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基于蓝牙的智能寻光小车设计
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作者 郑来芳 杨沛 +3 位作者 王颖敏 秦政鑫 孟泽慧 徐一凡 《山西电子技术》 2024年第5期70-71,78,共3页
设计了一种基于蓝牙的智能寻光小车,该车以STC89C52为主控芯片,利用BH1750FVI光敏传感器和红外对管等多种传感器实现寻光、自主避障等功能,采用蓝牙模块和智能终端实现远程控制。通过实验与测试,该小车能够在强光源下准确地寻找并追踪... 设计了一种基于蓝牙的智能寻光小车,该车以STC89C52为主控芯片,利用BH1750FVI光敏传感器和红外对管等多种传感器实现寻光、自主避障等功能,采用蓝牙模块和智能终端实现远程控制。通过实验与测试,该小车能够在强光源下准确地寻找并追踪光源的位置,该系统不仅具有实用价值,同时也展示了单片机在智能汽车领域的广泛应用前景。 展开更多
关键词 寻光小车 单片机 传感器 蓝牙模块 智能汽车
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比色传感阵列在气味表征中的应用
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作者 洪丽 许明春 +3 位作者 姚其海 李丽凤 朱振宇 张良 《汽车工艺与材料》 2024年第5期68-72,共5页
汽车内饰材料种类繁多、成分复杂,单车型气味物质多达上百种,极易造成车内异味污染,为提高车内空气质量,参考国内外现有的比色技术应用研究,提出了基于比色传感阵列技术的车内气味检测方法,并对整车中应用较多的内饰材料进行比色分析,... 汽车内饰材料种类繁多、成分复杂,单车型气味物质多达上百种,极易造成车内异味污染,为提高车内空气质量,参考国内外现有的比色技术应用研究,提出了基于比色传感阵列技术的车内气味检测方法,并对整车中应用较多的内饰材料进行比色分析,准确识别了内饰材料样品的气味强度、气味类型和气味愉悦度。首次将比色传感阵列应用于车内气味客观表征中,可为汽车气味管控提供数据支持。 展开更多
关键词 比色传感阵列 车内空气质量 气味表征
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基于PLC的龙门往复式洗车机系统设计
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作者 董翠翠 《时代汽车》 2024年第17期97-99,共3页
随着生活质量的提高,洗车也逐渐实现自动化。针对市场上已有的洗车设备存在机械设备复杂、成本高、浪费水资源等问题,以PLC为控制中心,结合变频器技术、传感器技术和气动技术,利用人机界面进行系统参数设置和工作状态检测,完成了龙门往... 随着生活质量的提高,洗车也逐渐实现自动化。针对市场上已有的洗车设备存在机械设备复杂、成本高、浪费水资源等问题,以PLC为控制中心,结合变频器技术、传感器技术和气动技术,利用人机界面进行系统参数设置和工作状态检测,完成了龙门往复式洗车机系统的设计,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 全自动洗车机 PLC 变频器 传感器
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基于STC89C52的车内滞留儿童预警系统设计
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作者 韩迪迪 李粤笙 《电脑与电信》 2024年第4期97-101,共5页
STC89C52微控制器用于预警系统,可实时跟踪温度和二氧化碳浓度,实现趋势可视化。收集温度数据时,使用数字温度传感器DS18B20测量现场环境温度,使用SGP30二氧化碳传感器实时跟踪二氧化碳含量。信号经处理并发送至微控制器后,LCD1602液晶... STC89C52微控制器用于预警系统,可实时跟踪温度和二氧化碳浓度,实现趋势可视化。收集温度数据时,使用数字温度传感器DS18B20测量现场环境温度,使用SGP30二氧化碳传感器实时跟踪二氧化碳含量。信号经处理并发送至微控制器后,LCD1602液晶显示器会显示当前的温度和二氧化碳浓度读数。用户可通过按键设定温度和二氧化碳浓度值,从而实现整体式汽车环境监测。本系统价格低廉,性能可靠。 展开更多
关键词 LCD1602液晶显示屏 SGP30二氧化碳传感器 DS18B20温度传感器 车内滞留儿童预警系统
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矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的安全性分析与优化策略
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作者 富军 张伟 +2 位作者 白洪亮 帅根来 李先福 《科学与信息化》 2024年第15期161-163,共3页
本文针对矿车领域中矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的安全性问题展开研究。通过分析矿车无人驾驶系统的特点和挑战,结合现有技术和实践经验,提出了一系列优化策略,以确保混编运行的安全性。研究结果表明,通过有效的传感器融合、实时数... 本文针对矿车领域中矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的安全性问题展开研究。通过分析矿车无人驾驶系统的特点和挑战,结合现有技术和实践经验,提出了一系列优化策略,以确保混编运行的安全性。研究结果表明,通过有效的传感器融合、实时数据处理、智能决策算法以及紧急情况响应机制,可以降低事故风险,提高矿车混编运行的安全性和效率。本文就矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的安全性问题进行深入分析,并提出一系列技术优化策略,以为矿山运营中的混编模式提供可行的解决方案。 展开更多
