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无人机系统飞行性能测试及分析系统研究与实现 被引量:1
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作者 王振 黄璇 彭琦 《现代电子技术》 2023年第6期79-84,共6页
无人机系统飞行性能是影响产品飞行安全和作业质量的关键,GB/T 38058—2019《民用多旋翼无人机系统试验方法》及行业标准中,已规定平飞/爬升速度、高度/速度保持、定点悬停、航迹精度等飞行性能项目的测试及分析方法。基于现有标准对比... 无人机系统飞行性能是影响产品飞行安全和作业质量的关键,GB/T 38058—2019《民用多旋翼无人机系统试验方法》及行业标准中,已规定平飞/爬升速度、高度/速度保持、定点悬停、航迹精度等飞行性能项目的测试及分析方法。基于现有标准对比分析,文中提出一种地面测试基站获取高精度基准点后与机载测试设备组合解算,测量无人机飞行绝对坐标、姿态角等参量的软硬件实现方法,并将飞行数据的截取、计算、分析、报告等环节嵌入整个测试流程,设计一种可用于旋翼和固定翼无人机系统飞行性能测试及分析的系统。经过实际测试应用,所设计系统满足GB/T 38058—2019标准和行业标准的试验要求,可有效提升飞行性能测试及结果评价的准确性、时效性,缩短测试周期,降低测试成本。 展开更多
关键词 无人机 飞行性能测试 多旋翼 固定翼 定点悬停 平飞速度 高度保持 爬升速率
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Flight dynamics characteristics of canard rotor/wing aircraft in helicopter flight mode 被引量:4
2
作者 Honggang GAO Ao HE +2 位作者 Zhenghong GAO Yang NA Yangping DENG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1577-1587,共11页
The aerodynamic layout of the Canard Rotor/Wing(CRW) aircraft in helicopter flight mode differs significantly from that of conventional helicopters. In order to study the flight dynamics characteristics of CRW aircraf... The aerodynamic layout of the Canard Rotor/Wing(CRW) aircraft in helicopter flight mode differs significantly from that of conventional helicopters. In order to study the flight dynamics characteristics of CRW aircraft in helicopter mode, first, the aerodynamic model of the main rotor system is established based on the blade element theory and wind tunnel test results. The aerodynamic forces and moments of the canard wing, horizontal tail, vertical tail and fuselage are obtained via theoretical analysis and empirical formula. The flight dynamics model of the CRW aircraft in helicopter mode is developed and validated by flight test data. Next, a method of model trimming using an optimization algorithm is proposed. The flight dynamics characteristics of the CRW are investigated by the method of linearized small perturbations via Simulink. The trim results are consistent with the conventional helicopter characteristics, and the results show that with