基于改进YOLOv5s的煤矿输送带异物检测算法

为了解决现有煤矿输送带异物检测模型存在的参数量大、占用计算机资源多、检测异物种类少等问题,对YOLOv5s目标检测算法进行了优化。首先,将轻量化卷积神经网络ShuffleNetv2作为YOLOv5s骨干网络并对异物图像进行了特征提取,进而减少了模型参数量,提高了网络并行度;其次,将双向特征金字塔网络作为特征融合网络,融合了不同特征图尺度中的细节信息;最后,添加了坐标注意力机制,增强了特征提取能力,强化了异物目标关注度,从而提高了网络模型检测精度。实验结果显示,与原始模型相比,基于改进YOLOv5s的目标检测网络模型其参数量压缩为3.60×106个,检测帧率提升了8.4%,表明该算法能够在计算资源较少的情况下实现快速、准确的煤矿输送带异物检测。

矿井输送带与煤粉混合热解特性及动力学研究

矿井输送带火灾极易引发重特大事故,而煤炭运输过程中的煤粉在带式输送机故障时常成为输送带火灾的引燃物。为掌握煤粉在输送带燃烧过程中的作用,开展热重-红外联用实验,研究掺入不同比例煤粉的输送带在不同升温速率下的热解特性及其动力学。输送带热解主要有两个失重阶段,掺入不同比例煤粉均对其热解有促进作用,同时略微促进CO_(2)的生成,降低输送带热解活化能,导致输送带更易燃烧热解;而升温速率的升高则导致活化能略微增大,对混合热解具有轻微抑制作用。研究可为矿井输送带火灾预警与防治提供相应理论参考。

煤矿皮带机滑动故障分析及其智能检测

煤矿皮带机在煤矿生产活动中扮演着十分重要的角色,而皮带机在井下运行过程中,运维工作开展难度较大,导致其在高强度的运输作业影响下滑动性能受到影响,容易出现皮带跑偏、打滑、纵撕、起火、断带等故障。基于此,需要不断优化皮带机故障的诊断技术,以智能诊断技术优化皮带机的滑动情况,提升煤矿的诊断效率。基于D-S证据理论信息融合技术优化皮带机智能诊断技术,构建皮带机故障智能诊断系统,实现智能融合多传感器采集的数据,提升采集数据的可靠性,并且根据判断规则,实现皮带机故障智能诊断。

煤矿带式输送机数字孪生系统的HCPN性能评价方法

为解决带式输送机在复杂工况下难以进行性能评价的问题,提出一种基于排队论和层次颜色Petri网相结合的性能评估方法。通过排队论将带式输送机建模为服务台,将带式输送机的原煤运输等价为一个层次颜色Petri网模型。将基于概率分布的运输时间、故障概率因素纳入建模因素,构建Python仿真算法,提出适用于智慧煤矿系统的带式输送机性能评估体系。实验证明该方法能实现复杂工况下的带式输送机性能评估,弥补了现有研究针对此类系统无法获得性能解的不足。

煤矿带式输送机改向滚筒静力学分析

以DLL160/400/4×900煤矿带式输送机为研究对象,对带式输送机改向滚筒静力学分析进行了分析。应用该方法分析时,先要构建出相应的仿真模型,然后分别从静力学、焊缝应力及疲劳寿命等方面着手,全面对带式输送机改向滚筒运行状态进行分析,确定改向滚筒的受力薄弱点,最后通过实例的方式对静力学分析方法应用效果进行评估,以此为煤矿带式输送机改向滚筒的设计提供支持。

煤矿带式输送机滚筒结构部件应力变形分析

为进一步探究煤矿带式输送机滚筒结构的运行特征,以某型号主斜井带式输送机为研究对象,结合其具体特征建立有限元分析模型,并以此为基础,对滚筒结构部件中的卸载滚筒、驱动滚筒和转向滚筒三类部件进行仿真分析,以明确其应力与应变分布。结果显示,在该带式输送机面临的主要运行工况下,各个滚筒的最大应力值均小于许用应力值,表明该滚筒结构部件质量符合预期要求。

煤矿带式输送机支架结构优化分析

为解决三角支架因承受过大的载荷,导致支架结构变形和损坏;工作时间过长,降低了支架的工作极限,支架结构严重失效,导致输送系统停机的问题,以带式输送机三角支架为研究对象,建立支架三维实体模型,利用ABAQUS软件对三角支座模型进行结构优化设计,分析荷载作用下三角支座的应力-应变位移,并根据软件分析结果对三角支座进行优化.

煤矿带式输送机尾架动力学分析

尾架是煤矿带式输送机中的重要组成部分,尾架性能的好坏直接关系到整个输送机的运行效果。所以,煤矿带式输送机设计时,应对尾架的动力学进行分析,以掌握影响尾架运行状态的主要因素。基于此,通过对煤矿带式输送机尾架结构的选择,进而在静力学有限元分析的基础上,对尾架动力学进行了仿真分析。通过动力学仿真分析可知,导致尾架振动的主要原因包括输送机启动过程、突然制动与输送带不平稳,以此为尾架及带式输送机更好地设计提供支持。

胶带输送机节能与设计研究

分析了影响煤矿胶带输送机功耗的主要阻力因素,分为摩擦阻力、偏转阻力(物料重力)、外因阻力(环境)三部分。并从输送机带宽、带速两方面探究与输送机运行阻力、驱动功率之间的关系,确定带宽1400mm、带速3.15m/s下输送机运行阻力、驱动功率最低。并结合节能设计需求,对胶带输送机进行选型参数设计,在满足矿井生产需求2000t/h条件下,实现节能效果。