关键词 矿车无人驾驶 混编运行 安全性分析 优化策略 传感器融合
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基于三点弦测方式的纵平测量法研究
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作者 姬常杰 《工程技术研究》 2024年第8期28-30,共3页
捣固车是铁路大型养路机械的主力车型,捣固车通过起、拨道及捣固作业,修正线路的轨道几何参数,使轨道的线路方向(矢距)、横向水平(超高)、纵向高低(纵平)达到或者接近设计水平。目前,铁路大型养路机械捣固车纵平测量的方法一般均基于三... 捣固车是铁路大型养路机械的主力车型,捣固车通过起、拨道及捣固作业,修正线路的轨道几何参数,使轨道的线路方向(矢距)、横向水平(超高)、纵向高低(纵平)达到或者接近设计水平。目前,铁路大型养路机械捣固车纵平测量的方法一般均基于三点弦测方式,通常将角度变化的数据转换成高程数值,以指导捣固车作业。但在起道量较大时,此方法存在一定的偏差。文章依据测量传感器设计方案及弦线在传感器摆杆作用位置带来的偏差进行理论分析和研究,并推荐一种测量传感器摆杆前置的最优理论模型。 展开更多
关键词 捣固车 三点弦测 纵平测量法 传感器 起道量
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Cars as a Diffuse Network of Road-Environment Monitoring Nodes
7
作者 Marco Allegretti Silvano Bertoldo 《Wireless Sensor Network》 2014年第9期184-191,共8页
The present paper aims to describe the conceptual idea to use cars as sensors to measure and acquire data related road environment. The parameters are collected using only standard equipment commonly installed and ope... The present paper aims to describe the conceptual idea to use cars as sensors to measure and acquire data related road environment. The parameters are collected using only standard equipment commonly installed and operative on commercial cars. Real sensors and car sub-systems (e.g. thermometers, accelerometers, ABS, ESP, and GPS) together with other “implicit” sensors (e.g. fog lights, windscreen wipers) acquire and contain information. They are shared inside an in-vehicle communication network using mainly the standard CAN bus and can be collected by a simple central node. This node can also be available on the market without too expensive costs thanks to some companies which business is devoted to car fleet monitoring. All the collected data are then geolocalized using a standard GPS receiver and sent to a remote elaboration unit, exploiting mobile network technologies such as GPRS or UMTS. A large number of cars, connected together in a diffuse Wireless Sensor Network, allow the elaboration unit to realize some info-layers put at the disposal of a car driver. Traffic, state of the road and other information about the weather can be received by car drivers using an ad hoc developed mobile application for smartphone which can give punctual information related to a specific route, previously set on the mobile phone navigator. The description of some experimental activities is presented, some technical points will be addressed and some examples of applications of the network of cars “as sensors” will be given. 展开更多