increasing forward flight speed, the canard wing and horizontal tail can provide considerable lift,which reflects the unique characteristics of the CRW aircraft. Finally, mode analysis is implemented for the linearized CRW in helicopter mode. The results demonstrate that the stability of majority modes increases with increasing flight speed. However, one mode that diverges monotonously,and the reason is that the CRW helicopter mode has a large vertical tail compared to the conventional helicopter. The results of the dynamic analysis provide optimization guidance and reference for the overall design of the CRW aircraft in helicopter mode, and the model developed can be used for control system design. 展开更多
关键词 canard rotor/wing AIRCRAFT DYNAMICS analysis FLIGHT DYNAMICS HELICOPTER LINEARIZATION Model building
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鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析 被引量:4
3
作者 盖文东 王宏伦 李大伟 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期244-249,共6页
针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式... 针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式受旋翼/机翼尾迹干扰影响的动力学模型以及固定翼飞行模式的动力学模型。提出了各飞行模式的配平策略,使用Matlab工具箱函数简化了平衡特性计算和模型线性化过程,并进行了不同飞行模式、典型飞行状态的纵向运动稳定性分析。结果表明所建立的模型能够反映该类鸭式旋翼/机翼无人机各飞行模式的典型特性,并可用于飞行控制系统设计。 展开更多
关键词 鸭式旋翼机翼无人机 模态转换 平衡特性计算 稳定性分析
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旋转机翼悬停气动特性研究 被引量:8
4
作者 孙威 高正红 +1 位作者 黄江涛 赵轲 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期232-238,共7页
鸭式旋转机翼(CRW)是一种先进的高速直升机方案,旋翼同时也是机翼,是其最关键气动部件之一。采用结构分区拼接网格技术进行空间离散,分区建立参考系,通过求解多重参考系下的N-S方程来计算旋翼流场,首先以传统的Caradonna-Tung实验旋翼... 鸭式旋转机翼(CRW)是一种先进的高速直升机方案,旋翼同时也是机翼,是其最关键气动部件之一。采用结构分区拼接网格技术进行空间离散,分区建立参考系,通过求解多重参考系下的N-S方程来计算旋翼流场,首先以传统的Caradonna-Tung实验旋翼的亚、跨声速悬停流场分析为例验证该方法的可靠性,进而采用该方法对旋转机翼悬停流场进行了数值计算,旋翼拉力计算值和地面实验值吻合较好,结果分析表明旋转机翼的悬停流场有着不同于传统旋翼的流场特性。 展开更多
关键词 CRW飞机 旋转机翼 悬停 多重参考系 N-S方程
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鸭式旋翼/机翼飞行器转换末段气动特性 被引量:6
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作者 李毅波 马东立 牛凌宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期311-315,共5页
