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Satellite Clock Error and Orbital Solution Error Estimation for Precise Navigation Applications 被引量:1
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作者 Bharati Bidikar Gottapu Sasibhushana Rao +1 位作者 Laveti Ganesh MNVS Santosh Kumar 《Positioning》 2014年第1期22-26,共5页
Global Positioning System (GPS) is a satellite-based navigation system that provides a three-dimensional user position (x,y,z), velocity and time anywhere on or above the earth surface. The satellite-based position ac... Global Positioning System (GPS) is a satellite-based navigation system that provides a three-dimensional user position (x,y,z), velocity and time anywhere on or above the earth surface. The satellite-based position accuracy is affected by several factors such as satellite clock error, propagation path delays and receiver noise due to which the GPS does not meet the requirements of critical navigation applications such as missile navigation and category I/II/III aircraft landings. This paper emphasizes on modelling the satellite clock error and orbital solution (satellite position) error considering the signal emission time. The transmission time sent by each satellite in broadcast ephemerides is not accurate. This has to be corrected in order to obtain correct satellite position and in turn a precise receiver position. Signal transmission time or broadcast time from satellite antenna phase center is computed at the receiver using several parameters such as signal reception time, propagation time, pseudorange observed and satellite clock error correction parameters. This corrected time of transmission and broadcast orbital parameters are used for estimation of the orbital solution. The estimated orbital solution was validated with the precise ephemerides which are estimated by Jet Propulsion Laboratory (JPL), USA. The errors are estimated for a typical day data collected on 11th March 2011 from dual frequency GPS receiver located at Department of Electronics and Communication Engineering, Andhra University College of Engineering, Visakhapatnam (17.73°N/83.319°E). 展开更多
关键词 SATELLITE clock error SATELLITE clock Offset ORBITAL SOLUTION BROADCAST EPHEMERIDES
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A satellite clock error correction method in the wide area differential system 被引量:4
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作者 CAI ChengLin LI XiaoHui +1 位作者 WU HaiTao CHANG XingWang 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2009年第24期4616-4623,共8页