关键词 carS Meteorological sensor Traffic sensor Weather Wireless sensor NETWORK WSN carS as a sensor Commercial sensorS car sensorS ROAD ENVIRONMENT sensorS ENVIRONMENT Monitoring
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多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制 被引量:4
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作者 李明杰 刘小飞 张跃进 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第5期170-173,177,共5页
针对目前方法进行汽车制动主动控制时,存在控制时间长、丢包率高以及控制的误差大的问题,提出多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制。该方法首先建立了数据的支撑裕矩阵,通过多传感器融合算法对汽车的传感器监测信息进行融合处理。... 针对目前方法进行汽车制动主动控制时,存在控制时间长、丢包率高以及控制的误差大的问题,提出多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制。该方法首先建立了数据的支撑裕矩阵,通过多传感器融合算法对汽车的传感器监测信息进行融合处理。依据融合后的信息设计控制器,使用自适应遗传算法优化控制器参数。最后将监测信息输入优化的控制器中实现汽车制动主动控制。仿真测试结果表明,运用该方法主动控制自动驾驶汽车进行制动的时间较短且丢包率较低。 展开更多
关键词 多传感器 融合算法 自动驾驶汽车 制动主动控制
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The Design of FSAE Race Car Speed Display System Based on 51 Single Chip
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作者 Youying Hua Yuanyuan Li 《控制工程期刊(中英文版)》 2014年第1期8-15,共8页
关键词 信号分析 采集速度 C语言程序 传感器
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智能传感机器人实训小车的探索与研究
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作者 米月琴 王新怀 +2 位作者 黄军荣 徐茵 谢胜祥 《科技创新与应用》 2023年第15期30-32,38,共4页
该文提出一种智能传感机器人实训小车的设计方法,以MSP432P401R单片机为控制核心,小车采用DRV8838DSGR驱动芯片控制直流减速电机,对智能小车的左右电机进行PWM调速控制并用PID算法形成小车运行的速度闭环和位置闭环串行。采用红外传感... 该文提出一种智能传感机器人实训小车的设计方法,以MSP432P401R单片机为控制核心,小车采用DRV8838DSGR驱动芯片控制直流减速电机,对智能小车的左右电机进行PWM调速控制并用PID算法形成小车运行的速度闭环和位置闭环串行。采用红外传感器进行循迹、蓝牙模块作为两智能车之间的通信工具以完成在行车道正常行走及交替领跑任务,完成小车的基础设计。 展开更多
关键词 智能传感机器人 实训小车 MSP432P401R 循迹 PID算法
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基于多传感器的汽车防盗报警系统设计
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作者 孙少杰 《微型电脑应用》 2023年第5期151-154,共4页
当前汽车防盗报警装置存在误报警概率高的问题,为了解决汽车安全防盗问题,采用GPRS系统以封装信息和数据的方式实现对信息的传输,利用微处理器的精准计算能力,对融合后的数据信息进行有效处理,使其得到更接近车体实际情况的反应,最终实... 当前汽车防盗报警装置存在误报警概率高的问题,为了解决汽车安全防盗问题,采用GPRS系统以封装信息和数据的方式实现对信息的传输,利用微处理器的精准计算能力,对融合后的数据信息进行有效处理,使其得到更接近车体实际情况的反应,最终实现降低误报警率以及环保的目的。通过选用16位DSP TMS320LF2407A车载设备,并运用四级流水线技术,有利于实现在一个周期内提高系统程序的运行速度。将该系统应用于汽车领域,可有效保证汽车的安全稳定性。 展开更多
关键词 多传感器 汽车防盗报警 RFID技术 GSM无线网络
