在CodeWarrior编译环境下运行μC/OS-Ⅲ

μC/OS-Ⅱ是面向8/16位及低端32位单片机应用的RTOS,而新近推出的μC/OS-Ⅲ则面向高性能32位单片机,如ARM Cortex等。以Cortex-M4为内核的Kinetis系列单片机,不仅用于全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛,也用于诸多大学的嵌入式系统教学,官方提供的开发环境是CodeWarrior。本文介绍如何利用CodeWarrior开发环境,将μC/OS-Ⅲ在Kinetis单片机上运行起来,以便将μC/OS-Ⅲ引入教学、科研与应用。

关于CodeWarriorProcessorExpert的简要说明

文章首先介绍了CodeWarrior Processor Expert程序设计的概念，接着将其与传统程序设计进行比较，并分析了其优点，然后介绍了PE的运行界面，最后提供了2个PE程序设计实例。

基于PWM控制的模型车用小型直流电机调速装置

设计了一种模型车用小型直流电机调速系统,该系统以MC9S12DG128B单片机为控制单元,以PWM为控制信号,基于H桥原理对RS380-ST电机进行控制,其中H型双极模式转换电路由MC34063升压电路和IRF3703场效应管组成。软件上采用Freescale CodeWarrior4.7环境进行开发,并给出实现电机调速的核心代码。该系统能够实现电机的启动,正转,反转,制动,停止控制,控制程序简单,能够很方便的应用于模型车上,具有实用性强,性价比高,结构简单,功耗低的特点。

设备巡检系统中数据采集软件的开发与应用

为了防止巡检工作的疏漏和提高设备巡检数据利用率,开发了条形码数据采集软件.该软件利用palm操作系统的开发工具CodeWarrior,用C语言进行编程,采用了解释型编程方法.提出了用双条形码方法来建立防止巡检人员失职的互锁监督机制.该软件的实际应用不仅减少了巡检工作量,而且有效地提高了巡检到位率,从而减少了因巡检疏漏所引发的故障,并且有效地防止了巡检人员的玩忽职守现象.

S12单片机模块应用及程序下载调试

本文对邀请赛选用的主控芯片MC9S12DG128单片机的一些外围接口模块作了介绍,包括功能上的描述和例程及初始化的过程,对一些参赛队伍中遇到的Flash锁死问题也提供了解决的方案。

μC/OS-III在S12X架构上的移植

指出了μC/OS-III较μC/OS-II的改进和发展,说明了移植μC/OS-III的一般原则和方法,最后逐步给出了μC/OS-III在S12X架构上移植的步骤,读者按照该步骤就能够顺利完成移植工作。

电动汽车无刷电机控制系统的设计

为对无刷直流电机实现开/闭环两部分控制,文章介绍了基于Freescale 9S12XS128芯片实现对电动汽车无刷直流电机控制器的设计。程序的编译采用了Codewarrior软件,闭环控制即在车上安装了振荡传感器,可根据不同的振荡程度自行调整无刷电机的转速。开环控制是外设有滑动变阻器,用户可以通过调整滑动变阻器来控制输入电压信号的大小,进而调整PWM的输出来控制电机的转速。此款控制器实现了电机的开/闭环控制,还设计有显屏,可显示速度、电流、电压及消耗的电量,且预留有无线输出口并配有LabVIEW上位机软件可用于调试电机和采集数据。

基于虚拟仪器锂电池保护电路校验系统的实现

该文在介绍当前智能锂电池保护电路校验功能的基础上,利用NI-Labview和FreescaleMCU并配合一些外围的数据采集和控制器件构成了锂电池保护电路校验系统,这是虚拟仪器技术与嵌入式应用技术的结合,不仅实现了工厂Li-ion PCM产品的成功量产,而且提高了流水线的生产测试效率。

柴油发动机电子调速控制系统的设计

根据机车内燃机的工作特性,提出柴油机电子调速控制系统的设计方案,并围绕柴油机调速控制设计电调控制软件整体架构,根据控制算法对柴油发动机电子调速控制系统的主要软件模块展开设计说明.所使用的电控单元采用资源丰富的恩智浦车用级芯片MC9S12XEP100为核心微处理器,在CodeWarrior开发环境下使用C语言编写软件代码,并基于实验室模拟平台进行软件调试.结果显示,电压信号在转换的过程中量化精度为千分之一误差小于百分之一,满足要求,随着转速的增加输出信号的频率没有出现加大变化,为幅值稳定的脉冲信号,转速调理电路正常,功率驱动信号可根据转速的改变不断调整改变喷油量,满足设计需求.