采用数值模拟方法研究鸭式旋翼/机翼(CRW,Canard Rotor/Wing)飞行器在转换过程末段,旋翼转速极低时全机气动特性变化规律及其产生原因.给出了旋翼旋转一周时,全机气动力、气动力矩、焦点位置变化规律,对此布局形式,转换过程末段全机升... 采用数值模拟方法研究鸭式旋翼/机翼(CRW,Canard Rotor/Wing)飞行器在转换过程末段,旋翼转速极低时全机气动特性变化规律及其产生原因.给出了旋翼旋转一周时,全机气动力、气动力矩、焦点位置变化规律,对此布局形式,转换过程末段全机升力、阻力变化幅度可达10.7%,3.7%,焦点可移动0.6m.研究显示:旋翼处于前后不对称流场及旋翼处于不同方位角时对机体的不对称干扰是气动力与气动力矩变化原因,旋翼与平尾升力线斜率变化、旋翼自身焦点位置变化导致了全机焦点移动. 展开更多
关键词 鸭式旋翼/机翼飞行器 气动特性 流场干扰 飞行模式转换
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一类可变飞行模态飞行器的统一建模研究 被引量:1
6
作者 盖文东 李大伟 王宏伦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期249-253,共5页
可变飞行模态飞行器,兼有直升机垂直起降、悬停和固定翼飞机高速前飞的优势,是飞行器发展的重要方向之一。在分析一类可变飞行模态飞行器运动机理的基础上,建立了能够反映该类飞行器共有特性的、抽象的统一数学模型结构。并在统一模型... 可变飞行模态飞行器,兼有直升机垂直起降、悬停和固定翼飞机高速前飞的优势,是飞行器发展的重要方向之一。在分析一类可变飞行模态飞行器运动机理的基础上,建立了能够反映该类飞行器共有特性的、抽象的统一数学模型结构。并在统一模型的框架下,建立了鸭式旋翼/机翼无人机的六自由度数学模型,并对其进行仿真验证。仿真结果表明,该建模方法可以实现该类飞行器各转换模态的配平,并具有较强的通用性。 展开更多
关键词 可变飞行模态飞行器 统一建模 鸭式旋翼/机翼无人机
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微动特征和运动特征融合处理的鸟与旋翼无人机目标辨别方法 被引量:1
7
作者 何炜琨 柳振明 王晓亮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第7期33-43,共11页
“鸟击”事件与旋翼无人机“黑飞”扰航事件成为威胁民航飞行安全的“两大隐患”,机场对于鸟和旋翼无人机会采取不同的反制措施,鸟与旋翼无人机的辨别对于提升非合作目标监视性能、保障飞行安全具有重要意义。针对基于运动特征提取的鸟... “鸟击”事件与旋翼无人机“黑飞”扰航事件成为威胁民航飞行安全的“两大隐患”,机场对于鸟和旋翼无人机会采取不同的反制措施,鸟与旋翼无人机的辨别对于提升非合作目标监视性能、保障飞行安全具有重要意义。针对基于运动特征提取的鸟与旋翼无人机目标辨别方法中对于机动性较强的旋翼无人机辨别性能下降的问题,考虑到相对于旋翼无人机,鸟类目标振翅回波时频谱更为复杂,构建目标回波时频谱对应的特征谱能量熵及峰值对称对两个微动特征,利用K-means对所提取的运动特征和微动特征进行融合处理,实现鸟与旋翼无人机目标的辨别,实验结果验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 旋翼无人机 目标辨别 运动特征 微动特征 融合处理
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复合翼无人机在房地一体测绘中的应用试验 被引量:5
8
作者 周长江 郑伯桢 《测绘与空间地理信息》 2021年第3期221-224,共4页
近年来,随着测绘技术不断发展以及房地一体确权发证工作推动,倾斜摄影测量技术在很多地方的房地一体测绘工作中得到应用。本文以韶关市浈江区产业园附近的钟屋村、谭屋村为试验区,采用复合翼无人机进行倾斜摄影,通过布设像控点、POS差... 近年来,随着测绘技术不断发展以及房地一体确权发证工作推动,倾斜摄影测量技术在很多地方的房地一体测绘工作中得到应用。本文以韶关市浈江区产业园附近的钟屋村、谭屋村为试验区,采用复合翼无人机进行倾斜摄影,通过布设像控点、POS差分解算、采用专业五镜头倾斜相机飞交叉航线等手段提高模型精度,并基于三维模型采集了房屋要素。经检核,房屋界点误差满足广东省农村宅基地和集体土地确权发证工作规范精度要求,试验取得成功,可为同类项目提供有益参考。 展开更多
关键词 复合翼无人机 多旋翼无人机 巡航速度 房地一体测绘
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黄河宁蒙河段凌情无人机监测应用研究 被引量:2
9
作者 袁秀忠 王平娃 +1 位作者 孙莲莲 李欣庆 《河南科技》 2017年第21期103-104,共2页
