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Design and implementation of digital closed-loop drive control system of a MEMS gyroscope 被引量:5
1
作者 王晓雷 李宏生 杨波 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2012年第1期35-40,共6页
In order to effectively control the working state of the gyroscope in drive mode, the drive characteristics of the micro electromechanical system (MEMS) gyroscope are analyzed in principle. A novel drive circuit for... In order to effectively control the working state of the gyroscope in drive mode, the drive characteristics of the micro electromechanical system (MEMS) gyroscope are analyzed in principle. A novel drive circuit for the MEMS gyroscope in digital closed-loop control is proposed, which utilizes a digital phase-locked loop (PLL) in frequency control and an automatic gain control (AGC) method in amplitude control. A digital processing circuit with a field programmable gate array (FPGA) is designed and the experiments are carried out. The results indicate that when the temperature changes, the drive frequency can automatically track the resonant frequency of gyroscope in drive mode and that of the oscillating amplitude holds at a set value. And at room temperature, the relative deviation of the drive frequency is 0.624 ×10^-6 and the oscillating amplitude is 8.0 ×10^-6, which are 0. 094% and 18. 39% of the analog control program, respectively. Therefore, the control solution of the digital PLL in frequency and the AGC in amplitude is feasible. 展开更多
关键词 micro electromechanical system (MEMS) digitalgyroscope drive frequency phase-locked loop (PLL) oscillating amplitude automatic gain control (AGC)
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航天器多级自由边界模拟系统姿态平衡协调控制
2
作者 张大志 骆巍 +1 位作者 刘闯 朱万铖 《航天器环境工程》 CSCD 2024年第1期101-108,共8页
为了消除天地力学环境不一致对航天器在轨运行精度的影响,需要在地面开展航天器在轨微振动环境模拟试验,因此针对航天器的设施部分和平台部分,在航天器上、下两端建立了自由边界模拟系统和自动控制模块,通过力闭环和位移闭环对航天器重... 为了消除天地力学环境不一致对航天器在轨运行精度的影响,需要在地面开展航天器在轨微振动环境模拟试验,因此针对航天器的设施部分和平台部分,在航天器上、下两端建立了自由边界模拟系统和自动控制模块,通过力闭环和位移闭环对航天器重力卸载过程的平衡协调控制算法进行了设计和实施;并通过硬件设施搭建和软件程序编写完成现场试验,验证了控制系统的可行性和稳定性,也为未来航天器地面模拟试验中重力卸载过程控制系统的设计提供技术支撑并积累了工程经验。 展开更多
关键词 航天器 自由边界模拟 自动闭环控制 姿态平衡协调控制
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“电力电子技术基础”闭环型教学控制模型分析与实践
3
