微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析

针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15 mm^20 mm管道的机器人。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了机器人虚拟样机牵引力测试模型,仿真表明:该调节机构具有15 N左右的牵引力输出,且该调节机构的适应管径能力很好地满足设计需要。

转管炮机心结构参数化分析

在某型转管炮射击实验中,机心运动发生卡滞、机心滚轮与炮箱凸轮曲线槽以及机心与星形体导轨之间的磨损较严重,因此开展对转管炮机心结构的研究,分析机心滚轮与炮箱凸轮曲线槽之间正压力和机心结构的变化关系。根据达朗贝尔原理,得到机心动平衡方程,利用Matlab得到机心径向宽度、导轨理想作用点高度、导轨倾角的参数采样点矩阵,分析机心结构参数与正压力之间的关系。结果表明:机心径向宽度和导轨理想作用点高度值越大,正压力越小;导轨倾角的改变对正压力的影响随着射速的提高而逐渐增大,当机心选取较大的径向尺寸和导轨理想作用点高度时,导轨倾角越大越好,反之,水平最好。

基于AutoCAD的双刀架车削自动编程系统的开发

阐述在AutoCAD平台上二次开发双刀架车削中心交互式自动编程系统。该系统j是以VC++.NET和ObjectARX为开发工具实现的。并详细论述了工艺交互设计和工艺信息的存取,刀具轨迹规划和几何信息的处理和存取。

基于通用凸轮曲线的胶订书封托实同步机构优化

运用通用凸轮曲线设计方法,根据中速平装胶订联动线书封托实同步机构的运动规律,对同步凸轮连杆机构,通过复数向量法进行计算机编程,最终计算出实际凸轮曲线的点坐标,设计并优化胶订联动线托实同步凸轮机构,减小机械结构的振动与冲击,以进一步提高胶订联动线的上封质量和稳定性。