煤矿皮带机跑偏故障处理措施分析

煤矿皮带机是煤矿生产中的重要物料运输设备,然而由于各种原因,煤矿皮带机常常出现跑偏故障,严重影响生产效率和安全性。通过分析煤矿皮带机的跑偏故障,探讨了跑偏故障的原因和特点,并提出了一系列处理措施,包括调整辊道安装、优化皮带材料、改进皮带对中机构等。实践验证,这些处理措施能够有效预防和解决煤矿皮带机的跑偏故障,提高生产效率和安全性。

煤矿皮带机自动变频控制系统设计与研究

为了进一步提高煤矿皮带机的运行效率,降低皮带机的运行功耗,针对恒转速运行皮带机因带速与运煤量不匹配导致的运行效率低下、运行稳定性差及电能损耗严重等问题,进行了皮带机变频控制及自适应调速技术研究,并设计了一套基于自适应调速的皮带机自动变频控制系统。采用模糊控制算法及模糊控制器的方法实现了对变频器输出频率的实时调节,同时具备皮带机防堆煤、防跑偏、防打滑等保护功能,实现了对皮带机电机功率的智能分配及带速跟随煤量的自适应调节;当皮带机处于空载、轻载运行工况下,可自动调节带速,使皮带机进入低功耗运行,有效降低系统功率损耗,减小设备磨损度。经测试,自动变频控制系统可有效降低皮带机的运行功耗,达到节能运行的目的。

煤矿带式输送机驱动装置架有限元分析

为进一步探究煤矿带式输送机驱动装置架可能的优化路径,以某型煤矿带式输送机为研究对象,建立其驱动装置架的仿真分析模型,对其进行有限元分析。结果显示,该驱动装置架在强度和刚度上符合预期要求,但模态分析结果显示其存在较高共振风险。针对此问题,经过研究后决定采用增加刚性连接的方式进行优化,从优化后驱动装置架的模态分析结果来看,该装置的共振风险得到有效降低,初步证明了此次研究的有效性。

基于改进模糊信息融合的煤矿带式输送机健康诊断

针对煤矿带式输送机运用多传感器信息融合处理冲突证据时产生悖论的问题,提出一种基于相似矩阵和信息熵的改进模糊信息融合算法,引入模糊集理论中的隶属度函数来获取各传感器提供的基本概率赋值,由证据之间的冲突相量,推算出表征证据之间相互支持度的相似度矩阵,以确定各证据的信任度系数,将信任度系数加权平均,然后运用信息熵函数,对冲突证据进行修正,建立了一种新的冲突证据的处理方法,最后运用证据理论合成规则实现模糊信息融合。通过算法比较表明该方法的有效性,同时该方法可有效识别带式输送机的健康诊断状况,且避免误诊现象。

煤矿皮带机集中控制系统分析

对煤矿皮带机集中控制系统进行了分析。首先介绍了煤矿皮带机的工作原理和在煤矿生产中的应用情况。然后详细阐述了集中控制系统的工作原理、基本组成和功能特点。接着探讨了该系统在煤矿生产中的作用和优势。随后,指出了系统存在的问题,包括设备老化导致系统不稳定、控制策略不合理和难以适应多样化工况等。最后,提出改进措施,包括更新设备以提高系统稳定性、优化控制策略以提高系统效率,以及增加智能化功能以适应多样化工况。

煤矿皮带机安装调试常见故障的分析与处理

探讨了煤矿皮带机在安装调试阶段常见的故障问题,总结了跑偏、皮带松驰、电机启动困难、减速机异常、链条断裂等故障类型。通过分析每种故障的原因,提出相应的处理方法,如调整装置、修复部件等,以确保皮带机的安全运行。通过此研究,可提高矿山生产效率,减少设备故障对生产造成的影响。

煤矿带式输送机安装调试故障分析及处理方法

分析了煤矿带式输送机的基本原理以及安装调试的重要性。在安装调试过程中,胶带松紧不当、传动装置故障和电气系统故障被认定为主要问题。针对这些问题,提出了一系列有效的处理方法,以确保带式输送机的正常运行和生产效率。可以为类似设备的安装调试提供有益的参考,提高生产系统的稳定性和可靠性。

煤矿皮带机跑偏故障处理

对皮带机的结构和优势进行综述,深入探讨了皮带机跑偏故障的原因,包括安装问题、操作不当、振动老化等。在此基础上,提出了一系列跑偏故障处理措施,如定期维护检查设备、使用自动化控制系统、优化易磨损材料、调整托辊位置以及加强对皮带机的管理工作等,可以为煤矿生产的稳定运行提供有益参考。

煤矿皮带机智能调速系统及其节能分析

煤矿皮带机在运行时,会因工作面出煤量的变化,出现轻载甚至空载的情况,这会造成电能浪费。为此根据煤矿生产实际,设计了煤矿皮带机智能调速系统。该系统通过视觉煤流检测获得实时煤流体积数据,通过智能工控系统实时调整皮带机转速达到减小皮带磨损和节省电能的效果。通过对系统改造前后电气节能的分析,可知该煤矿皮带机智能调速系统能够显著降低电能消耗,达到节能降耗效果。

煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究

主要对煤矿井下作业过程中使用的带式输送机巡检机器人的关键技术进行检测分析,包括巡检机器人总体结构设计、快速安全充电技术以及工况异常智能识别技术等。经过检测结果能够得知,可将巡检机器人的最小转弯半径设计为1 m,在充电站输出功率是2.2 kW的条件下,能够实现巡检机器人输出功率达到800 W,基于分频与视频技术能够实现对异常工况的有效监测。

煤矿皮带机常见故障及其处理措施

对煤矿皮带机工作原理、结构及故障分类进行分析。针对电气、机械和传感器故障,提出了排查、定位和处理措施,有利于深入了解煤矿皮带机故障处理的综合方法和实际应用。