Based on the deep analysis of the wide area differential principle on the separation of satellite ephemeris errors and clock errors, the similarities and differences between the absolute separation of satellite epheme... Based on the deep analysis of the wide area differential principle on the separation of satellite ephemeris errors and clock errors, the similarities and differences between the absolute separation of satellite ephemeris errors under time synchronization among the differential stations and relative separation of them under no time synchronization among them are analyzed. A one-station correction method of satellite clock errors including the 1st and the 2nd step correction is given under no time synchronization among these secondary stations, and the backward inference algorithm of the second correction of satellite clock errors is proposed. Through simulation analysis, satellite time service accuracy with code phase measurement can reach 5―7 ns, and that with carrier phase smoothing pseudo-range can reach 1―3 ns. 展开更多
关键词 广域差分系统 卫星时钟 时钟误差 校正方法 载波相位平滑伪距 时间间隔 时间同步 星历误差
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Maximum Likelihood Estimation of Clock Synchronization Error in OFDM System
3
作者 崔小准 胡光锐 陈豪 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第4期1-3,共3页
The performance degradation of an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems due to clock synchronization error is analyzed and a pilot-aided maximum likelihood (ML) estimating method is proposed to cor... The performance degradation of an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems due to clock synchronization error is analyzed and a pilot-aided maximum likelihood (ML) estimating method is proposed to correct it. The proposed algorithm enables clock synchronization error estimation from a pilot whose duration is only two symbol periods. The study shows that this method is simple and exact. The clock synchronization error can be corrected almost entirely. 展开更多
关键词 Orthogonal frequency-division multiplexing clock synchronization error maximum likelihood estimator
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面向无线传感网络的同步时钟技术研究
4
作者 蔡云 《保山学院学报》 2024年第2期77-82,共6页
考虑到传统的时钟同步技术在信息交互过程中产生的延迟具有不确定性,为了消除其对时钟同步的影响,提出了面向无线传感网络的同步时钟技术研究。通过对任意一个网络节点在真实物理时间的本地时间进行变换处理,构建无线传感网络的线性时... 考虑到传统的时钟同步技术在信息交互过程中产生的延迟具有不确定性,为了消除其对时钟同步的影响,提出了面向无线传感网络的同步时钟技术研究。通过对任意一个网络节点在真实物理时间的本地时间进行变换处理,构建无线传感网络的线性时钟模型,根据高斯分布所具有的加减特性,计算两个连续同步轮次的动态响应时间差值,在离散形式下,构建无线传感网络观测模型。通过计算无线传感网络时钟差值的均值,得到无线传感网络节点的时间戳,将无线传感网络节点数据交互误差补偿的目标函数转换成向量的形式,补偿无线传感网络节点数据交互误差,实现无线传感网络的时钟同步处理。实验结果表明,在微秒级延迟下,该技术的同步精度仍较高,可以有效消除网络信息延迟的不确定性对同步时钟的影响。 展开更多
关键词 无线传感网络 频率偏移 相位偏差 误差补偿 时钟同步 观测模型
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基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法
5
作者 同钊 朱向鹏 +2 位作者 陈素芳 徐连军 蒙艳松 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期69-79,共11页
