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Research on characteristics of water motion and influencing factors for the flexible air chamber jig body 被引量:1
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作者 Chen Yinghua Kuang Yali Li Haisheng 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2015年第3期389-394,共6页
The air bag deformation data were obtained by high-speed dynamic videos experiments. Based on gas–liquid flow VOF model, dynamic mesh technique and deformation data, numerical simulations for different structure mode... The air bag deformation data were obtained by high-speed dynamic videos experiments. Based on gas–liquid flow VOF model, dynamic mesh technique and deformation data, numerical simulations for different structure models were achieved, and the law of water motion and influencing factors were analyzed.The results show that the flow in the length direction of the jig is smooth, and second pulsation appears in the separation time and forms the secondary separation. The installation position of screen and the number of air bags have a great influence on the uniformity of flow and velocity. The screen height cannot be too low to avoid forming the unstable flow. At the same time, the screen height cannot be too high, otherwise water velocity will be too small and was unable to provide enough power. At the height of 1.4m,velocity unevenness is minimum and the best uniform flow can be obtained. Compared with double air bags, there are the following features of single air bag: water flow is not smooth, the time achieving the maximum velocity is too long, maximum velocity is smaller, and overall effect is worse than double air bags. 展开更多
关键词 Flexible air chamber jig Water motion Numerical simulation Screen location Number of air bags
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面向惯性装填的输弹运动研究
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作者 郭威 张鹏军 +2 位作者 吕云飞 张泽健 刘中跃 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期121-127,共7页
