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多峰映射的Collet-Eckmann条件和向后Collet-Eckmann条件
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作者 王兰宇 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2017年第1期199-204,共6页
本文利用临界点的自然分划给出多峰映射的组合结构,通过定义符号路径和分离时间,引入弱的拓扑条件,证明在该条件下,一维多峰映射的Collet-Eckmann(CE)条件与向后Collet-Eckmann(BCE)条件是等价的.
关键词 多峰映射 collet-Eckmann条件 向后collet-Eckmann条件
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135/8-10M卡爪式水下液压连接器国产化研制
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作者 孙传轩 郑家伟 +4 位作者 樊春明 仝刚 李中华 王耀锋 雷振军 《中国海洋平台》 2024年第4期93-98,共6页
在分析国内外技术现状的基础上,详细说明宝鸡石油机械有限责任公司研制的135/8-10M卡爪式水下液压连接器的总体结构、技术参数和有限元分析结果,介绍样机制造和试验情况,并对卡爪式水下液压连接器的结构特点进行总结。该卡爪式水下液压... 在分析国内外技术现状的基础上,详细说明宝鸡石油机械有限责任公司研制的135/8-10M卡爪式水下液压连接器的总体结构、技术参数和有限元分析结果,介绍样机制造和试验情况,并对卡爪式水下液压连接器的结构特点进行总结。该卡爪式水下液压连接器具有液压锁紧和多重解锁、位置指示、型面自锁、垫环固位和更换等功能,产品通过挪威船级社(DNV)和中国船级社(CCS)双认证,并取得API 17D证书,开展与用户设备的现场联调测试,有力推动水下油气装备关键部件的国产化。 展开更多
关键词 水下连接器 液压控制 卡爪式 国产化
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基于工具磨床的铣刀刃磨夹持工装设计与应用
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作者 冯宏伟 何亚军 +2 位作者 何悦 师磊 栗文岳 《机械管理开发》 2024年第7期117-118,121,共3页
基于台式工具磨床和铣刀结构,设计一种铣刀刃磨夹持工装,通过夹持工装将铣刀与工具磨床连接,完成铣刀刃磨,解决了手持刀具刃磨存在的问题,保证铣刀刃磨质量。夹持工装使用便捷,为其他刀具刃磨夹持工装设计提供了思路。
关键词 铣刀 刃磨 工具磨床 万能夹头 夹持工装
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TOPOLOGICAL AND METRICAL CONDITIONS FOR COLLET-ECKMANN UNIMODAL MAPS
4
作者 王兰宇 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2001年第3期350-360,共11页
In this paper we prove that Sands' topological condition for Collet-Eckmann maps implies Tsujii's metrical condition; on the other hand, if a Collet-Eckmann map satisfies Tsujii's metrical condition, then ... In this paper we prove that Sands' topological condition for Collet-Eckmann maps implies Tsujii's metrical condition; on the other hand, if a Collet-Eckmann map satisfies Tsujii's metrical condition, then it satisfies Sands' topological condition. Thus we obtain three different versions of Benedicks-Carleson Theorem by using topological conditions. 展开更多
关键词 Unimodal map collet-Eckmann map Schwarzian derivative Kneading invariant
全文增补中
京师图书馆“南陵徐氏书”非徐乃昌积学斋藏书辨 被引量:2
5
作者 林振岳 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2023年第6期142-148,共7页