作者 杨喜军 王勇 +3 位作者 高飞 吕敬 吴超 孙佳 《变频器世界》 2024年第3期87-91,共5页
自动控制原理中的反馈闭环控制结构可以消除设定值与输出值之间的误差,使输出值跟随设定值或输入值。本文给出几种单闭环或双闭环反馈型教学控制结构,在与自动控制原理中反馈闭环控制结构进行对比分析后,分析了反馈型教学控制结构的工... 自动控制原理中的反馈闭环控制结构可以消除设定值与输出值之间的误差,使输出值跟随设定值或输入值。本文给出几种单闭环或双闭环反馈型教学控制结构,在与自动控制原理中反馈闭环控制结构进行对比分析后,分析了反馈型教学控制结构的工作原理,并给出了过去反馈型教学控制获得的经验,表明反馈型教学控制结构概念清晰,互操作性强,执行效率高,可扩展性强,易于推广应用。 展开更多
关键词 电力电子学 自动控制原理 闭环型教学控制模型 教学模型 反馈控制
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基于自适应权重MPC的AEB-P控制策略研究
4
作者 陆颖 陈烨 +2 位作者 杨鹏 树爱兵 柏军 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期341-350,共10页
为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考... 为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考虑行人损伤风险和场景工况得到权重系数调整策略,并基于此设计自适应权重系数MPC上层控制器,采用PID下层控制器对自车实际减速度进行修正;建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab/Simulink搭建测试场景和控制算法,通过硬件在环实验对本文方法和固定TTC阈值算法进行对比。结果表明,所提控制算法能够在93.75%的测试工况中有效避撞,而固定TTC阈值算法避障成功率仅有43.75%。相较于传统控制策略,该方法能使自车和前方行人保持较稳定的最小间距,鲁棒性更好,可为AEB-P控制理论提供参考依据。 展开更多
关键词 车辆工程 自动紧急制动 模型预测控制 行人损伤 行人避撞 硬件在环
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实施自控提升项目,提升氯碱装置自动化水平
5
作者 边清 姜保雷 《石油石化绿色低碳》 CAS 2024年第3期62-66,共5页
自控率是衡量一个化工装置运行自动化水平高低的重要指标,自控率的提升可以帮助氯碱装置安稳运行、指标优化、节能降耗。该文分析了影响氯碱装置自控率提升存在的问题,通过自控提升项目实施,解决了影响装置自控率提升的主要问题。项目... 自控率是衡量一个化工装置运行自动化水平高低的重要指标,自控率的提升可以帮助氯碱装置安稳运行、指标优化、节能降耗。该文分析了影响氯碱装置自控率提升存在的问题,通过自控提升项目实施,解决了影响装置自控率提升的主要问题。项目实施后,装置运行自控率、平稳率明显升高,氯碱装置的自动化水平得到了明显提升。 展开更多
关键词 氯碱装置 自动控制 控制回路 PID参数 回路优化
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基于AMESim和Simulink的自动变速箱模型在环试验研究
6
作者 王承强 田颖 +1 位作者 马云飞 王先霞 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期1-5,共5页
在车辆控制器硬件在环测试中常采用单一环境建立复杂被控模型,但是所建模型精度与计算实时性存在矛盾等问题。为解决该问题,对在联合仿真环境中构建复杂的所需模型进行了研究。该模型由使用Simulink建立发动机、液力变矩器、车辆动力学... 在车辆控制器硬件在环测试中常采用单一环境建立复杂被控模型,但是所建模型精度与计算实时性存在矛盾等问题。为解决该问题,对在联合仿真环境中构建复杂的所需模型进行了研究。该模型由使用Simulink建立发动机、液力变矩器、车辆动力学模型和自动换挡控制器模型和使用AMESim建立的离合器、行星齿轮、液压系统、液力缓速器模型共同组成。在Veristand中创建了模型在环仿真控制界面,基于Veristand进行了NEDC工况下的模型在环仿真。仿真结果表明:所建模型运行稳定,计算量小,能准确地输出车辆换挡过程中各路信号,为基于硬件在环的车辆控制器测试提供了研究基础。 展开更多
关键词 自动变速箱 控制器模型 模型在环 联合仿真
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城轨GOA4级全自动运行系统运营风险闭环控制方法研究 被引量:1
7
作者 张春明 王靖 马能艺 《铁道通信信号》 2024年第1期14-21,共8页
