基于可调文氏管的液氧流量闭环控制特性研究

针对液氧供应系统流量精准控制困难的问题,开发了一套流量闭环控制系统并应用于液氧供应系统中。为实现系统按预设目标流量进行输出,进行了四类试验:无控制试验、流量闭环控制试验、PID参数影响试验与流量阶跃调节试验,研究了贮箱压力、液氧温度、针锥位置、调节范围与PID参数等因素对液氧流量闭环控制特性的影响。结果表明,通过反馈实时测得的液氧质量流量,流量闭环控制系统控制可调文氏管节流面积变化,实现了液氧流量±1%的精准控制,解决了由于系统压力波动及液氧温度变化等原因导致的液氧流量供应不稳定的问题,并实现了液氧在5∶1流量变比内的精准阶跃调节。

高职机械专业课程思政的研究与实践

高校课程思政建设是高校课程改革的新方向,高职院校机械专业课程中加入与课程内容契合的思政元素,设定课程思政建设目标,优化课程思政内容供给,系统进行中国特色社会主义教育,以行业标准、岗位需求等挖掘思政元素,推出“2-4-5”式课程思政模式,创新课堂思政教法,完善课程思政资源,构建多维度的内容供给,建立从教材、教学大纲、教学设计等环节的思政全过程教学模式,形成闭环的教学质量控制机制,坚持“知识传授与价值引领相结合”,贯彻落实立德树人的教育根本任务。

基于HIMSS理念构建新型PIVAS药品闭环管理流程

目的:基于美国医疗信息与管理协会(Healthcare Information and Management System Society)的理念,建立新型PIVAS药品闭环管理流程。方法:上海交通大学附属第六人民医院PIVAS实现了全流程药品条码化管理,通过条码扫描识别错误。结果:本院正式通过HIMSS电子病历模型六级现场评审,PIVAS药品闭环管理提高了医务人员的工作效率、药品调配效率和准确性,踪近差错率由传统管理(2016年1月-6月)的0.17‰下降至信息化管理(2017年1月-6月)的0.08‰,降低了52.9%。结论:PIVAS药品闭环管理有利于保证病人的安全用药。

光纤陀螺惯性测量单元的设计与实现

本文介绍采用全数字闭环光纤陀螺组成的惯性测量单元的实现方法，采用ＤＳＰ作为中央处理单元，完成三轴组合的时序控制、数字解调、滤波算法、波形合成及数据传输，并对三轴陀螺进行了全面的性能测试，测试结果表明惯性测量单元中每个陀螺零漂均小于０．５°／ｈ，标度因数线性度＜２００ｐｐｍ。

基于差频理论的双电机传动系统研究

提出了一种新型的双电机变频调速控制方法,并在此基础上建立了实验系统,采用转速转矩控制算法进行闭环控制,从而有效地提高了该系统的实时性和稳定性。采用交流异步电动机作为模拟负载,并采用并联接线方式,为再生能量提供了回馈路径,达到了节能的目的。在分析差频理论的基础上,得出转速转矩算法,并利用VC编程实现了计算机实时控制,对异步电动机在不同频率不同负载下的运行特性进行了实验研究。理论分析和实验结果表明该系统节能效果显著、实时性好,为深入研究双机系统奠定了基础。

车联网环境下车辆最优车速闭环快速模型预测控制

为解决智能交通系统中多辆车的最优车速预测问题,提高车辆燃油经济性及控制算法的执行效率,提出一种基于交通信号灯正时(SPAT)的方法来计算目标车速范围,避免车辆红灯停车;提出基于最优巡航车速和最优加速度跟随的模型预测控制建模方法;提出考虑效率反馈的闭环车速预测控制方法并采用快速模型预测求解最优目标车速。基于云计算的软件在环仿真结果表明,提出的控制方法可以避免车辆红灯怠速以及发生碰撞;相比于基准方法 1和基准方法 2,平均燃油经济性分别提高6.44%和37.1%;相比于基准方法1,系统平均驱动效率提高7.13%;快速模型预测程序执行效率为模型预测的13倍,且每一步长的实际计算时间小于计算步长,可以实现实时控制。

卫星活动部件的干扰辨识与抑制

采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识;最后在所辨识干扰频率的基础上,采用偶极子干扰抑制滤波器消除扫描镜运动干扰对卫星姿态的影响。仿真结果表明,所提出的方法能有效地克服活动部件运动产生的未知干扰对卫星姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度。

军队医院医用耗材信息化管理的问题及对策

本文依据国家对医院医用耗材管理的新要求,结合当前工作实际,分析了军队医院医用耗材信息化管理的现状和存在的问题,以及改进完善军队医院医用耗材信息化管理手段的必要性。在针对性解决统一管控、二级库房管理、异常信息反馈等方面问题的同时,从完善管理机制和配套制度、建立供应商管理平台、创新数据分析应用手段、解决全面覆盖和对接4个方面探讨了优化信息化管理缓解当前工作矛盾、解决工作实际需求的几点对策。

加热炉氧闭环控制策略的研究

采用最小二乘法建立了加热炉的氧闭环控制模型，并用单神经元自适应ＰＩＤ控制器对氧浓度的偏差进行调节，增加了氧闭环控制的鲁棒性和自适应性，实现最优控制。结果表明，在加热炉传统的燃烧控制中加入氧闭环控制后。

采用 PWM 调速的机床工作台微型驱动器

机床工作台微型驱动器采用集成电路实现脉宽调制（ＰＷＭ）方式调速，用ＭＯＳＦＥＴ管驱动电机；用一电桥电路取代测速发电机，获取进给速度信号，实现进给速度的闭环控制。电机经两级齿轮减速后，带动工作台移动。由于控制电路所占的体积紧凑，可和齿轮减速机构装配在一起，使得该驱动器实现了微型化。