为实现不同装填角度下弹丸的卡膛速度一致性和降低输弹运动的峰值功率,以提高输弹一致性和减轻动力系统负荷,根据惯性装填工作原理,运用非对称式S型速度规划方法调整输弹运动状态,并基于虚拟样机仿真建立了参数化的输弹运动模型。以弹... 为实现不同装填角度下弹丸的卡膛速度一致性和降低输弹运动的峰值功率,以提高输弹一致性和减轻动力系统负荷,根据惯性装填工作原理,运用非对称式S型速度规划方法调整输弹运动状态,并基于虚拟样机仿真建立了参数化的输弹运动模型。以弹丸的卡膛参数为约束,面向惯性装填建立输弹运动优化模型,以实现不同装填角度下弹丸的卡膛速度一致性及降低输弹峰值功率。采用多岛遗传算法和修正可行方向法组合优化策略求解优化模型,优化结果表明:优化后的输弹运动可实现不同装填角度下弹丸的卡膛速度一致性,且输弹运动峰值功率降低了14.9%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 惯性装填 输弹运动过程 卡膛速度一致性 峰值功率 组合优化策略
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双层分流燃烧室结构对燃油扩散的影响 被引量:1
3
作者 付垚 刘燕燕 +4 位作者 徐顺 信晗 葛笑楠 田江平 冯立岩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期131-137,共7页
为了研究不同燃油喷射条件下的双层分流燃烧室结构对燃油扩散和燃烧室内空间利用的影响,获得该燃烧室结构优化和油气室匹配的信息,本文利用可视化实验设备测试了2种结构差异明显的双层分流燃烧室内燃油喷雾扩散过程。研究结果显示:在一... 为了研究不同燃油喷射条件下的双层分流燃烧室结构对燃油扩散和燃烧室内空间利用的影响,获得该燃烧室结构优化和油气室匹配的信息,本文利用可视化实验设备测试了2种结构差异明显的双层分流燃烧室内燃油喷雾扩散过程。研究结果显示:在一定范围内设置碰撞台均能实现燃油分层流动;容积较小的浅盆形上层燃烧空间可以保证顶隙空间获得良好的利用;容积较大的浅ω形上层燃烧空间有利于燃油快速扩散,但会导致局部富油分布;底部凸起较低且容积较大的下层燃烧空间有利于燃烧室中心区域的利用。研究结果表明:提高燃油喷射压力对不同双层分流燃烧室内燃油喷雾扩散的促进作用不同;碰撞台位置对燃油喷射正时有良好的适应性,但提前燃油喷射正时降低了上层燃烧空间对顶层区域利用的影响;减小油束夹角和喷孔孔径不利于燃油的快速扩散和油气的均匀混合。 展开更多
关键词 双层分流燃烧室 结构设计 燃油喷雾扩散 油气混合 空间利用 油气室匹配 实验研究 可视化
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燃烧室形状对增压中冷柴油机燃烧和排放影响的数值模拟 被引量:20
4
作者 赵昌普 朱云尧 +1 位作者 杨俊伟 李小毡 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期318-323,共6页
在保持压缩比不变的条件下,基于原机燃烧室,新设计了5种不同形状的燃烧室,应用CFD数值模拟软件STAR-CD模拟研究了6种不同形状的燃烧室对柴油机燃烧过程的影响.结果表明,喷雾和深坑缩口型燃烧室壁面碰撞后能产生较强的湍流运动,提高混合... 在保持压缩比不变的条件下,基于原机燃烧室,新设计了5种不同形状的燃烧室,应用CFD数值模拟软件STAR-CD模拟研究了6种不同形状的燃烧室对柴油机燃烧过程的影响.结果表明,喷雾和深坑缩口型燃烧室壁面碰撞后能产生较强的湍流运动,提高混合气的形成速率.当燃烧室喉口直径相同时,增加燃烧室凹坑深度有利于实现快速燃烧.随着燃烧室凹坑加深,最高爆发压力升高,燃烧持续期缩短;深坑缩口型燃烧室燃烧速度快,Soot排放低,但NOx排放高,而浅盘缩口型燃烧室则相反. 展开更多
关键词 柴油机 数值模拟 燃烧室形状 湍流运动 燃烧速度 排放
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柴油机涡流室内空气流动特性的 LDA 测试及数学模型 被引量:3
5
作者 王谦 李德桃 许振忠 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期299-308,共10页
