CLIPPERS综合征一例

病例资料,患者,男,60岁,因“肢体无力伴行走不稳2年,加重10月余”于2022年10月入院。患者于2020年11月无明显诱因下出现四肢肢体无力,以左肢为著,伴行走不稳、饮水呛咳,自服“脑心通”4片每日三次(TID),左下肢乏力症状稍好转,余症状未见明显好转。

CLIPPERS综合征1例报告并文献复习

CLIPPERS综合征,即类固醇激素反应性慢性淋巴细胞性炎症伴脑桥血管周围强化症（chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids）,是一种主要累及脑桥的罕见的中枢神经系统炎性疾病（[1]）。该综合征由PITTOCK等（[1]）于2010年首次报告,之后报告陆续增多,截止2013年国外总共报道56例（[2]）,目前国内仅报道3例。

2例类固醇激素反应性慢性淋巴细胞性炎性反应伴脑桥周围血管异常强化症(CLIPPERS)并文献复习

目的探讨类固醇激素反应性慢性淋巴细胞性炎性反应伴脑桥周围血管异常强化症(Chronic Lymphocytic Inflammation with Pontine Perivascular Enhancement Responsive to Steroids,CLIPPERS)临床表现、影像及诊疗经过,以提高对该病的认识。方法回顾性分析2例CLIPPERS综合征的临床表现、影像及诊疗经过。结果1例头颅MRI示脑干、基底节区、小脑等部位多发长T_(1)、稍长T_(2)病灶,DWI为稍高或等信号,1例头颅MRI示脑干、两侧小脑半球片状长T_(1)稍长T_(2)信号,DWI右侧病灶低信号,左侧稍高信号,两例增强扫描提示病灶呈典型的“胡椒粉”样点状及曲线状强化,头颅MRA或头颈部CTA检查均无异常。2例患者初次使用类固醇激素治疗后症状及影像学均明显好转,1例后长期口服激素维持仍然有病情复发,第二次使用激素冲击后,长期口服激素及免疫抑制剂维持治疗,第三次复诊住院,仅口服硫唑嘌呤,目前症状及影像学明显好转,另外1例出院1 m后因肺部感染去世。结论CLIPPERS综合征在MRI上有典型部位和影像学表现,使用激素治疗有效也提示CLIPPERS综合征可能。CLIPPERS综合征可能是一种异质性病因的综合征,而不是一种独立的疾病。

基于Clipper的3-TPS混联机器人运动轨迹控制

针对3-TPS混联机器人的空间运动性能要求及自身的结构特点,提出了一种基于Clipper的3-TPS混联机器人开放式数控系统.为了解决该机器人的运动摆头与回转工作台间角度的耦合及由工作台运动造成的工具编程点位置的变化等关键问题,建立了混联机器人运动学位置逆解数学模型.在构建基于Clipper的3-TPS混联机器人数控系统硬件平台基础上,将该机器人的运动学逆解数学模型转换为位置运动控制算法,并在球面上进行了螺旋轨迹实验验证.空间运动轨迹的理论与实验分析结果表明:所设计的数控系统能满足3-TPS混联机器人的控制要求,其运动模型及控制算法正确、可行.

CLIPPERS综合征1例报告

类固醇激素反应性慢性淋巴细胞性炎症伴脑桥血管周围强化症(chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids,CLIPPERS)是一种在脑桥、中脑及小脑血管周围以淋巴细胞浸润为主、类固醇激素治疗有效的慢性炎性疾病,简称CLIPPERS综合征,临床上罕见。现报告汕头市中心医院神经内科2019年9月收治的一例CLIPPERS综合征患者,分析其临床表现、影像特征、诊疗情况,以期提高临床工作者对其认识,避免误诊及漏诊。

CLIPPERS综合征的临床及影像学表现

CLIPPERS综合征,全名是类固醇激素反应性慢性淋巴细胞性炎症伴脑桥血管周围强化症(chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids,CLIPPERS),是一种主要累及脑桥、中脑及小脑血管周围,以淋巴细胞浸润为主、对类固醇激素治疗有效的中枢系统慢性炎性疾病。由Pittock等于2010年首次报告,目前国内外报道约60余例,是一种比较罕见的疾病,但其临床及影像表现具有一定特点[1]。现报告1例CLIPPERS综合征临床、影像表现及治疗情况,并结合文献分析其临床及影像学特征,以提高对该病的认识。

基于Turbo PMAC Clipper的伺服系统PID参数整定方法

本文介绍了PMAC测定PID参数软件PmacTuningPro2功能模块的运用,指明PID参数的变化对响应曲线指标的影响。分析了根据阶跃响应曲线整定PID参数方法与根据抛物线速度曲线整定前馈参数方法,为使用Clipper控制器开发机电设备打好基础。实践表明,此方法适合模拟输出速度环伺服系统,能提高显著提高系统响应速度等动态特性。

Clippers综合征1例报告及文献复习

类固醇激素反应性慢性淋巴细胞性炎症伴脑桥血管周围强化症(chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids)是一种十分罕见的对皮质类固醇激素治疗有效的中枢神经系统炎症性疾病,病变主要累及脑桥、小脑及脊髓,病理上以CD3+T淋巴细胞浸润为主,MRI上增强病灶呈“曲线样”、“胡椒盐”样特殊强化,病灶波及幕上很少见,大部分情况病灶位于小脑、脑干,我们报道1例病灶累及丘脑的Clippers综合征患者,结合近年的文献总结Clippers综合征的临床特点、影像学特点、鉴别诊断,提高临床医师对Clippers综合征的认识,做到及早诊断,及早治疗。