针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限... 针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限,无法满足高精度导航应用的需求。因此,提出了一种基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法,通过仅增加一颗月球空间导航节点,在播发导航信号的同时,分别建立与地球GNSS导航星座和月球用户之间的双向时间同步链路,将钟差与位置误差进行解耦,实现月球用户的高精度实时三维绝对导航。仿真结果表明,该方法能大幅提升月球用户的几何精度因子,可获得优于50m的实时定位精度,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 月球导航 GNSS导航 月球导航增强卫星 双向时间同步 钟差解耦 实时高精度
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基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法
6
作者 黄郑 王红星 +1 位作者 郇希岳 张欣 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-50,103,共6页
5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了... 5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了一种基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法。首先,构建了基于5G信号异步时钟误差的相对测距模型,并利用相对测距/测角信息以及高度计信息建立了从机的位置观测方程。在此基础上,通过设计迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)实现了对从机惯导系统(INS)误差以及异步时钟误差的联合最优估计,提高了从机定位精度。仿真结果表明,相比于传统方法,所提方法将从机的水平定位精度提高了25.3%。 展开更多
关键词 多无人机 协同定位 5G信号 异步时钟误差 相对测距/测角
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QZSS区域卫星导航系统性能分析
7
作者 张奋 贾小林 +2 位作者 阮仁桂 朱永兴 宗文鹏 《测绘与空间地理信息》 2024年第10期11-15,共5页
针对目前全球连续监测评估系统(iGMAS)对日本准天顶卫星系统(QZSS)性能评估分析研究较少的现状,从QZSS空间信号精度和QZSS增强GPS服务性能分析2个方面展开研究,分析QZSS系统广播轨道、钟差、空间信号测距误差(SISRE)精度以及在单QZSS系... 针对目前全球连续监测评估系统(iGMAS)对日本准天顶卫星系统(QZSS)性能评估分析研究较少的现状,从QZSS空间信号精度和QZSS增强GPS服务性能分析2个方面展开研究,分析QZSS系统广播轨道、钟差、空间信号测距误差(SISRE)精度以及在单QZSS系统、QZSS与GPS组合模式下的系统覆盖性和定位精度,并通过国际GNSS服务(IGS)实验跟踪网(MGEX)观测站的实测数据进行验证分析。结果表明,QZSS系统空间信号测距误差均优于1 m,轨道和钟差的天序列变化在-2 m—2 m之间波动;QZSS对GPS定位增强主要体现在北(N)和天(U)2个方向,精度提升比例分别为11.7%、22.6%,三维方向(3D)提升20.0%。 展开更多
关键词 区域卫星导航系统 准天顶卫星系统 空间信号精度 轨道和钟差 定位增强
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一种WOA-RBF的BDS精密卫星钟差短期预报方法
8
作者 李特 杨振 +3 位作者 田静 郭建春 郑伟 范舒畅 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期25-33,共9页
针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法... 针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法完成数据预处理,通过鲸鱼优化算法对RBF中的扩展速度和输出层线性权重进行寻优,得到最优参数,最终得到优化后的输出结果。实验结果表明:与二次多项式(QP)模型、灰色模型(GM)和径向基函数神经网络(RBF)模型相比,WOA-RBF模型优势明显。在预报时长为6 h时,均方根误差在0.25 ns以内;在预报时长为12 h时,均方根误差在0.27 ns以内,证明了WOA-RBF模型在精密卫星钟差短期预报中的准确性和可行性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 钟差预报 鲸鱼优化算法 径向基函数神经网络
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基于OTN技术的电力光通信网络延时误码修正技术 被引量:1
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作者 李俊 《微型电脑应用》 2024年第5期201-204,213,共5页
为了保证电力大数据的完整和安全传输,并保证该数据的传输时效性,研究基于OTN技术的电力光通信网络延时误码修正技术。分析电力光通信网络中的延时和误码特性,结合分析结果和电力企业对光通信网络的传输需求,采用OTN技术优化电力光通信... 为了保证电力大数据的完整和安全传输,并保证该数据的传输时效性,研究基于OTN技术的电力光通信网络延时误码修正技术。分析电力光通信网络中的延时和误码特性,结合分析结果和电力企业对光通信网络的传输需求,采用OTN技术优化电力光通信网络,保证电力大数据的传输可靠性。测试结果显示:混频效应指标结果均高于0.922,误码率指标均低于0.0085%;主、从时钟的最大偏差和平均偏差结果最大值分别为0.0031 ms和0.0007 ms;接收端风险均衡度和接收业务风险度的最高值分别为3.4%和1.05%,保证电力大数据传输时效性和完整性。 展开更多
关键词 OTN技术 电力光通信 网络延时 误码修正 时钟同步协议 错误概率
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GNSS广播星历精度评估与分析
10
作者 熊芷玄 冯畅 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期81-87,共7页