基于运动控制板卡的玻璃切割系统的设计

玻璃是一种重要的建筑、装饰材料,用途十分广泛,而在我国玻璃的深加工技术欠发达。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的玻璃切割系统,着重介绍控制系统的实现及基于VC++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号,构成全闭环系统,提高了系统的加工精度。

具有闭环实时修正的雷达信号模拟器的实现技术

深入研究了三通道闭环跟踪雷达信号模拟器的实现技术 ,给出了准连续波雷达视频信号模拟器的结构 ,提出了相关独立随机信号实时模拟的频域非相参叠加方法 ,以及目标信号的空间滤波技术和闭环实时修正的方法 ,最后分析了该模拟器的实时性。

基于CMII的变更管理研究

按照CMII的要求建立了闭环的变更流程 ,并且采用国际工作流管理组织定义的 7种活动状态表示变更项的完成情况 ;采用BOM技术对变更管理涉及的数据进行组织与管理 ,建立了数据组织模型 ,讨论了数据的完整性控制 ;

电网企业全过程技术监督评价指标体系建设研究

为了实现全过程技术监督的闭环管理,有效发挥指标评价的导向作用,保证电网安全、优质和经济运行,建立了技术监督评价指标体系和AHP评价模型,并探索了AHP评价模型的推广应用。采取分析法、Delphis方法和综合法对技术监督指标体系进行初建。以电能质量监督专业作为实例,定量评价地市局的电能质量监督执行情况。通过AHP评价模型的全过程技术监督评价指标体系的建立,可以对电网企业的技术监督工作进行有效、合理的评价,实现技术监督体系的闭环管理。

随机需求下的第三方回收闭环供应链协调

在随机需求条件下,研究了由制造商、零售商和第三方共同构成的供应链系统的协调策略。运用Stackelberg博弈理论,比较集中决策和分散决策下的最优订货量和最优废旧商品回收率的大小,从而确定在分散决策下存在双边际效应。在此基础上证明了传统的制造商与零售商收入共享契约仅能保证供应链的达到半协调状态,进而提出了闭环供应链三方协调的收入——费用分享契约,并证明该契约能够在使得供应链达到协调的同时,实现分散决策下利润的帕累托改进。

双模式宽带程控增益放大器模块设计

在信号检测领域中,由于原始信号的动态范围较大,往往需要把增益放大,为了使放大器实现程控增益放大,文中提出双模式宽带程控增益放大器模块设计。该程控增益放大器模块采用双模式方式工作,即固定增益输出可变模式和固定输出增益可变模式。模块使用STM32F4O7作为微控制器(MCU),MCU与多级可变增益放大器和峰值检测电路构成闭环控制,形成自动增益控制电路。首先对峰值检测电路输出的信号进行A/D采集,经过D/A反馈使得整个模块处于动态平衡状态,这种闭环控制系统能够精确地控制增益和输出信号。最后利用均值滤波算法测试得到实验数据。实验结果表明该模块能够在1 kHz~20 MHz频率范围内实现-20~60 dB的增益控制;固定增益时,增益相对误差在3%以内;固定输出电压时,电压相对误差在3%以内。此模块达到了宽带、高精度和高增益的性能指标,较传统模块而言,其优势在于将三者性能指标同时兼顾并优化,性能指标不再单一,也为程控增益放大器模块集成化奠定基础。

闭环脉冲传递函数定理

应用脉冲传递函数定理 ,无须查表 。

大型薄壁构件激光焊接随焊压紧和焦点自动跟踪技术研究

为满足大型薄壁构件搭接焊接工艺对搭接间隙和焦点位置的要求,研制了一种具有随焊压紧和焦点自动跟踪功能的焊接技术及装置。通过电容传感器实时检测参考面的位置,结合信号处理系统及机床系统Z轴的补偿运动,完成对工件压紧力和焦点位置的闭环控制,实现了焊接过程中对薄壁构件的随焊压紧和焦点自动跟踪,避免了由于焊接变形和工件轮廓加工误差对焊接质量的影响。采用研制的焊接装置进行了焊接试验,达到了预期功能。

基于SIMULINK的直流电动机转速闭环控制系统的仿真

以直流电动机闭环控制系统为研究对象,利用SIMULINK软件建立直流电动机的闭环控制仿真模型.仿真模型中直流电动机的驱动采用晶闸管整流模块,而其转速的控制采用ASR调节器进行反馈控制.通过调节PID调节器的参数,观察直流电动机转速、电流及其他参数特性的变化情况,得到P控制、PI控制、PID控制作用下的直流电动机转速闭环控制系统的优缺点.

广义预测控制算法的改进

将广义预测控制算法的各环节整合在一起,提出了根据模型参数和过程输入输出值直接计算未来时间的闭环预测值和单位阶跃响应曲线的新算法。在新算法中无需显式求解Diophantine方程,仅需要使用矢量相加减、点乘和移位运算等基本算子,易于在PLC中实现。新算法只需要存储未来时刻的闭环预测值及单位阶跃响应曲线数据,存储数据较现有方法明显减少。利用GPC模型导出了与DMC相似的闭环预测式,可以利用GPC算法的在线模型辨识功能计算DMC算法的闭环观测值及阶跃响应曲线,将这两种方法融合起来,使DMC算法也具备在线修正过程模型的能力。通过例子对算法的正确性进行了验证。