实同步机构的运动规律,对同步凸轮连杆机构,通过复数向量法进行计算机编程,最终计算出实际凸轮曲线的点坐标,设计并优化胶订联动线托实同步凸轮机构,减小机械结构的振动与冲击,以进一步提高胶订联动线的上封质量和稳定性。
关键词
通用凸轮曲线
托实同步机构
胶订
Keywords
Universal
cam
curve
carrier
synchronous mechanism
Adhesive binding
分类号
TS801.9 [轻工技术与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析
徐从启
解旭辉
戴一帆
李圣怡
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008
7
下载PDF
职称材料
2
转管炮机心结构参数化分析
原平
戴劲松
王茂森
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
3
基于AutoCAD的双刀架车削自动编程系统的开发
张大勇
安涛
桂贵生
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
4
基于通用凸轮曲线的胶订书封托实同步机构优化
全代伦
乔俊伟
《中国印刷与包装研究》
CAS
2011
2
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职称材料
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