为了进一步探讨全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)的广播星历特性,并分析其精度和定位性能,对2023年3月的数据进行处理。结果表明:除GLONASS系统外,其他全球... 为了进一步探讨全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)的广播星历特性,并分析其精度和定位性能,对2023年3月的数据进行处理。结果表明:除GLONASS系统外,其他全球卫星导航系统(GNSS)广播星历卫星轨道精度在3个方向均优于1 m,GPS和Galileo系统广播星历卫星钟差精度均优于1 ns;当广播星历参数采用相同的更新间隔时,BDS系统对应的轨道精度较高,四大系统按轨道精度从高到低排序依次为BDS、GPS、Galileo、GLONASS;当广播星历采用10 min更新间隔时,不同于卫星轨道,BDS相应卫星钟差精度较低,这可能与BDS广播星历采用的时间同步技术有关;单点定位结果表明,BDS、GPS、Galileo系统对应的广播星历定位平面精度均优于1.3 m。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 广播星历 卫星钟差 单点定位
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基于GM-RBF组合模型的BDS-3卫星钟差短期预报
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作者 唐彦 李豫 李特 《科技资讯》 2024年第7期27-31,共5页
针对卫星钟差具有趋势项和随机项变化的特征问题,提出了GM-RBF组合模型的方法。该模型首先用GM(1,1)提取预处理后的卫星钟差趋势项部分并进行建模预报,得到相应的残差序列,通过RBF神经网络训练用灰色模型预报所获得的残差序列,然后将GM(... 针对卫星钟差具有趋势项和随机项变化的特征问题,提出了GM-RBF组合模型的方法。该模型首先用GM(1,1)提取预处理后的卫星钟差趋势项部分并进行建模预报,得到相应的残差序列,通过RBF神经网络训练用灰色模型预报所获得的残差序列,然后将GM(1,1)模型的钟差后续预报值与RBF神经网络的残差预报值对应相加可得组合模型的预报结果。为验证组合模型的有效性和可行性,将组合模型预报结果与GM(1,1)模型、ARIMA模型、RBF神经网络模型预报结果进行对比实验。实验结果表明:组合模型预报精度要高于其他单一模型,其在不同时段的平均预报精度可提高46.4%~86.2%。 展开更多
关键词 BDS 卫星钟差 灰色模型 RBF 神经网络 组合模型 钟差预报
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基于OFDM的星地一体化通信用户接收终端钟差同步校正
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作者 罗瑞雪 李昱 +2 位作者 王鑫 马冲 宋广磊 《天地一体化信息网络》 2024年第3期78-85,共8页
为了提升星地一体化通信用户接收终端钟差的同步校正准确度,提出基于正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术的星地一体化通信用户接收终端钟差同步校正方法。解析星地一体化通信过程中相对论效应产生的通... 为了提升星地一体化通信用户接收终端钟差的同步校正准确度,提出基于正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术的星地一体化通信用户接收终端钟差同步校正方法。解析星地一体化通信过程中相对论效应产生的通信钟差干扰;根据校正的需求,求解接收信道的最优方向角,优化用户接收终端的接收信道;在此基础上,结合OFDM信号特点,根据通信信号的发射周期,将信号划分为不同的时间窗;建立同步校正的度量函数,估计OFDM信号的符号起始位置,通过预估误差补偿实现了对钟差的同步校正。经过实验测试可知,应用该方法进行OFDM信号校正处理后,通信信号波形更加规律;应用该方法进行钟差校正后钟差值较小,提升了星地一体化通信用户接收终端钟差同步校正的准确度。 展开更多
关键词 钟差同步校正 用户接收终端 星地一体化 OFDM 通信时钟 时钟误差
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遗传算法优化组合模型在卫星钟差预报中的应用
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作者 毛梅娟 陈晓婷 朱小峰 《测绘与空间地理信息》 2024年第6期121-124,共4页
为了提高导航卫星钟差预报精度,本文在单一BP神经网络模型基础上引入遗传算法(GA)与自回归(AR)模型,构建新的GA-BP-AR模型。该组合模型充分发挥GA在网络模型参数寻优中的优势及AR模型在残差修正中的优势。首先,通过GA-BP模型对原始钟差... 为了提高导航卫星钟差预报精度,本文在单一BP神经网络模型基础上引入遗传算法(GA)与自回归(AR)模型,构建新的GA-BP-AR模型。该组合模型充分发挥GA在网络模型参数寻优中的优势及AR模型在残差修正中的优势。首先,通过GA-BP模型对原始钟差进行建模预报;其次,使用AR模型对预报残差进行建模并进行外推预报;最后,将GA-BP模型预报值与AR模型残差预报值相加得到最终钟差预报结果。使用2组卫星钟差数据对本文的组合模型效果进行检验,并将实验结果与单一的模型预报结果进行对比。结果表明,本文提出的组合预报模型的预报精度最高,平均精度在0.3 ns以内,验证了本文提出组合预报模型的优越性与适用性。 展开更多
关键词 遗传算法 BP神经网络模型 自回归模型 钟差预报
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收发未精确同步条件下非相关多运动辐射源TOAs/FOAs协同定位方法
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作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 郑娜娥 杨宾 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期550-563,共14页