本文报导了采用激光多普勒测速仪(LDA)首次在实机上对柴油机涡流室内空气运动规律测试的研究结果。研究表明:涡流室内涡流在一定的半径范围内是刚体涡流,在涡流室周边区域可近似看作势涡流。涡流室连接通道处气流速度最高,涡流... 本文报导了采用激光多普勒测速仪(LDA)首次在实机上对柴油机涡流室内空气运动规律测试的研究结果。研究表明:涡流室内涡流在一定的半径范围内是刚体涡流,在涡流室周边区域可近似看作势涡流。涡流室连接通道处气流速度最高,涡流室上流侧区域气流速度较下流侧区域高,上部区域气流速度较涡流室下部高,涡流室中心附近气流速度最低。涡流室中心附近湍流强度较高,涡流室上流侧湍流强度明显高于下流侧,上部区域高于下部区域。在此基础上建立了吊钟型涡流室内空气运动的实用型简化数学模型。该模型考虑了曲轴转角、涡流室内不同区域、转速等因素对空气运动的影响,对进一步分析和模拟涡流室式柴油机的燃烧过程具有重要意义。 展开更多
关键词 柴油机 涡流室 空气运动 LDA测量 数学模型
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心脏B超诊断冠心病节段性室壁运动异常的临床研究 被引量:7
6
作者 魏苇 《中国现代医生》 2012年第34期70-71,共2页
目的探讨心脏B超诊断冠心病节段性室壁运动异常的临床应用。方法以冠状动脉造影(CAG)检查结果作为判断冠心病的依据,抽取50例冠心病患者,心脏B超检查,并对其诊断效能进行评价。结果与病理学结果对照,心脏B超检查的敏感度为86.0%。结论心... 目的探讨心脏B超诊断冠心病节段性室壁运动异常的临床应用。方法以冠状动脉造影(CAG)检查结果作为判断冠心病的依据,抽取50例冠心病患者,心脏B超检查,并对其诊断效能进行评价。结果与病理学结果对照,心脏B超检查的敏感度为86.0%。结论心脏B超应用于冠心病的诊断具有较高的特异性、灵敏性和准确性,具有重要的临床意义。 展开更多
关键词 心脏B超 冠心病 节段性室壁运动异常
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吊钟形涡流室内涡流及气体温度分布的研究 被引量:1
7
作者 杨海青 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期449-453,共5页
用热线风速仪测量了拖动工况下涡流室式柴油机吊钟形涡流室内的气流平均速度和气体温度,研究了涡流室内气流切向速度和气体温度的空间分布及随其曲轴转角变化的规律。
关键词 热电偶流速仪 温度分布 涡流室 涡流 柴油机
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轴承腔内壁油膜运动特性的数值研究 被引量:11
8
作者 赵静宇 刘振侠 +1 位作者 胡剑平 吕亚国 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期25-32,共8页
为了获得航空发动机轴承腔内壁油膜运动特性,对油滴在轴承腔内运动、油滴/壁面相互作用及油膜的流动进行研究,建立了一套完整的数学计算模型,利用Star-CD商业软件对油膜的运动进行非稳态数值计算,在验证计算模型合理性的基础上,对不同... 为了获得航空发动机轴承腔内壁油膜运动特性,对油滴在轴承腔内运动、油滴/壁面相互作用及油膜的流动进行研究,建立了一套完整的数学计算模型,利用Star-CD商业软件对油膜的运动进行非稳态数值计算,在验证计算模型合理性的基础上,对不同主轴转速下轴承腔两相流动的运动特性进行研究。研究表明:油膜在轴承腔壁面经历从形成到基本稳定的过程。在油膜流动稳定的状态下,随转速的增加,壁面油膜厚度呈减小趋势,而壁面油膜速度却呈增加趋势,油滴撞击油膜动量随转速的增强是主要因素。此外,空气对油膜的剪切作用对油膜流动的加速产生积极作用,且转速越高越显著。 展开更多
关键词 航空发动机 轴承腔 两相流动 撞击准则 运动特性 油膜厚度
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水动比例注入泵容积效率分析 被引量:4
9
作者 骆志文 李红 杨大森 《中国农村水利水电》 北大核心 2016年第9期91-94,共4页
容积效率决定了水动比例注入泵的混合精度。以周期流量为基础,进行3种比例注入泵的水力性能试验,提出比例注入泵驱动腔和抽液腔的容积效率计算公式,并分析比较3种比例注入泵的两腔体的容积效率与压差关系。结果表明,活塞运动频率随压差... 容积效率决定了水动比例注入泵的混合精度。以周期流量为基础,进行3种比例注入泵的水力性能试验,提出比例注入泵驱动腔和抽液腔的容积效率计算公式,并分析比较3种比例注入泵的两腔体的容积效率与压差关系。结果表明,活塞运动频率随压差增大而增大并趋于平缓,驱动腔容积效率随压差增大而降低,抽液腔容积效率基本不受压差影响。同压差下,国内比例注入泵两腔体容积效率偏低,且在0.06 MPa后驱动腔容积效率降幅增大,低比例区抽液腔容积效率较低。 展开更多
关键词 比例注入泵 运动频率 容积效率 驱动腔 抽液腔