自2009年凌汛以来,结合凌情无人机应急监测系统各部分的实际需求,在宁蒙河段分别利用固定翼、单旋翼、多旋翼等无人机先后进行了多次凌情监测实践,试验研究了无人机在凌情监测中的适用性,分析了不同机型的优缺点。基于应用研究成果,提... 自2009年凌汛以来,结合凌情无人机应急监测系统各部分的实际需求,在宁蒙河段分别利用固定翼、单旋翼、多旋翼等无人机先后进行了多次凌情监测实践,试验研究了无人机在凌情监测中的适用性,分析了不同机型的优缺点。基于应用研究成果,提出黄河凌情无人机监测方案。 展开更多
关键词 凌情监测 无人机 固定翼无人机 单旋翼无人机 多旋翼无人机
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垂直起降固定翼无人机技术发展及趋势分析 被引量:16
10
作者 王科雷 周洲 +5 位作者 马悦文 杜万闪 郭佳豪 李旭 张阳 孙蓬勃 《航空工程进展》 CSCD 2022年第5期1-13,共13页
垂直起降固定翼无人机具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度高、航时长等优势,是目前航空领域研究热点。本文阐述了国内外现有垂直起降固定翼无人机研究现状和基本特征,详细分析了不同类型垂直起降固定翼无人机的技术特点,提出更... 垂直起降固定翼无人机具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度高、航时长等优势,是目前航空领域研究热点。本文阐述了国内外现有垂直起降固定翼无人机研究现状和基本特征,详细分析了不同类型垂直起降固定翼无人机的技术特点,提出更高的飞行速度、更长的续航时间、更强的任务载荷能力将是未来垂直起降固定翼无人机技术的主要发展方向和必然趋势。尽管倾转旋翼式和尾座式仍是当今垂直起降固定翼无人机主流构型,但基于分布式电推进的高速垂直起降固定翼无人机技术将成为未来航空领域新热点,给出进一步加强对垂直起降固定翼无人机新构型、新原理的探索性研究的建议。 展开更多
关键词 垂直起降固定翼无人机 发展现状 倾转旋翼式 尾座式 分布式电推进
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单旋翼植保无人机翼尖涡流对雾滴飘移的影响 被引量:33
11
作者 文晟 韩杰 +2 位作者 兰玉彬 尹选春 卢玉华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期127-137,160,共12页
为研究单旋翼植保无人机翼尖涡流对雾滴飘移的影响特性,基于格子玻尔兹曼(Lattice-Boltzman,LBM)方法的自适应细化物理模型,对单旋翼无人机的旋翼流场进行了数值模拟。通过改变无人机喷杆的垂直距离和喷头在旋翼下方的位置,研究了不同... 为研究单旋翼植保无人机翼尖涡流对雾滴飘移的影响特性,基于格子玻尔兹曼(Lattice-Boltzman,LBM)方法的自适应细化物理模型,对单旋翼无人机的旋翼流场进行了数值模拟。通过改变无人机喷杆的垂直距离和喷头在旋翼下方的位置,研究了不同飞行速度下,无人机翼尖涡流对雾滴飘移的影响规律。为捕获到不同粒径的雾滴在无人机下洗流场中的运动轨迹,采用基于拉格朗日离散相粒子跟踪法模拟了雾滴的运动轨迹。为验证数值模拟的准确性,进行了试验验证,研究结果表明:当无人机飞行速度大于3 m/s时,机身后方开始出现螺旋型尾涡,且飞行速度越大、飞行高度越高,尾涡向机身后方的扩散距离越远;当飞行速度为5 m/s、飞行高度为3 m时,38%的雾滴因螺旋尾涡而造成空中飘移,其中粒径小于100μm的雾滴约占总飘移雾滴数的80%;喷杆距离主旋翼的高度对雾滴因翼尖涡流造成的飘移影响不明显,但喷头的位置越靠近主旋翼的边缘,雾滴越容易被翼尖涡流卷吸。 展开更多
关键词 单旋翼植保无人机 翼尖涡流 雾滴飘移 数值模拟
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物流用货运无人机应用技术发展探究
12
作者 田秋丽 刘战合 +1 位作者 王菁 赵辉 《长沙航空职业技术学院学报》 2018年第3期66-71,共6页
以物流需求为出发点,分析了航空物流的主要作用和特点;结合物流快递需求,分析了货运无人机的发展现状,提出货运无人机的分类方法。厘清了货运无人机的发展脉络,进一步提出了货运无人机设计特点和发展路线,建立了货运无人机的顶层研究策... 以物流需求为出发点,分析了航空物流的主要作用和特点;结合物流快递需求,分析了货运无人机的发展现状,提出货运无人机的分类方法。厘清了货运无人机的发展脉络,进一步提出了货运无人机设计特点和发展路线,建立了货运无人机的顶层研究策略,即新概念货运无人机设计和轻型飞机改装货运无人机设计。 展开更多
关键词 无人机 物流 货运 固定翼 旋翼
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基于多源数据融合的光伏电站地形图测绘方法研究 被引量:2
13