在联合到达时间/到达频率的无线定位体制中,除了TOAs/FOAs(Time-Of-Arrivals/Frequency-Of-Arrivals)估计误差与传感器位置/速度先验观测误差以外,收发两端的传感器时钟同步误差也是影响定位精度的重要因素.为了抑制时钟同步误差和各类... 在联合到达时间/到达频率的无线定位体制中,除了TOAs/FOAs(Time-Of-Arrivals/Frequency-Of-Arrivals)估计误差与传感器位置/速度先验观测误差以外,收发两端的传感器时钟同步误差也是影响定位精度的重要因素.为了抑制时钟同步误差和各类观测误差的影响,本文针对非相关多运动辐射源定位场景,提出一种基于加权多维标度分析的TOAs/FOAs多辐射源协同定位方法.文中首先通过构造两组标量积矩阵推导定位关系式,然后基于一阶误差分析方法得到该关系式中的误差渐近统计特性,并进而构建联合定位与时钟同步误差校正的优化准则.针对此优化模型,本文提出一种基于正交投影矩阵数学性质的参数解耦合优化算法,可实现对多运动辐射源位置/速度参数与同步误差参数的分步估计,显著降低了参与优化迭代的变量维数.此外,文中还在收发未精确同步条件下推导TOAs/FOAs多辐射源协同定位模型的克拉美罗界,定量证明多辐射源协同定位可以带来性能增益,并且利用一阶误差分析以及正交投影矩阵数学性质证明新方法的渐近统计最优性.仿真实验结果验证所提出的协同定位方法的优越性. 展开更多
关键词 协同定位 到达时间 到达频率 时钟同步误差 加权多维标度分析 正交投影矩阵 理论性能分析 克拉美罗界
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AM信号数字解调在原子钟误差处理中的应用探讨
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作者 赵广东 陈劼 +2 位作者 郭银春 赵家庆 李思衡 《工业控制计算机》 2024年第4期47-49,共3页
目前所有的原子频标都是基于原子或者离子的共振跃迁而实现的,利用了量子能级间跃迁的标准频率。在我国目前得到大量工程应用的微波原子钟之一为氢脉泽原子钟,其拥有异常出色的长期频率稳定度。精确地测定原子的频率,则需要对氢脉泽信... 目前所有的原子频标都是基于原子或者离子的共振跃迁而实现的,利用了量子能级间跃迁的标准频率。在我国目前得到大量工程应用的微波原子钟之一为氢脉泽原子钟,其拥有异常出色的长期频率稳定度。精确地测定原子的频率,则需要对氢脉泽信号进行处理。由此引出探讨一种方法,是如何将基于被动型双频探测机理的氢脉泽信号,以及原子钟相应的微波腔频率控制信号通过数字解调的方式提取出来,经过数模采样后通过软件算法反馈实现伺服控制,锁定后输出稳定基准频率源。 展开更多
关键词 AM信号 数字解调 原子钟 误差处理
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BDS精密钟差短期预报 被引量:1
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作者 王建敏 毕祥鑫 黄佳鹏 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期30-38,共9页
针对传统单一预报模型在钟差预报中误差积累随时间的增加而增大问题,提出一种灰度模型GM(1,1)与长短时记忆神经网络模型(LSTM)的组合模型:采用武汉大学国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)数据中心下载的北斗卫星导航系统(BDS)3种轨道不... 针对传统单一预报模型在钟差预报中误差积累随时间的增加而增大问题,提出一种灰度模型GM(1,1)与长短时记忆神经网络模型(LSTM)的组合模型:采用武汉大学国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)数据中心下载的北斗卫星导航系统(BDS)3种轨道不同卫星连续2 d的精密钟差数据进行建模,首先用GM(1,1)模型进行预报,然后将GM(1,1)模型的残差利用LSTM神经网络模型进行再次预报;将2种模型的预报结果进行重构,得到最终的预报结果。实验结果表明:GM(1,1)/LSTM组合模型与单一GM(1,1)模型相比,精度提高了60%~89%;GM(1,1)/LSTM组合模型与单一LSTM神经网络相比,精度提升了30%~88%。 展开更多
关键词 钟差预报 灰度模型(GM(1 1)) 长短时记忆神经网络模型(LSTM) 组合模型
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基于不同轨道和星钟类型的BDS-3星载钟特性评估
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作者 苏佳 高梦佳 +1 位作者 易卿武 王彬彬 《无线电工程》 北大核心 2023年第9期2217-2224,共8页
星载原子钟性能的研究对于卫星钟差估计与预报、卫星导航系统的建设与维护等具有重要的意义。采用了德国地学研究中心(GFZ)2021-01-01—2021-12-31多星定轨联合解算的精密钟差产品,基于预处理后的钟差数据,对2021年北斗三号卫星导航系统... 星载原子钟性能的研究对于卫星钟差估计与预报、卫星导航系统的建设与维护等具有重要的意义。采用了德国地学研究中心(GFZ)2021-01-01—2021-12-31多星定轨联合解算的精密钟差产品,基于预处理后的钟差数据,对2021年北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载钟的相位、频率跳变情况进行了统计,探讨了中圆地球轨道(Medium Erth Obit,MEO)卫星铷钟与氢钟的相位、频率序列图特点。使用二次多项式模型分析了BDS-3不同轨道、不同星钟类型卫星钟的频率漂移率和模型噪声等指标的变化规律,基于哈达玛方差从不同时间尺度对BDS-3卫星钟的频率稳定度展开了分析。结果表明,BDS-3卫星钟相位和频率变化相对连续且稳定,其中仅地球静止轨道(Geostationary Orbit,GEO)卫星星钟存在调相行为,MEO卫星和GEO卫星都存在调频行为,且铷钟的调频次数明显多于氢钟。从频漂和模型噪声水平来看,MEO卫星优于其他轨道类型卫星,同铷钟相比,氢钟性能更优。BDS-3星载原子钟的稳定度保持在10^(-15)~10^(-14)量级,MEO卫星星载钟的稳定度最优,其次是倾斜地球同步轨道(Inclined Geosynchronous Orbit,IGSO)卫星,GEO卫星星载钟的稳定度最差。 展开更多