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基于手势识别的智能小车无线控制系统设计 被引量:2
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作者 刘成涛 郭帅 《现代电子技术》 2023年第16期182-186,共5页
随着科学技术的进步,智能小车被广泛应用于环境探测、数据采集等方面,但其采用的有线控制方式会给实际应用带来不便。为此,文中设计一种基于手势识别的智能小车无线控制系统。该系统通过PAJ7620U2手势识别传感器进行人体手势识别;并在ST... 随着科学技术的进步,智能小车被广泛应用于环境探测、数据采集等方面,但其采用的有线控制方式会给实际应用带来不便。为此,文中设计一种基于手势识别的智能小车无线控制系统。该系统通过PAJ7620U2手势识别传感器进行人体手势识别;并在STM32控制下,利用ZigBee无线通信的方式将获取的指令传输到小车接收端,最终控制小车的运动状态。所设计系统能够通过7种手势来控制小车的前进、后退、左转、右转、停止、循迹和避障等状态。在强光、弱光、正常光三种情况下进行实验测试,结果表明,使用无线控制系统的小车动作执行准确率约为96%,能够实现对小车的准确控制。该系统还具有非接触、便利、稳定、安全等优势,实际应用价值较高。 展开更多
关键词 智能小车 无线控制系统 手势识别 PAJ7620U2传感器 STM32芯片 ZigBee无线通信 手势指令
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基于霍尔传感器的汽车天窗防夹系统设计 被引量:2
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作者 李博 宫迎娇 张元良 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第5期64-69,共6页
针对天窗在起翘-滑动过程中,机构阻力导致天窗误防夹的问题,提出了基于高斯模型的天窗防夹控制算法。文中算法采集汽车天窗正常关闭过程中的霍尔脉冲信息,对每个位置的霍尔脉宽进行高斯异常检测模型建模。在运行中采集霍尔脉宽信息,通... 针对天窗在起翘-滑动过程中,机构阻力导致天窗误防夹的问题,提出了基于高斯模型的天窗防夹控制算法。文中算法采集汽车天窗正常关闭过程中的霍尔脉冲信息,对每个位置的霍尔脉宽进行高斯异常检测模型建模。在运行中采集霍尔脉宽信息,通过高斯模型判断数据是否异常。将异常数据与均值进行差分计算,差分结果与比例因子的乘积进行窗口内累加,通过累加和与标定阈值比较,判断是否发生防夹。经实验测试,该方法可以有效减小机构阻力对天窗防夹的影响并满足国家标准要求。 展开更多
关键词 防夹算法 高斯模型 霍尔脉冲 汽车天窗
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基于物联网技术的智慧消防巡逻车的设计与实现 被引量:1
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作者 杨正云 刘丽华 +3 位作者 金小莉 薛天依 耿佩瑶 周云伟 《辽宁科技学院学报》 2023年第3期34-35,共2页
基于物联网技术的智慧消防巡逻车利用Wi-Fi、蓝牙、传感器技术,对消防巡逻车实现红外循迹模式、红外避障模式自动驾驶、超声波云台舵机避障模式辅助驾驶、红外遥控驾驶、紧急警报灭火等功能的设计及手机端控制消防车的不同方向形式和车... 基于物联网技术的智慧消防巡逻车利用Wi-Fi、蓝牙、传感器技术,对消防巡逻车实现红外循迹模式、红外避障模式自动驾驶、超声波云台舵机避障模式辅助驾驶、红外遥控驾驶、紧急警报灭火等功能的设计及手机端控制消防车的不同方向形式和车辆实时画面显示等功能,进一步提高了城市消防总体水平,促进了城市经济的快速发展。 展开更多
关键词 智慧汽车 无人驾驶 物联网 传感器
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基于传感器的铁路货车检修信息管理系统 被引量:1
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作者 胡志伟 《自动化技术与应用》 2023年第6期33-37,共5页
为了更加有效管理检修信息,设计基于传感器的铁路货车检修信息管理系统,利用传感器采集检修信息,采用小波神经网络融合检修信息,网关将融合检修信息传输至网络层,网络层对检修信息进行分组传输;通过应用层对检修车间驾车计划信息、设备... 为了更加有效管理检修信息,设计基于传感器的铁路货车检修信息管理系统,利用传感器采集检修信息,采用小波神经网络融合检修信息,网关将融合检修信息传输至网络层,网络层对检修信息进行分组传输;通过应用层对检修车间驾车计划信息、设备点检信息与检修进度监控信息进行管理,实验结果表明系统可有效采集铁路货车检修信息,并融合多传感器信息,不同信息维度时,可有效管理驾车计划信息与设备点检信息,帮助检修人员清楚了解铁路货车详细信息以及每天设备点检情况。 展开更多
关键词 铁路货车检修 传感器信息融合 小波神经网络
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基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计 被引量:2
16
作者 王文胜 李世蛟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第4期119-122,共4页
