基于TDOA的声音定位系统

本定位系统以两个单片机为核心,利用单片机产生PWM波控制蜂鸣器发出1 kHz声音作为声源,采用4个驻极体麦克风作为声音接收模块,并采用波达时差(Time Difference of Arriva1,TDOA)的原理,采用主流的CHAN算法,来实现对声源的精确定位。