关键词 北斗三号 卫星钟 钟差模型 频率稳定度
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北斗三号系统PPP-B2b空间信号性能评估 被引量:1
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作者 钟少忠 张郅一 +1 位作者 陈国 钱立兵 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第1期49-52,共4页
评估北斗三号系统B2b播发的实时精密改正数,对系统精密单点定位服务能力的提升具有促进作用,将改正数恢复成精密轨道和钟差产品,采用事后精密产品对广播星历、BDS-3和CNES实时精密产品的空间信号进行了系统的量化评估。结果表明.BDS-3... 评估北斗三号系统B2b播发的实时精密改正数,对系统精密单点定位服务能力的提升具有促进作用,将改正数恢复成精密轨道和钟差产品,采用事后精密产品对广播星历、BDS-3和CNES实时精密产品的空间信号进行了系统的量化评估。结果表明.BDS-3卫星实时精密轨道径向、切向和法向分别为8.2 cm、27.9 cm、22.4 cm,稍优于广播轨道的精度,而GPS实时精密轨道3个方向的精度为11.0 cm、45.2 cm、34.6 cm,同时段的CNES轨道精度相对较好。BDS-3卫星钟差误差的均方根为55.6 cm,标准差为4.1 cm,GPS对应精度为112.3 cm和5.9 cm,两个系统的标准差明显优于广播钟差。受实时精密钟差较大的RMS影响,BDS-3和GPS卫星空间信号测距误差的均方根为54.0 cm和114.9 cm,但相应标准差仅为3.8 cm和5.1 cm。 展开更多
关键词 精密定位服务 北斗三号 PPP-B2b信号 实时精密轨道和钟差 广播星历 空间信号测距误差
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基于多种深度学习算法对卫星钟差预报的效果分析与对比研究
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作者 卢玉皖 郑礼全 胡超 《全球定位系统》 CSCD 2023年第5期46-55,91,共11页
针对卫星钟差预报模型的普遍适用性低,以及预报模型中星载原子钟类型和建模特点结合不充分等问题,提出了四种适用于非线性处理的神经网络模型来预报卫星钟差.首先对钟差数据进行预处理;然后通过基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)优... 针对卫星钟差预报模型的普遍适用性低,以及预报模型中星载原子钟类型和建模特点结合不充分等问题,提出了四种适用于非线性处理的神经网络模型来预报卫星钟差.首先对钟差数据进行预处理;然后通过基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)优化反向传播(back propagation,BP)神经网络(FA-BP neural networks,FA-BPNN)模型、Elman循环神经网络模型、径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络模型以及基于卷积神经网络-长短期记忆(convolutional neural networks-long short term memory,CNN-LSTM)网络模型对1 d和7 d的钟差数据量建立模型;再采用武汉大学国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)数据分析中心(WHU)的GPS精密钟差数据进行钟差预报;最后从不同建模数据量及不同批次卫星的同一类型原子钟和不同批次卫星的不同类型原子钟的角度,将预报效果进行分析与对比.结果表明:1)四种模型在建模特点上,1 d的钟差数据量建模精度均比7 d的钟差数据量建模预报精度高.其中,RBF神经网络模型随着钟差建模数据增加时,预报精度影响变大,预报精度从亚纳秒量级变化到几十纳秒量级.2)四种神经网络模型预报精度与卫星在轨运行时长以及星载原子钟类型相关;在轨运行时间长的卫星其预报的性能不一定差,不同批次卫星的不同类型原子钟的预报效果的性能可能一样;其铯原子钟类型卫星在四种神经网络模型预报中精度最好. 展开更多
关键词 GPS 卫星钟差 深度学习 神经网络模型 卫星钟差预报
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一种顾及轨道误差的实时GPS钟差估计方法 被引量:2
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作者 谭粤 黄观文 +3 位作者 付文举 王乐 谢威 曹钰 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第1期125-132,共8页
为了提高实时卫星钟差估计的精度和稳定性,提出了一种顾及轨道误差的实时GPS钟差估计方法。基于超快速轨道产品,分析了轨道标准差与绝对轨道误差的相关性。通过线性插值获得实时轨道误差信息,以优化先验残差的随机模型。基于先验轨道标... 为了提高实时卫星钟差估计的精度和稳定性,提出了一种顾及轨道误差的实时GPS钟差估计方法。基于超快速轨道产品,分析了轨道标准差与绝对轨道误差的相关性。通过线性插值获得实时轨道误差信息,以优化先验残差的随机模型。基于先验轨道标准差阈值,采用分段方式剔除实时轨道异常卫星对应的观测值。实验结果表明:轨道标准差和轨道误差的相关性高达0.82。与常用的高度角相关的随机模型相比,GPS卫星钟差估计精度最大提高了15.2%,平均提高了8.1%,钟差误差的时间序列更加平稳,所有GPS卫星的平均钟差STD均在0.15ns以内。因此,超快速轨道产品中提供的轨道标准差与绝对轨道误差表现出较强相关。采用顾及轨道误差的实时钟差估计方法可提高GPS卫星钟差估计精度,准确识别并剔除GPS实时轨道异常的卫星,从而提高GPS实时钟差估计的稳定性。 展开更多
关键词 随机模型 轨道误差 实时卫星钟差估计 GPS
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