作者 仝红菊 李斌 +2 位作者 倪大众 胡守超 杨富春 《电力勘测设计》 2022年第11期62-66,共5页
以商城县某几个光伏电站工程为例,阐述一种利用固定翼无人机、旋翼无人机联合作业采集数据,EPS三维测图方法结合基于实时核线影像立体测图实现光伏电站地形图成图的方法。结果证明,将多数据、多技术手段融合方法应用到光伏扶贫电站工程1... 以商城县某几个光伏电站工程为例,阐述一种利用固定翼无人机、旋翼无人机联合作业采集数据,EPS三维测图方法结合基于实时核线影像立体测图实现光伏电站地形图成图的方法。结果证明,将多数据、多技术手段融合方法应用到光伏扶贫电站工程1∶1000地形图测量中,在保证成果可靠性的同时提高工作效率,为利用无人机测绘辅助光伏电站勘测设计方法提供有益尝试。 展开更多
关键词 多源数据 固定翼无人机 旋翼无人机 光伏电站 地形图
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10kg尾座式垂直起降固定翼无人机系统 被引量:2
14
作者 雷志荣 赵超 +1 位作者 秦玮 左玲 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第6期43-48,共6页
在分析目前国内外主流垂直起降固定翼无人机近况的基础上,为解决复合翼类垂直起降无人机的固有缺点,设计了一种新型鸭式布局尾座式垂直起降固定翼无人机。该无人机将四旋翼和固定翼无人机相结合,通过优化无人机气动方案、飞控系统选型... 在分析目前国内外主流垂直起降固定翼无人机近况的基础上,为解决复合翼类垂直起降无人机的固有缺点,设计了一种新型鸭式布局尾座式垂直起降固定翼无人机。该无人机将四旋翼和固定翼无人机相结合,通过优化无人机气动方案、飞控系统选型、设计控制方案,尤其是在详细研究了旋翼模式与固定翼模式相互转换的控制方案后,完成无人机建模及控制律仿真并进行了科研试飞。试飞结果表明,本文提出的尾座式无人机在保留复合翼类无人机优点的同时,避开了其固有的缺点,可作为垂直起降类无人机的研究方向继续深入研究。 展开更多
关键词 尾座式 垂直起降 鸭翼 模态转换 飞行控制 无人机
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单旋翼植保无人机尾翼振动的试验研究 被引量:3
15
作者 谷振兵 赵丽芳 +3 位作者 李岩舟 黄恩文 季文静 吴健军 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期164-168,174,共6页
针对某企业某款单旋翼植保无人机的尾翼在尾桨的转速接近或者达到额定工作转速时出现无规则的爆震现象进行了试验研究。选取合适的测量点,对尾翼的振动信号进行采集,获取尾翼的振动情况频率,初步诊断为尾浆电机工作频率等于尾翼固有频... 针对某企业某款单旋翼植保无人机的尾翼在尾桨的转速接近或者达到额定工作转速时出现无规则的爆震现象进行了试验研究。选取合适的测量点,对尾翼的振动信号进行采集,获取尾翼的振动情况频率,初步诊断为尾浆电机工作频率等于尾翼固有频率。为了进一步确定,测试尾翼的固有频率及电机转动速度,测试的结果进一步证明了该结论。最后,运用力学知识通过修改零件尺寸,使尾翼的固有频率远离尾桨电机的运行频率,从而实现消除爆震。 展开更多
关键词 植保无人机 单旋翼 尾翼 爆震
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无人机倾斜摄影建模技术对比研究 被引量:5
16
作者 李玉忠 马进全 朱海丽 《青海大学学报》 2019年第5期47-51,共5页
为了比较多旋翼和固定翼无人机在倾斜摄影建模技术中的优越性,文中以城区作为研究对象,在Smart3D的Context Capture软件平台进行建模,对比分析多旋翼和固定翼无人机在倾斜建模中的特点,得出固定翼无人机数据采集耗时短,倾斜模型色调一致... 为了比较多旋翼和固定翼无人机在倾斜摄影建模技术中的优越性,文中以城区作为研究对象,在Smart3D的Context Capture软件平台进行建模,对比分析多旋翼和固定翼无人机在倾斜建模中的特点,得出固定翼无人机数据采集耗时短,倾斜模型色调一致,建模分辨率和平整度效果较好,主要适用于大面积倾斜摄影数据采集;多旋翼无人机航拍过程耗时长,倾斜模型色调饱和整体有差异,建模过程中修模工作较多,更适合于小面积高精度倾斜摄影数据采集。同时多旋翼无人机可用于对固定翼无人机漏飞区域进行补飞。 展开更多
关键词 倾斜摄影 三维建模 多旋翼 固定翼 无人机
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浅谈纵横无人机CW-10在山区测图中的应用 被引量:1
17
作者 卢敏 郑金秀 《测绘与空间地理信息》 2021年第2期187-188,192,共3页
