MESH FREE METHOD BASED ON LOCAL CARTESIAN FRAME

A new mesh free method proposed by the authors was presented, in which the derivatives at each node were constructed using whole derivative formulas through the nodes selected around the node using local Cartesian frame in an autonomous manner, so that without any element it could be considered as a completely mesh free method. The method was tested with a numerical example, and reliable solution was obtained with high accuracy and efficiency.

基于当地笛卡尔架构的无网格方法

提出了一种新的无网格方法,该方法是自动地在每一样点建立一个局部笛卡尔架构并选取相应的邻近点,然后运用全导数公式构造该样点的所有导数,它不需要任何网格单元,所以是彻底的无网格方法.数值算例表明,该方法具有很高的精度.

对称框架与框架的笛卡尔积运算——处理复杂系统的新思维系列之十

系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。作为系列论文的第十篇,研究了对称框架与框架的笛卡尔积运算和并列运算之间的关系,给出了强度t的对称设计的定义,并得到了对称框架的几种构造方法。

笛卡尔空间机械手间接轮廓运动控制

针对笛卡尔空间机械手的轮廓运动控制问题,提出了一种具有双闭环结构的间接轮廓运动控制方法。外环为笛卡尔空间运动学控制策略,首先将期望轮廓的Frenet标架定义为任务坐标系,然后机械手运动学的误差动态方程被转换到该任务坐标系内,跟踪误差向量被解耦为切向误差向量和法向误差向量,设计外环控制器,分别配置切向误差和法向误差动态特性,为内环提供速度给定信号;而内环为关节空间的速度伺服环。数值仿真显示这种控制结构具有良好的性能。

剪式机构线性阵列可展结构的动力学特性研究

基于笛卡儿坐标系建立了剪式机构线性阵列组成的可展结构动力学模型,利用运动副等约束条件建立了剪式可展结构的运动约束方程。采用Runge-Kutta法进行数值计算,获得了该种机构式结构运动过程中的速度和加速度等规律,绘制了阵列组合机构的运动曲线,为该种结构的应用奠定了基础。结果表明,剪式机构线性阵列在展开过程中具有不一致的水平速度。