巡检系统中条码数据采集软件的开发

为了防止巡检工作疏漏,提高工作效率,开发了条码数据采集软件。该软件采用Palm操作系统的开发工具CodeWarrior,用C语言进行编程。该软件的实际应用,不仅可以减少巡检工作量,而且可以有效提高巡检到位率,从而减少因巡检疏漏所引发的故障,并且还可以有效防止巡检人员的玩忽职守现象。

基于MPC8241管理板的设计与实现

CPU管理板在交换机中起管理作用,以便网管人员可以对交换机进行灵活的实时监控和全局管理。该文介绍了一种基于摩托罗拉公司MPC8241的CPU管理板。首先介绍了基于该CPU管理板的硬件结构和特点,以及软件所采用的操作系统和完整的开发工具。接着详细给出了结合以上的硬件和软件来开发管理板的具体的实现步骤,为广大工程技术人员提供参考。

基于MC9S12XS128的嵌入式单元测试仪软件开发与实现

以MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种用于弹载计算机电路芯片测试的数字单元测试仪,通过嵌入式编程实现对测试机构电阻测试及电路转换等功能,结合MC9S12XS128单片机良好的稳定性、低成本低功耗等优点使测试仪具有较高性价比。测试结果表明该测试仪可靠性高、使用方便满足测试要求。

基于飞思卡尔单片机的SCR控制器开发

为了实现SCR系统对尿素喷射控制的需求,提出了一种基于MC9S12XE系列单片机的控制器的测试系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要对控制算法所需要检测的各类信号进行采集,以及尿素喷嘴驱动控制器设计;软件部分采用Code Warrior集成开发工具进行模块化设计编程,能够完成对其输出信号进行检测,经控制算法数据处理后得到尿素喷嘴的控制输出。实际应用表明,该系统能够准确的测量各类信号,对尿素喷嘴进行控制,达到了设计要求。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在MCF5249C3上的移植

介绍嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,使用CodeWarrior开发工具实现μC/OS-Ⅱ在Motorola嵌入式处理器MCF5249上的移植。讨论μC/OS-Ⅱ的应用程序开发方法。

AT换挡执行机构自学习控制策略研究

换挡执行机构在与不同型号AT变速箱安装、匹配时,存在初始档位误差角度值,因此提出基于改进卡尔曼滤波与二分类逻辑回归的算法,设计可匹配不同AT自学习误差控制策略的双芯片架构。首先采用改进的二分类逻辑回归算法,采集处理AT档位数据信号;然后采用改进的卡尔曼滤波算法,有效实现执行机构角度的自行补偿与修正;同时,采用双芯片架构控制模式完成执行机构功能安全性特殊要求;最后,基于CodeWarrior构建测试平台及运行环境,对自学习控制策略进行仿真试验。结果表明,该自学习控制策略可自行补偿修正档位误差值,且可将误差率有效控制在1.87%以内,极大提升换挡机构与AT匹配的普适性与可靠性。

软件

CodeWarrior软件工具简化32位嵌入式开发；Genesys EDA软件推出五种语言版本；HAPS ASIC原型设计系统增添新成员；支持TMS320F2833x开发的入门套件；嵌入式软件分析工具；……

CCS服务器在MPC8313E-RDBB调试中的应用

CCS服务器是CodeWarrior连接服务器,介于CodeWarrior调试软件和目标仿真器之间的服务器;文章主要介绍CCS服务器在调试MPC8313E-RDBB板级调试方法,解决仿真器与目标板连接故障诊断功能,为飞思卡尔Powerpc底层调试提供非常好的借鉴。

MK64FN1M0VLL12在web服务器中的应用

本文主要介绍如何运用MK64FN1M0VLL12实现WEBSERVER功能,利用MQX4.1BSPCloningWizard工具快速创建新的板级支持包,然后在CODEWARRIOR10.6集成开发环境中重新设计并编译代码,最后将代码写入到MK64FN1M0VLL12,从而完成web server浏览网页功能的实现。

轻松体验DSP

许多嵌入式系统工程师把数字信号处理看作是涉及很多数学知识的"巫术",他们宁愿避开.但是,当一种应用最终出现,战胜传统方法的时候,那就是"施展巫术"的时候了.它也许比你想象的要容易得多.