设计了一种基于视觉传感器的自动驾驶智能小车,通过机器视觉的方式进行车道线循线与障碍物躲避。小车以树莓派作为主控板,进行图像采集和处理,并处理分析采集到的数据,控制小车进行自动驾驶。提出了一种三点法的循线和避障算法,可实现... 设计了一种基于视觉传感器的自动驾驶智能小车,通过机器视觉的方式进行车道线循线与障碍物躲避。小车以树莓派作为主控板,进行图像采集和处理,并处理分析采集到的数据,控制小车进行自动驾驶。提出了一种三点法的循线和避障算法,可实现车道双引导线的自动提取与判断障碍物的位置、大小以及距离车体的远近,通过这些数据信息控制小车速度和旋转角度,实现避障功能,从而引导小车进行自动驾驶。经过实验测试,系统软硬件配合良好,小车运行平稳,功能稳定。 展开更多
关键词 树莓派 视觉传感器 智能车 自动驾驶 避障 循线
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基于图像与雷达信息融合的校园巡逻车识别方案 被引量:1
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作者 高宇 李进 +2 位作者 卢明宇 秦雪薇 王正华 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2023年第4期65-69,共5页
通过考察校园巡逻车的行驶路况,为解决校园内复杂路况处理,从而运用摄像机,激光雷达获取图像信息、空间信息并将两者融合去感知校园巡逻车行驶环境的障碍物位置。此方案为视觉方面安装单目摄像机通过训练Deeplabv3+(一种用于图像语义分... 通过考察校园巡逻车的行驶路况,为解决校园内复杂路况处理,从而运用摄像机,激光雷达获取图像信息、空间信息并将两者融合去感知校园巡逻车行驶环境的障碍物位置。此方案为视觉方面安装单目摄像机通过训练Deeplabv3+(一种用于图像语义分割的卷积神经网络)。雷达采用16线激光雷达建立点云图。通过在校园巡逻车固定位置安装摄像机,对路面行人等对象进行加权处理,校园路面识别进一步提升速度,并通过雷达确保位置,将两种传感器数据融合,增加检测的速度、稳定性,以避免与行人发生碰撞事故,保证校园路况安全。 展开更多
关键词 校园巡逻车 视觉感知 激光雷达 传感器融合
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一种双轮自平衡小车的设计 被引量:2
18
作者 何晓凤 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第2期391-396,共6页
双轮平衡智能避障小车具有行动灵活、便利、节能等优点,在医疗、服务、工业等多个领域得到广泛应用。为了提高小车避障和循迹性能,并降低设计与制造成本,本系统以STM32F103C8T6与TB6612FNG作为主控模块和驱动模块,并采用MPU6050传感器... 双轮平衡智能避障小车具有行动灵活、便利、节能等优点,在医疗、服务、工业等多个领域得到广泛应用。为了提高小车避障和循迹性能,并降低设计与制造成本,本系统以STM32F103C8T6与TB6612FNG作为主控模块和驱动模块,并采用MPU6050传感器模块、HC-SR04超声波模块和IR20001红外模块实时监测小车的运行状态,实现了双轮平衡智能避障小车速度闭环PID控制,研究的小车具有有效避障,精准跟随等功能,并开发手机APP实现小车多模式切换。实验结果表明,所设计的平衡小车能够实现灵活避障与高精度循迹。 展开更多
关键词 平衡小车 STM32单片机 MUPU6050传感器 避障
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电梯轿门防剪切事故预防研究及其防剪切系统研发 被引量:1
19
作者 陈佳丽 谢民 +3 位作者 江华 郑波 张征 陈志群 《模具制造》 2023年第12期286-288,共3页
电梯轿厢的意外移动造成乘客的挤压和剪切事故频发,是非常危险的一种事故。通过采用远程无线传输技术、嵌入式控制系统,联合多个监测模块的设计,研发一种基于应力压力压力传感装置监测电梯轿门开门意外移动、轿门与层门剪切预警、自动... 电梯轿厢的意外移动造成乘客的挤压和剪切事故频发,是非常危险的一种事故。通过采用远程无线传输技术、嵌入式控制系统,联合多个监测模块的设计,研发一种基于应力压力压力传感装置监测电梯轿门开门意外移动、轿门与层门剪切预警、自动判别及制停电梯轿厢,形成独立于电梯自检测系统外的第二套监测系统,并具备自动预警及制停作用,起到了双重保护及加强意外工况下的保护效果。 展开更多
关键词 电梯 轿门 意外移动 传感器
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无人驾驶方程式赛车环境感知技术
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作者 王立琦 张汝波 《大连民族大学学报》 CAS 2023年第3期218-227,共10页
对国内外无人驾驶环境感知技术进行总结归纳,分析其在无人驾驶方程式大赛背景下的适用性。首先对环境感知技术依据使用传感器的不同,进行分别概述分析,包括基于视觉、基于激光雷达和基于传感器融合的环境感知技术;同时讨论了各类感知技... 对国内外无人驾驶环境感知技术进行总结归纳,分析其在无人驾驶方程式大赛背景下的适用性。首先对环境感知技术依据使用传感器的不同,进行分别概述分析,包括基于视觉、基于激光雷达和基于传感器融合的环境感知技术;同时讨论了各类感知技术在无人驾驶方程式赛车领域内的适用性以及存在的问题;最后对无人驾驶方程式赛车的环境感知技术未来发展趋势进行讨论与展望。 展开更多
关键词 无人驾驶方程式赛车 环境感知 传感器
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