近年来,无人机行业在测绘领域迅速发展并广泛应用,市场上以单纯的固定翼或旋翼类型无人机居多,本文以纵横公司固定翼加旋翼组合的CW10无人机为搭载平台,以贵州铜仁某处山区地形为例,进行实际应用,测试其在地形起伏较大的区域执行测绘任... 近年来,无人机行业在测绘领域迅速发展并广泛应用,市场上以单纯的固定翼或旋翼类型无人机居多,本文以纵横公司固定翼加旋翼组合的CW10无人机为搭载平台,以贵州铜仁某处山区地形为例,进行实际应用,测试其在地形起伏较大的区域执行测绘任务的能力。文中设定了不同飞行高度,测试其在不同成图比例尺下的成图精度,同时考虑电池的续航里程,找出最优执行方案设计、航线设计等注意事项,方便实际操作人员高效完成现场航测任务规划,合理利用电池电量,并保障无人机安全顺利完成作业。 展开更多
关键词 无人机 固定翼加旋翼 最优方案
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复合式垂直起降固定翼无人机旋翼和机翼的干扰分析 被引量:4
18
作者 张飞 王云 谭锟 《航空工程进展》 CSCD 2019年第6期810-816,共7页
复合式垂直起降固定翼无人机是一种兼具多旋翼无人机和固定翼无人机性能的复合式无人机,该类无人机旋翼与机翼之间的相互气动作用比较复杂,旋翼安装位置对无人机整体性能具有影响。采用实验和流体仿真两种方法对其气动特性进行分析,初... 复合式垂直起降固定翼无人机是一种兼具多旋翼无人机和固定翼无人机性能的复合式无人机,该类无人机旋翼与机翼之间的相互气动作用比较复杂,旋翼安装位置对无人机整体性能具有影响。采用实验和流体仿真两种方法对其气动特性进行分析,初步确定旋翼的安装方式,并结合无人机的平飞状态进一步确定旋翼的安装距离。结果表明:无人机的旋翼安装在机翼下方时的整机悬停效率比安装在机翼上方时的整机悬停效率要高,且结合无人机的悬停时间和平飞时间能够找到一个功耗最低的最佳安装距离。 展开更多
关键词 无人机 垂直起降 固定翼 旋翼 机翼 干扰分析
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基于倾转电机的可折翼的水空两栖无人机设计与实现 被引量:1
19
作者 刘阳 王开松 +4 位作者 唐威 秦可成 张涛 杨展 邹俊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期272-286,共15页
由于兼具着水下航行与空中飞行能力,近年来水空两栖无人机走入人们的视角。针对现有水空无人机面对复杂场景(水空界面、室内等)无法发挥作用的问题,提出一种结合旋翼机、固定翼与折翼机构的水空两栖无人机。设计一种基于倾转电机的三旋... 由于兼具着水下航行与空中飞行能力,近年来水空两栖无人机走入人们的视角。针对现有水空无人机面对复杂场景(水空界面、室内等)无法发挥作用的问题,提出一种结合旋翼机、固定翼与折翼机构的水空两栖无人机。设计一种基于倾转电机的三旋翼机构与基于舵机操控的折翼机构,利用倾转机构与折翼机构来实现固定翼与旋翼的模式切换以达到鸟类的飞行状态。对于自然界内的鸟类来说,翅膀的控制是十分重要的。在空中绝大部分鸟类都是利用翅膀的收折来控制飞行的转向与高度;当鸟类将要入水或者已经入水时,许多鸟类都是将翅膀完全收起以减小阻力面积来入水或者在水下运动。效仿鸟类收翅原理来设计折翼结构与倾转旋翼结构,使水空两栖无人机可实现旋翼与固定翼自由变换。为验证结构的可靠性,对无人机结构进行理论分析与仿真试验,以及空中与水下等复杂场景试验,试验结果表明,该无人机在空中可实现旋翼与固定翼的自由切换,在水下可实现水空界面的跨介质飞行,这些结果验证了方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 跨介质无人机 倾转旋翼 折翼设计
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垂直起降固定翼无人机发展现状与技术要点
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作者 韦振鹏 刘峰 杨森 《飞机设计》 2024年第1期5-13,共9页
垂直起降固定翼无人机综合了多旋翼和固定翼无人机的优点,具有对起飞环境要求低、巡航时间长、应用范围广等优点,是当前无人机研究的热点。介绍了倾转旋翼布局、升推复合布局、尾座式布局3种垂直起降固定翼无人机的发展现状,分析了3种... 垂直起降固定翼无人机综合了多旋翼和固定翼无人机的优点,具有对起飞环境要求低、巡航时间长、应用范围广等优点,是当前无人机研究的热点。介绍了倾转旋翼布局、升推复合布局、尾座式布局3种垂直起降固定翼无人机的发展现状,分析了3种构型垂直起降无人机的技术要点。展望了未来垂直起降固定翼无人机发展的关键技术和发展趋势。 展开更多
关键词 垂直起降 固定翼 无人机 旋翼 发展 技术
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