GOA4级全自动运行(FAO)技术在我国城市轨道交通的快速发展中得到了广泛应用,由于取消了司机的现场把控,如何通过有效的技术和管理手段保障全自动运行系统在异常情况下的运营安全是一个非常重要的问题。结合全自动运行系统的特点,并借鉴... GOA4级全自动运行(FAO)技术在我国城市轨道交通的快速发展中得到了广泛应用,由于取消了司机的现场把控,如何通过有效的技术和管理手段保障全自动运行系统在异常情况下的运营安全是一个非常重要的问题。结合全自动运行系统的特点,并借鉴欧洲铁路标准中系统安全的实践理论,提出基于运营场景进行风险识别、风险评估、安全需求分析,以及从技术和管理角度进行风险闭环控制的方法,对提升城市轨道交通全自动运行安全预警和动态管控能力,实现降本增效具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动运行 运营安全需求 技术安全需求 系统安全 风险闭环控制
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浮选智能加药系统在潘集选煤厂的研究与应用
8
作者 孙宗成 倪恒球 吕文豹 《选煤技术》 CAS 2024年第4期96-102,共7页
为了稳定浮选系统工况,提高浮选效率,满足浮选产品高效精准控制的需求,潘集选煤厂通过在入浮管道上安装入浮矿浆浓度计和流量计,实时在线监测入浮煤泥水浓度和流量,自动计算入浮干煤泥量;安装精煤矿浆灰分仪和尾煤图像识别仪,自动检测... 为了稳定浮选系统工况,提高浮选效率,满足浮选产品高效精准控制的需求,潘集选煤厂通过在入浮管道上安装入浮矿浆浓度计和流量计,实时在线监测入浮煤泥水浓度和流量,自动计算入浮干煤泥量;安装精煤矿浆灰分仪和尾煤图像识别仪,自动检测浮选精煤灰分和尾煤灰分;采用计量泵作为浮选药剂精准高效添加的执行机构,基于干煤泥量的前馈控制和基于浮选精煤灰分、尾煤灰分的闭环控制,建立了浮选智能加药系统。实践表明:与人工加药方式相比,浮选智能加药系统的药剂用量节约了10%以上,精煤合格率由60%提高至95%及以上,浮选精煤产率提高了约0.2个百分点,年可节约成本87.55万元。浮选智能加药系统的应用提升了浮选的智能化程度,提高了浮选精煤的质量以及浮选效率,降低了企业用人成本,保障了职工身体健康。 展开更多
关键词 浮选 智能加药系统 前馈控制 闭环控制 自动加药 精煤产率
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激光器自动锁频方法研究综述 被引量:1
9
作者 张晓菁 白金海 胡栋 《计测技术》 2024年第1期60-72,共13页
介绍了激光自动锁频的意义与目的,阐述了实现激光自动锁频的算法和常用的光学频率参考,分析了不同算法和频率参考的区别和优劣,探讨了在自动领域下实现激光锁频需要解决的问题和方法,指出了有待加强的领域,提出了部分仍待解决的困难,得... 介绍了激光自动锁频的意义与目的,阐述了实现激光自动锁频的算法和常用的光学频率参考,分析了不同算法和频率参考的区别和优劣,探讨了在自动领域下实现激光锁频需要解决的问题和方法,指出了有待加强的领域,提出了部分仍待解决的困难,得出了当前激光自动锁频领域的发展方向和改良趋势,为激光器自动锁频的后续研究提供了参考。 展开更多
关键词 自动锁频 激光器 频率锁定 闭环反馈 自动控制
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基于预瞄时间的斯坦利控制算法
10
作者 赵琦 许畅 +3 位作者 姬晨禹 杨锋 刘栋 刘亮 《汽车实用技术》 2024年第19期22-28,共7页
斯坦利算法以前轮中心为误差基准,缺乏人类前视驾驶特性,导致方向频繁修正。同时,当前自动驾驶仿真方法与平台在拟真度上的局限,难以有效验证算法改进的实际效果。文章提出了一种最优预瞄理论与斯坦利控制算法相结合的“预瞄-斯坦利”... 斯坦利算法以前轮中心为误差基准,缺乏人类前视驾驶特性,导致方向频繁修正。同时,当前自动驾驶仿真方法与平台在拟真度上的局限,难以有效验证算法改进的实际效果。文章提出了一种最优预瞄理论与斯坦利控制算法相结合的“预瞄-斯坦利”控制算法,首先基于Carla仿真平台,创建了虚拟组合导航模块和车辆控制器局域网(CAN)通信模块;然后,建立了自动驾驶域控制器在环的仿真平台,并将“预瞄-斯坦利”算法部署在自动驾驶域控制器中进行了在环测试;最后进行了真实物理场景下的实车测试验证。结果可知,一方面通过对比硬件在环仿真和实车测试结果中的“斯坦利-实车”与“预瞄-斯坦利-实车”横向误差,表明了“预瞄-斯坦利”算法整体误差小于斯坦利算法;另一方面对比“预瞄-斯坦利-仿真”与“预瞄-斯坦利-实车”横向误差,验证了所创建的硬件在环系统的准确性和拟真度。 展开更多
关键词 自动驾驶 横向控制 预瞄时间 斯坦利控制算法 硬件在环
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湿法脱硫装置石灰石浆液自动供给研究与应用
11
作者 王超 黄章勇 +4 位作者 陈雪飞 邱治 蔡铭 陈超 张凡 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2024年第4期665-669,共5页
