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基于单神经元PI控制器的PTP时钟伺服系统 被引量:3
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作者 谢志刚 钱锋 何英德 《兵工自动化》 2010年第3期71-74,共4页
为解决在测试过程中网络化自动测试系统各测试仪器设备之间保持严格的时间同步,对IEEE1588高精度时间同步协议进行了研究,重点对IEEE1588的时钟伺服系统进行了分析。通过在时钟伺服系统中加入基于单神经元的PI控制器算法,实现了对现有... 为解决在测试过程中网络化自动测试系统各测试仪器设备之间保持严格的时间同步,对IEEE1588高精度时间同步协议进行了研究,重点对IEEE1588的时钟伺服系统进行了分析。通过在时钟伺服系统中加入基于单神经元的PI控制器算法,实现了对现有时钟伺服系统的改进,并通过仿真实验验证了改进后的效果。结果表明,与其它网络同步协议相比,PIP能够实现极高的同步精度。 展开更多
关键词 LXI 时钟同步 IEEE1588 时钟伺服系统
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基于VxD的交流伺服电机运动控制器的研究 被引量:2
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作者 史文浩 冯清华 刘鸿雁 《电气传动》 北大核心 2008年第10期62-64,共3页
研制了一种运动控制器,提出了采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的4倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于工控机而开发,其功能集12位DAC转换、脉冲接收、倍频辨向计数、零点检测、使能报警及输入输出等于一体。该系统的软件结构通过对系... 研制了一种运动控制器,提出了采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的4倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于工控机而开发,其功能集12位DAC转换、脉冲接收、倍频辨向计数、零点检测、使能报警及输入输出等于一体。该系统的软件结构通过对系统CMOS/实时钟(RTC)编程实现高精度定时硬件中断,利用VtoolsD编写了虚拟设备驱动程序,实现了对伺服电机的实时位置控制,从而解决了在Windows环境下开发数控系统的关键问题。 展开更多
关键词 伺服系统 虚拟设备驱动程序 实时钟 PID控制
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基于PTP协议的列车通信网络时间同步优化研究 被引量:3
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作者 程顺岭 李常贤 赵科 《电子测量技术》 北大核心 2022年第18期91-98,共8页
目前列车通信网络支持的网络时钟协议,时间同步精度只能达到亚微秒,无法满足当前列车各节点时间同步精度的需求。针对上述问题,本文提出将精确时钟协议应用在列车通信网络中。为了实现低偏差范围情况下的高同步精度,本文在传统PI控制算... 目前列车通信网络支持的网络时钟协议,时间同步精度只能达到亚微秒,无法满足当前列车各节点时间同步精度的需求。针对上述问题,本文提出将精确时钟协议应用在列车通信网络中。为了实现低偏差范围情况下的高同步精度,本文在传统PI控制算法基础上,在改进的时钟伺服系统中提出多模型PI控制优化算法,设定比例系数KP和积分系数KI的阈值极限值,推导阈值极限值与PI输出补偿值的定量关系,进而补偿从节点的时间偏差。最后,以某列车通信网络场景为研究对象在OMNeT++仿真平台进行建模仿真,分析主从节点时间偏差值。与传统PI控制算法得到的时间偏差值相比,列车通信网络中各节点的时间偏差的改进值均在30 ns以内,同步偏差最低可达1.38 ns,验证了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 列车通信网络 时间同步 精确时钟协议 时钟伺服系统 PI控制
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基于天牛须搜索算法的时钟同步控制方法 被引量:1
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作者 卢兰 李燕龙 《桂林电子科技大学学报》 2021年第3期212-217,共6页
为提高IEEE 1588协议的时间同步系统的同步精度与收敛速度,采用比例积分微分(PID)控制器模型对该同步过程进行建模,并提出了基于天牛须搜索的PID控制方法(BAS-PID)。BAS算法通过少量“天牛”寻优,运算量小、迭代速度快,获得具有较强全... 为提高IEEE 1588协议的时间同步系统的同步精度与收敛速度,采用比例积分微分(PID)控制器模型对该同步过程进行建模,并提出了基于天牛须搜索的PID控制方法(BAS-PID)。BAS算法通过少量“天牛”寻优,运算量小、迭代速度快,获得具有较强全局性的解,从而优化PID以控制从时钟速率,自适应调节补偿钟差。仿真结果表明,与传统的基于反向传播神经网络、标准粒子群优化PID控制器参数优化方法相比,提出的BAS-PID方法具有略高的同步精度,且收敛速度略快,使节点间主从时钟高度同步。 展开更多
关键词 IEEE 1588 时钟同步 时钟伺服系统 PID控制 天牛须搜索算法
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基于EtherCAT分布时钟的伺服控制系统研究 被引量:4
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作者 崔海彬 马钧华 《轻工机械》 CAS 2019年第5期51-56,共6页
为解决运动控制领域多轴伺服系统同步问题,提出了基于Ether CAT分布时钟的控制策略。研究了Ether CAT分布时钟同步机制及实现过程,分析了从站在SM模式和DC模式下的中断信号误差,在DC模式下获得误差小于10 ns的高精度同步信号。搭建了基... 为解决运动控制领域多轴伺服系统同步问题,提出了基于Ether CAT分布时钟的控制策略。研究了Ether CAT分布时钟同步机制及实现过程,分析了从站在SM模式和DC模式下的中断信号误差,在DC模式下获得误差小于10 ns的高精度同步信号。搭建了基于LAN9252和ARM的具有同步功能的伺服控制平台;利用Ether CAT从站在DC模式下产生的的同步信号对位置环、速度环和电流PWM环的定时器进行同步,实现了伺服系统的同步算法架构。在一个二轴的系统上进行了实验,实验结果表明系统具有较好的可靠性和实时性,能够实现从站间的精确同步。 展开更多
关键词 伺服控制系统 ETHER CAT总线技术 LAN9252 分布时钟 时钟同步
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Recent improvements on the pulsed optically pumped rubidium clock at SIOM 被引量:1
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作者 董功勋 邓见辽 +3 位作者 林锦达 张松 林海笑 王育竹 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期1-4,共4页
We report the recent progress of our pulsed optically pumped(POP) vapor cell rubidium clock with dispersive detection.A new compact physics package is made.A rubidium cell with a high precision buffer gases mixing r... We report the recent progress of our pulsed optically pumped(POP) vapor cell rubidium clock with dispersive detection.A new compact physics package is made.A rubidium cell with a high precision buffer gases mixing ratio is obtained,and the temperature controlling system is renovated to reduce fractional frequency sensitivity to temperature variation.The resolution of the servo control voltage is also optimized.With these improvements,a clock frequency stability of 3.53×10-13 at 1s is obtained,and a fractional frequency stability of 4.91×10-15 is achieved at an average time of τ=2000 s. 展开更多
关键词 pumped clock optically fractional gases servo dispersive mixing pulsed microwave
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