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基于DPM与VOF方法轴承腔内滑油瞬态特性对比 被引量:11
10
作者 任国哲 刘振侠 +2 位作者 赵静宇 吕亚国 朱鹏飞 《航空计算技术》 2016年第1期11-15,共5页
为了研究航空发动机轴承腔内油气两相流流动特性,分别采用DPM方法和VOF方法建立了完整的数学模型,并对轴承腔内的两相流动进行了非稳态的数值模拟,获得了不同转速情况下内壁面油膜厚度和滑油体积分数的动态变化过程。通过与实验数据的... 为了研究航空发动机轴承腔内油气两相流流动特性,分别采用DPM方法和VOF方法建立了完整的数学模型,并对轴承腔内的两相流动进行了非稳态的数值模拟,获得了不同转速情况下内壁面油膜厚度和滑油体积分数的动态变化过程。通过与实验数据的对比及两种方法计算结果的对比,验证了模型的合理性。进一步计算了增大滑油流量情况下腔内滑油分布。研究结果表明:油膜在轴承腔壁面经历从形成到基本稳定的过程,历时约0.8 s;油膜的生成位置及发展速度受转速影响较大,空气对油膜的剪切作用对油膜分布的均匀性有积极作用。 展开更多
关键词 轴承腔 油膜厚度 滑油体积分数 运动特性
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圆锥破碎机破碎腔分区模型及物料运动规律研究
11
作者 金昕 高翔 +3 位作者 马财生 任廷志 张子龙 程加远 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第4期95-99,共5页
为了更准确地分析散体物料在破碎腔内的运动规律,通过对物料下落运动过程的研究,提出了判断物料下落终止条件,建立了基于物料运动规律的破碎腔分区模型。研究了各分区内物料的运动特性,给出了有效冲程和有效压缩比的精确计算方法,并以GP... 为了更准确地分析散体物料在破碎腔内的运动规律,通过对物料下落运动过程的研究,提出了判断物料下落终止条件,建立了基于物料运动规律的破碎腔分区模型。研究了各分区内物料的运动特性,给出了有效冲程和有效压缩比的精确计算方法,并以GP11F型圆锥破碎机F腔型为例,依据其工艺参数对破碎腔分区建模,得到了物料在破碎过程中的破碎次数、破碎位置及下落速度的变化规律。通过试验验证了模型的合理性,为分析破碎产品的质量和产量及腔型优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 圆锥破碎机 散体物料 破碎腔分区模型 物料运动规律
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用稳流试验台和等折射率技术进行内燃机气缸和燃烧室中紊流运动的研究
12
作者 史绍熙 刘书亮 +1 位作者 管烨 许振忠 《燃烧科学与技术》 CAS CSCD 1995年第1期1-9,共9页
本文报导了利用等折射率技术和激光多普勒测速技术在稳态流动模拟试验装置上对直喷式柴油机气缸和燃烧室内的紊流运动所进行的研究。由于在这种情况下激光束在透明材料制成的燃烧室内表面上不再受到折射或反射,所以可以在复杂形状燃烧... 本文报导了利用等折射率技术和激光多普勒测速技术在稳态流动模拟试验装置上对直喷式柴油机气缸和燃烧室内的紊流运动所进行的研究。由于在这种情况下激光束在透明材料制成的燃烧室内表面上不再受到折射或反射,所以可以在复杂形状燃烧室内的任一部位进行测量,并可保持高的有效数据率(Datarate)。由于有足够高的数据率,所以有关紊流的一些详细信息,如紊流强度、尺度、高次矩、能谱密度等都可以得到,而这些参数对燃烧都有重要影响。在本研究中对圆柱形燃烧室和方形燃烧室内的流场进行了测量,并获得了令人满意的结果。 展开更多
关键词 柴油机 燃烧室 稳流试验台 紊流运动
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发动机燃烧室通道结构参数对气流运动的影响 被引量:3
13
作者 郑清平 张惠明 龚英利 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期23-26,共4页
以分隔室式天然气发动机为研究对象,利用CFD多维数值模拟计算软件,研究了燃烧室通道结构参数对压燃式天然气发动机缸内气流运动的影响。计算结果表明,燃烧室通道截面积、通道倾角、通道形状、通道布置对气流运动的形式及气流速度均有较... 以分隔室式天然气发动机为研究对象,利用CFD多维数值模拟计算软件,研究了燃烧室通道结构参数对压燃式天然气发动机缸内气流运动的影响。计算结果表明,燃烧室通道截面积、通道倾角、通道形状、通道布置对气流运动的形式及气流速度均有较大的影响。 展开更多