CLIPPERS综合征1例

患者男,20岁。因头晕,神志不清于2019年5月20日入院。体检:心、肺、腹、眼科、皮肤及面部检查未见明显异常,四肢肌力Ⅳ级,左侧肌张力减低,双侧指鼻实验阳性,闭目难立征阳性,双侧巴宾斯基阳性。颅脑MRI平扫显示:双侧大脑半球、脑桥、小脑见多发斑片状长T 1、T 2信号,增强后见多发斑点状异常强化,以下半部大脑半球及脑桥为主(图1~4);实验室检查:白细胞12.27×109/L、免疫球蛋白IgA 0.24 g/L、IgM 0.2 g/L、补体C 30.8 g/L、C反应蛋白32.8 mg/L。

图形功能在CLIPPER中的实现

本文详细介绍了CLIPPER调用ROMBIOS中断服务的原理与方法,给出了CLIP-PER与ROMBIOS的通用汇编接口程序,并说明如何在CLIPPER中调用并传递参数给接口程序。编制了屏幕显示模式设置、调色板设置及画点、线、框、圆、椭圆的CLIPPER程序,追加这些基本图形程序到CLIPPER.LIB中,即可实现CLIPPER作图。

如何减小CLIPPER的应用程序占用内存量

针对CLIPPER应用软件调用外部可执行文件时出现内存不够的现象,论述了通过减小应用软件占用内存量实现调用外部可执行文件的方法.

CLIPPER程序实现鼠标控制

通过CLIPPER中提供的与C语言接口函数,向C传递鼠标中断参数,并执行鼠标中断,中断结果传回CLIPPER,从而实现CLIPPER控制鼠标。本文编制了鼠标中断基本函数,供应用程序调用。

基于Clipper数控伺服系统的限位与回零研究

对基于Clipper数控伺服系统的构成和控制方式进行阐述,采用速度模式连接,进行全闭环控制。并对限位和回零进行研究,提出软限位与硬限位结合的双重限位方式,回零开关和索引通道的逻辑组合作为双触发回零条件。在下位机软件窗口发送在线指令、编写运动程序或PLC程序进行移动,观察电机状态位判断各轴限位和回零功能是否完成,采集回零搜索的实时数据检验回零轨迹。系统根据该限位和回零方式,实现了超程保护和精确回零,为高精度位置控制提供了基础。

扩展Clipper语言的日期时间函数

根据我们多年编制 Clipper 数据库应用软件的经验,发觉 Clipper 的日期时间函数功能还不够强大。在此,我们对 Clipper 语言的日期时间函数进行扩展。

在CLIPPER中的图形界面设计

本文分析CLIPPER同C语言的接口,并用C语言实现图形用户界面的设计。

皮质受累CLIPPERS综合征一例

患者男性,17岁,主因头晕头痛伴四肢乏力2个月,于2012年6月20日入院.患者于2个月前无明显诱因出现头晕头痛伴四肢乏力,自诉站立、行走不稳,易跌倒,症状持续加重,偶有饮水呛咳、言语不利,无肢体麻木或疼痛症状.曾于村卫生室就诊.予布洛芬(具体剂量不详)口服.因症状渐进性加重至我院就诊,以“颅内病变待查?”收入院.

基于Clipper控制器数控伺服系统的PID参数整定

介绍了Clipper运动控制器的结构、伺服系统及PID+陷波伺服滤波器。采用板载全数字PFM回路,使得Clipper伺服系统为方向加脉冲信号输出。通过PID交互式调节,获得合理的参数值,达到良好的稳态和动态特性,为数控系统的高精密加工提供基础。

CLIPPERS综合征一例并文献复习

类固醇激素反应性慢性淋巴细胞性炎性反应伴脑桥血管周围强化症(CLIPPERS)综合征是一种对类固醇激素治疗敏感的慢性中枢神经系统炎性疾病,主要累及脑桥,部分患者也可同时累及多个部位。该病比较罕见,其诊断主要依据头部MR增强扫描示"胡椒盐"样强化这一特殊的影像学改变及结合临床中其他检查手段进行诊断,需与临床表现及影像学改变与CLIPPERS综合征类似的疾病进行鉴别,给予激素治疗后可有效缓解临床症状。作者报道1例主要累及小脑和脊髓的CLIPPERS综合征,以加强对该病的认识。

基于Clipper的3D打印支撑算法研究与设计

利用clipper库(二维图形裁剪库)对3D打印过程中生成的上下两层切片轮廓进行布尔运算,得到当前层的支撑区域,使用逆向分层的思想得到模型的全部支撑区域,并采用直线扫描的方式对支撑区域添加薄板支撑。通过桌面3D打印机打印实验证明,该算法简化了运算,确保了支撑添加无遗漏。

类Clipper再入返回飞行器气动特性分析

针对类Clipper再入返回飞行器的气动特性,采用近似反设计的方法,在飞行器外包络等约束条件下,通过形状控制函数,计算出类Clipper飞船的气动外形。基于计算流体动力学(CFD)数值模拟方法,研究分析类Clipper再入返回飞行器在不同高度、不同马赫数和不同攻角下的全空域/速域气动特性变化规律,并结合不同飞行状态下的压心位置探讨飞行器的稳定性。结果表明:类Clipper再入返回飞行器在不同飞行状态下能够具有良好的气动特性,最大升阻比可达1.1以上,属于中等升阻比再入,总体呈现出良好的静稳定性,可在未来作为具有可重复使用再入返回飞行器的方案之一。