为提高火力发电厂烟气湿法脱硫装置(WFGD)的自动化水平,降低运行人员的劳动强度,以WFGD的历史实际运行大数据为基础,建立基于数据驱动的吸收塔出口SO 2浓度预测模型,结合脱硫机理模型开发石灰石浆液自动供给系统,该系统以闭环控制的方... 为提高火力发电厂烟气湿法脱硫装置(WFGD)的自动化水平,降低运行人员的劳动强度,以WFGD的历史实际运行大数据为基础,建立基于数据驱动的吸收塔出口SO 2浓度预测模型,结合脱硫机理模型开发石灰石浆液自动供给系统,该系统以闭环控制的方式应用在350MW机组脱硫装置石灰石浆液供给单元,实现了石灰石浆液的自动供给。实际运行效果表明:石灰石浆液自动供给系统可根据控制目标进行实时调整,吸收塔浆液pH控制稳定,净烟气中SO 2浓度贴近红线运行,降低了WFGD的石灰石耗量。 展开更多
关键词 湿法脱硫装置 闭环控制 自动供给 石灰石浆液 火力发电厂
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基于TI TM4C123的激光追踪系统设计
12
作者 郎向荣 竺春祥 顾宇豪 《科技创新与应用》 2024年第18期32-36,共5页
针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信... 针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信实时反馈目标点位置,使用PID控制算法控制电机输出。同时通过磁编码反馈防止步进电机丢步,实现位置闭环控制,实验结果表明,系统追踪精度高,实时性好。 展开更多
关键词 激光控制 自动追踪 TI TM4C123 位置闭环 PID控制算法
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基于双闭环反馈的自动控制原理课程混合式教学探索与实践
13
作者 王国庆 常俊林 +2 位作者 杨春雨 马磊 代伟 《高教学刊》 2024年第21期21-24,共4页
自动控制原理是自动化专业的核心课程,具有概念抽象和公式繁多的特点,在一流专业建设背景下面临课时压缩导致学生难以有效掌握课程内容、传统教学方式难以有效培养学生学习能力的问题。该文在混合式教学模式下,借鉴课程中闭环反馈思想,... 自动控制原理是自动化专业的核心课程,具有概念抽象和公式繁多的特点,在一流专业建设背景下面临课时压缩导致学生难以有效掌握课程内容、传统教学方式难以有效培养学生学习能力的问题。该文在混合式教学模式下,借鉴课程中闭环反馈思想,提出基于知识学习内环和能力培养外环的教学框架,根据反馈结果构建以学生为中心的教学体系动态调整方案。通过以上措施,在有限学时下保质保量完成教学内容,实现能力培养和知识学习的同步推进,可以为相关课程的建设提供参考。 展开更多
关键词 自动控制原理 闭环反馈 双闭环教学框架 混合式教学 改革举措
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四氟乙烯单体生产装置的报警优化实践
14
作者 李振龙 刘丰金 +4 位作者 于修源 纪长苇 邢艳萍 刘景霞 王金枝 《有机氟工业》 CAS 2024年第1期38-42,共5页
针对四氟乙烯单体生产装置中存在的自动控制回路投用率低、装置平稳率低、报警多和岗位人员干预频次多的问题,通过优化控制回路的控制方式、整定PID参数和调整滤波时间等,大大提高了装置的自动控制回路投用率和装置平稳率,降低了人员干... 针对四氟乙烯单体生产装置中存在的自动控制回路投用率低、装置平稳率低、报警多和岗位人员干预频次多的问题,通过优化控制回路的控制方式、整定PID参数和调整滤波时间等,大大提高了装置的自动控制回路投用率和装置平稳率,降低了人员干预和均值报警数量,在此基础上开展了报警优化工作,建立了报警原则,工艺报警优先级得到优化。通过以上两项优化使装置自动控制回路投用率由73.3%提高至97.4%,装置平稳率由83.1%提高至98.1%,人员干预频次下降了84.6%,均值报警由每小时12个降低至2个,装置报警状态达到L4(鲁棒)级。 展开更多
关键词 四氟乙烯单体 自动控制回路 报警 优化
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基于YOLOv5和状态反馈的内燃机转速自动闭环跟踪控制
15
作者 莫乾坤 《内燃机与配件》 2024年第7期104-106,共3页
为了减少内燃机转速自动闭环跟踪控制时间,提出基于YOLOv5和状态反馈的内燃机转速自动闭环跟踪控制方法。通过传感器采集内燃机的转速信息,并结合对应的下降沿关系分析变化信息;分析内燃机的电机结构图,通过电机参数获得转速上限;基于YO... 为了减少内燃机转速自动闭环跟踪控制时间,提出基于YOLOv5和状态反馈的内燃机转速自动闭环跟踪控制方法。通过传感器采集内燃机的转速信息,并结合对应的下降沿关系分析变化信息;分析内燃机的电机结构图,通过电机参数获得转速上限;基于YOLOv5跟踪闭环信息,建构自动闭环策略,通过状态反馈控制转速闭环流程;结合YOLOv5和状态反馈,实现内燃机转速自动闭环跟踪控制。实验结果表明,本文方法的转速跟踪控制收敛时间为13.7s,具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 YOLOv5 状态反馈 转速自动闭环 跟踪控制