关键词 分隔室 压燃天然气发动机 通道结构 气流运动 模拟计算
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可变压捆室打捆机结构设计与仿真分析 被引量:7
14
作者 王成军 韩锰 龚智强 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第9期1-6,共6页
针对传统秸秆打捆机收获农作物秸秆时形成圆草捆直径单一的问题,设计一种由捡拾机构、喂入机构、压捆机构和草捆卸载装置等组成的可变压捆室圆捆机。在Solidworks中建立可变压捆室圆捆机三维模型,简述其工作原理和关键部件的结构设计,... 针对传统秸秆打捆机收获农作物秸秆时形成圆草捆直径单一的问题,设计一种由捡拾机构、喂入机构、压捆机构和草捆卸载装置等组成的可变压捆室圆捆机。在Solidworks中建立可变压捆室圆捆机三维模型,简述其工作原理和关键部件的结构设计,并对整机动力传动系统进行分析;分析草芯在压捆室内累积过程,得出物料在压捆室内运动的规律,并通过计算得出钢辊线速度为2.29 m/s;运用ADAMS软件对打捆机进行运动学仿真,验证打捆机作业时不会发生物料堵塞和堆积现象,得到钢辊线速度为2.3 m/s,与计算结果基本一致;利用ANSYS Workbench软件对打捆机机架进行模态分析,得出打捆机正常作业时机架不会发生共振现象。为后续秸秆打捆机的创新设计和结构改进提供理论支持。 展开更多
关键词 圆捆机 压捆室 可变直径 秸秆 卷捆机理 运动仿真
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考虑油气传热传质耦合的轴承腔内壁油膜运动研究 被引量:4
15
作者 赵静宇 刘振侠 +1 位作者 胡剑平 吕亚国 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期973-980,共8页
为研究航空发动机轴承腔油气两相流动及内壁面油膜运动特性,建立了腔内油滴-空气双向耦合数学模型和内壁面油膜传热传质运动模型,并对油气流场及不同供油流量下油膜的流动进行计算,获得腔内两相流场特性及内壁面油膜厚度、周向速度分布... 为研究航空发动机轴承腔油气两相流动及内壁面油膜运动特性,建立了腔内油滴-空气双向耦合数学模型和内壁面油膜传热传质运动模型,并对油气流场及不同供油流量下油膜的流动进行计算,获得腔内两相流场特性及内壁面油膜厚度、周向速度分布。结果表明:在所计算工况中,双向耦合计算流场与单向计算结果至少相差10%,因而不可忽略油滴对空气流动的影响;腔内滑油蒸汽质量分数低于0.05%,则空气-油滴之间粘性力产生的拖曳作用是影响流场的主要因素;随着供油流量的增加,油膜厚度及周向速度都呈增加趋势,但与滑油流量的增幅并不成正比。与国外试验数据的对比证明所建数学模型合理且有效。 展开更多
关键词 轴承腔 油气耦合 传热传质 运动特性 油膜厚度
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用LDA研究柴油机涡流室内空气运动
16
作者 王谦 杨文明 +1 位作者 李德桃 吴志新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期367-373,共7页
本文介绍了采用二维氩离子LDA(激光多普勒测速仪)对柴油机涡流室内空气运动特性的最新测试结果。测量结果表明:涡流室内气体平均速度及紊流强度仅为发动机曲轴转角的函数,在上止点附近随发动机转速升高,最大值出现时刻相对曲轴转角位置... 本文介绍了采用二维氩离子LDA(激光多普勒测速仪)对柴油机涡流室内空气运动特性的最新测试结果。测量结果表明:涡流室内气体平均速度及紊流强度仅为发动机曲轴转角的函数,在上止点附近随发动机转速升高,最大值出现时刻相对曲轴转角位置基本保持不变。这一点区别于使用HWA(热线风速仪)对涡流室的测量。吊钟型涡流室内的空气涡流以刚体涡流为主。本文描述了吊钟型涡流室内涡流运动中涡核的运动轨迹,提出了进一步改进涡流燃烧系统的几点建议。 展开更多
关键词 涡流室式 柴油机 空气运动 LDA 涡流燃烧系统
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低压电器空气电弧的近期研究进展 被引量:18
17
作者 李兴文 《电器与能效管理技术》 2018年第22期12-19,共8页
介绍了近期电弧磁流体动力学仿真方法的应用,特别是多触头并联系统的电弧运动、频率对电弧运动过程的影响,以及触头烧蚀仿真的研究。针对低压系统,阐述了基于故障电弧电特性、故障电弧电磁辐射特性和故障电弧弧声特性等,进行故障电弧检... 介绍了近期电弧磁流体动力学仿真方法的应用,特别是多触头并联系统的电弧运动、频率对电弧运动过程的影响,以及触头烧蚀仿真的研究。针对低压系统,阐述了基于故障电弧电特性、故障电弧电磁辐射特性和故障电弧弧声特性等,进行故障电弧检测的方法。针对栅片灭弧室的优化设计,提出通过测量栅片电压可较为细致地评估灭弧室的性能。 展开更多
关键词 磁流体动力学 触头烧蚀 故障电弧 电弧运动 灭弧室
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燃烧室形状对醇醚燃料发动机燃烧和排放影响的数值模拟 被引量:4
18
作者 张莉娟 张翠平 +1 位作者 张鹏超 范博 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第2期141-144,共4页
为了研究燃烧室形状对醇醚燃料发动机燃烧和排放特性的影响,在压缩比不变的条件下,设计了5种不同形状的燃烧室,运用AVL_Fire软件对具有不同形状燃烧室发动机的燃烧过程进行了模拟计算。结果表明,缩口燃烧室E内气流运动最强烈,缸内平均... 为了研究燃烧室形状对醇醚燃料发动机燃烧和排放特性的影响,在压缩比不变的条件下,设计了5种不同形状的燃烧室,运用AVL_Fire软件对具有不同形状燃烧室发动机的燃烧过程进行了模拟计算。结果表明,缩口燃烧室E内气流运动最强烈,缸内平均压力较高,NO和soot排放很低;直口燃烧室A的缸内压力最低,噪声小,NO和soot排放较低;敞口燃烧室B的NO排放最高,soot排放较低。尖底凸台对气流的导流效果比圆底、平底凸台要好,更利于挤流的形成和发展。缩口燃烧室内的挤流强度比直口、敞口燃烧室强烈。 展开更多
关键词 燃烧室形状 醇醚燃料发动机 燃烧过程 气流运动 排放
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直喷式柴油机复杂形状燃烧室内空气运动的数值模拟和实验研究(英文)
19
作者 刘书亮 李康 +1 位作者 胡文 史绍熙 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期390-397,共8页
本文用SIMPLE算法在适体正交曲线坐标网格下对直喷式柴油机复杂形状燃烧室(如方形,四角形等)中的空气运动进行了多维数值模拟计算,并与传统中圆柱形燃烧室内流动进行了对比。其中方形燃烧室的结果还与激光多普勒测量结果进行... 本文用SIMPLE算法在适体正交曲线坐标网格下对直喷式柴油机复杂形状燃烧室(如方形,四角形等)中的空气运动进行了多维数值模拟计算,并与传统中圆柱形燃烧室内流动进行了对比。其中方形燃烧室的结果还与激光多普勒测量结果进行了对比。在试验装置中,为了克服激光束在燃烧室内表面的反射和折射造成的困难,作者采用了折射率匹配技术——工作介质是一种液体,它的折射率与制成气缸、活塞和燃烧室形状的有机玻璃的折射率完全相同。这样,激光束在燃烧室壁处不再受到折射和反射,测量体可置于燃烧室内任意位置,从而可以获得复杂形状燃烧室内流场的详细信息。 展开更多
关键词 空气运动 数值模拟 燃烧室 直喷柴油机
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仿生章鱼爪气动螺旋软体驱动器仿真及实验 被引量:14
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作者 徐青瑜 刘胜 《液压与气动》 北大核心 2020年第2期64-70,共7页
由弹性材料制成的气动多腔室型软体驱动器可以通过简单的控制产生复杂的运动。提出并设计了0°PN和60°PN两种多腔室仿生章鱼爪软体驱动器。0°PN软体驱动器能够进行二维弯曲运动,60°PN软体驱动器在0°PN的结构基... 由弹性材料制成的气动多腔室型软体驱动器可以通过简单的控制产生复杂的运动。提出并设计了0°PN和60°PN两种多腔室仿生章鱼爪软体驱动器。0°PN软体驱动器能够进行二维弯曲运动,60°PN软体驱动器在0°PN的结构基础上更改腔室角度,能够实现三维空间的弯曲和扭转,形成螺旋结构。使用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元分析,得到两种软体驱动器的气压-位移变化曲线、气压-末端输出力变化曲线。利用模具浇铸法制作0°PN和60°PN软体驱动器,并开展两种软体驱动器在不同气压下的弯曲试验和末端输出力的测量试验,实验与仿真结果一致,结果表明60°PN软体驱动器的气压承载能力提高1.5倍,末端输出力提高1.8倍。 展开更多
关键词 软体驱动器 腔室角度 三维运动 有限元分析
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