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基于电液比例技术的采煤机调高控制的优化设计及模拟
16
作者 范宇飞 《机械管理开发》 2024年第3期153-154,157,共3页
针对采煤机滚筒调高采用定量泵-换向阀,存在调节精确度、性能低等,优化设计采用电液比例采煤机调高液压系统,首先仿真分析开闭环PID调高控制,其能够实现滚筒轨迹的精确跟踪,且闭环PID控制特性明显优于开环控制;并在上述闭环PID调高控制... 针对采煤机滚筒调高采用定量泵-换向阀,存在调节精确度、性能低等,优化设计采用电液比例采煤机调高液压系统,首先仿真分析开闭环PID调高控制,其能够实现滚筒轨迹的精确跟踪,且闭环PID控制特性明显优于开环控制;并在上述闭环PID调高控制基础上,仿真分析扰负载、过负载影响,结果表明:该调高系统可实现对干扰负载的忽略、过负载滚筒高度的自动调节。 展开更多
关键词 采煤机 电液比例技术 自动调高系统 闭环PID控制
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“自动控制原理”中频域串联校正的教学探讨
17
作者 陈永会 谭功全 +1 位作者 张松柏 曹立佳 《电气电子教学学报》 2024年第3期158-162,共5页
基于系统期望开环伯德图,阐述了滞后环节和超前环节的有利和不足。以一个系统的完整校正过程为例,给出补偿环节的类型和幅穿频率的选择,提供环节参数的公式计算,使读者能够对系统串联校正这个复杂工程问题获得更深入和全面理解。通过对... 基于系统期望开环伯德图,阐述了滞后环节和超前环节的有利和不足。以一个系统的完整校正过程为例,给出补偿环节的类型和幅穿频率的选择,提供环节参数的公式计算,使读者能够对系统串联校正这个复杂工程问题获得更深入和全面理解。通过对“自动控制原理”课程中频域串联校正的教学内容和思路、改革措施和实践效果进行探讨,为频域串联校正教学提供一个参考。 展开更多
关键词 频域串联校正 期望开环伯德图 滞后和超前校正环节 自动控制原理
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基于闭环控制的电力自动化控制系统研究
18
作者 孙泽坤 舒成龙 《无线互联科技》 2024年第9期87-89,共3页
文章结合电力系统运行状况,介绍了一种基于闭环控制的电力自动化控制系统,通过闭环控制满足智能管控的需求,实现电力系统运行自动化控制。该系统由基础层、数据层和控制层构成,文章对系统的组成架构及相关部分功能进行了设计,该系统的... 文章结合电力系统运行状况,介绍了一种基于闭环控制的电力自动化控制系统,通过闭环控制满足智能管控的需求,实现电力系统运行自动化控制。该系统由基础层、数据层和控制层构成,文章对系统的组成架构及相关部分功能进行了设计,该系统的推广应用促进了电力系统管控的智能化发展和电力企业的数字化建设,提升了电力系统数据调度能力,有效实现了电力企业运营管理水平的提高,具有很好的应用前景和现实的应用价值。 展开更多
关键词 闭环控制 电力系统 自动控制 智能电网
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污水处理厂自控系统的设计
19
作者 刘云飞 《自动化应用》 2024年第S01期22-23,共2页
自动化控制系统在污水处理厂的使用改变了该处理厂的原始运作模式,增强了其运行和管理效能。因此,当前需要针对污水处理厂自控系统进行分析,制定合理的改造方案,通过完善自控系统来提升城市污水处理质量,提高污水处理厂人员的工作效率,... 自动化控制系统在污水处理厂的使用改变了该处理厂的原始运作模式,增强了其运行和管理效能。因此,当前需要针对污水处理厂自控系统进行分析,制定合理的改造方案,通过完善自控系统来提升城市污水处理质量,提高污水处理厂人员的工作效率,以更好地支持污水处理及环保行业发展。 展开更多
关键词 污水处理 闭环控制 自控系统
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地区级电网新能源AVC控制分析与应用
20
作者 唐彬彬 缪雨薏 黄晓怡 《电工电气》 2024年第1期42-45,73,共5页
风能、光伏发电站参与调压控制,必要时可为电网提供紧急无功支撑,达到满足电能质量和降低网损的要求。阐述了地区级电网新能源AVC控制(Automatic Voltage Control)的原理及实际应用,总结归纳了新能源AVC控制并网接入的常见问题,通过35 k... 风能、光伏发电站参与调压控制,必要时可为电网提供紧急无功支撑,达到满足电能质量和降低网损的要求。阐述了地区级电网新能源AVC控制(Automatic Voltage Control)的原理及实际应用,总结归纳了新能源AVC控制并网接入的常见问题,通过35 kV新能源AVC子站接入地区级主站实例的综合实验,证明了新能源AVC控制在曲线下发、闭环控制策略及电压跟随等功能的有效性,同时在响应上具备较好的跟随性和快速性。 展开更多
关键词 新能源 AVC控制 闭环控制
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