“南陵徐氏书”是京师图书馆早期善本来源之一,新中国成立后继承京馆藏书的北京图书馆认为“南陵徐氏书”是徐乃昌积学斋藏书。根据史料记载,此批藏书实为徐文达、徐乃光父子藏书,清末徐乃光将家藏字画书籍售予端方,抵偿币局欠款。依据... “南陵徐氏书”是京师图书馆早期善本来源之一,新中国成立后继承京馆藏书的北京图书馆认为“南陵徐氏书”是徐乃昌积学斋藏书。根据史料记载,此批藏书实为徐文达、徐乃光父子藏书,清末徐乃光将家藏字画书籍售予端方,抵偿币局欠款。依据清末民国史料可钩稽徐氏旧藏出让详情,徐氏所藏书画收储于江南图书馆,而书籍则送学部筹建京师图书馆。其中经手人为缪荃孙,徐乃昌是徐乃光从弟,在当中起到联络人作用。徐乃昌积学斋藏书直到抗战时期才逐渐散出,与京师图书馆早期入藏的“南陵徐氏书”无涉。 展开更多
关键词 南陵徐氏书 京师图书馆 徐文达 徐乃光
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意大利藏《黔省苗图全部》所见贵州各民族交往交流交融史事述评 被引量:1
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作者 张振兴 杨璨玉 《湖北民族大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2023年第6期27-38,共12页
意大利社会地理学会图书馆藏《黔省苗图全部》是一部文本相对完整、装帧自成体系、收藏状况良好的晚期“百苗图”抄临本。此图册较此前所见“百苗图”诸抄临本,明显具有与时俱进、反映清末至民国初年时代巨变之特征,呈现“文古图今”这... 意大利社会地理学会图书馆藏《黔省苗图全部》是一部文本相对完整、装帧自成体系、收藏状况良好的晚期“百苗图”抄临本。此图册较此前所见“百苗图”诸抄临本,明显具有与时俱进、反映清末至民国初年时代巨变之特征,呈现“文古图今”这一编修特色。通过选取内中反映贵州各民族交往交流交融史事的代表性绘图,展开考论结合的研究,可望从中发现清末民初贵州各民族交往交流交融实情,为认识和了解19世纪末20世纪初中华民族文化事项共有共享提供形象具体的佐证,并可为当下中国铸牢中华民族命运共同体意识提供来自历史的支撑。 展开更多
关键词 意大利藏《黔省苗图全部》 交往交流交融 文化共有共享
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基于STM32F103的高速卷绕机横动导丝控制系统设计 被引量:1
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作者 何涛 《计算机测量与控制》 2023年第10期103-107,114,共6页
为解决因横动导丝形变量过大而造成的高速卷绕机空转问题,实现对机械设备元件的有效控制,设计基于STM32F103的高速卷绕机横动导丝控制系统;在CPU主控电路体系中,设置STM32F103控制器元件,并以此为基础,控制锭轴夹头、机械卷绕头两类机... 为解决因横动导丝形变量过大而造成的高速卷绕机空转问题,实现对机械设备元件的有效控制,设计基于STM32F103的高速卷绕机横动导丝控制系统;在CPU主控电路体系中,设置STM32F103控制器元件,并以此为基础,控制锭轴夹头、机械卷绕头两类机械零部件,完成控制系统的主要应用模块设计;按照变卷装转化原则,判断设备元件之间的联接关系,再根据横动导丝同步涡动频率求解结果,推导弹性微分方程,实现对高速卷绕机的动力学建模处理;分别求解边界条件与有限元模态系数,实现对模态控制量的精准计算,结合相关应用部件结果,完成基于STM32F103的高速卷绕机横动导丝控制系统设计;实验结果表明,上述系统作用下,空卷状态下导丝形变量不超过0.77 mm、满卷状态下导丝形变量不超过8.35 mm,始终达不到10 mm的变形极值,可以解决高速卷绕机的空转问题,符合有效控制机械设备元件的实际应用需求。 展开更多
关键词 STM32F103控制器 高速卷绕机 横动导丝 CPU电路 锭轴夹头 机械卷绕头 同步涡动频率 机械空转
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依赖频率的裂缝孔隙介质弹性属性及参数影响 被引量:2
8
作者 勾彬彬 陈学华 +3 位作者 瞿雷 吕丙南 蒋伟 张杰 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1235-1240,I0005,共7页
地震波穿过不同形状和大小且充满流体的孔隙时会引起波致流效应,导致地震波依赖频率发生频散和衰减。基于Collet喷射流模型,本文分析了流体替换在裂缝孔隙介质中的影响。首先计算不同入射角情况下的纵波相速度和逆品质因子,发现速度随... 地震波穿过不同形状和大小且充满流体的孔隙时会引起波致流效应,导致地震波依赖频率发生频散和衰减。基于Collet喷射流模型,本文分析了流体替换在裂缝孔隙介质中的影响。首先计算不同入射角情况下的纵波相速度和逆品质因子,发现速度随频率发生频散和衰减,高低频极限时速度趋于平稳,逆品质因子随频率先增大后减小。同时分析了背景孔隙度对纵波相速度和各向异性参数的影响,发现随孔隙度增加纵波速度在低频段(<10~3Hz)明显减小,而在高频段(>10~5Hz)无明显变化,且衰减频率向高频移动,同时使介质各向异性增强。流体类型也会影响介质的纵波速度,当介质含气时频散和衰减效应不明显,而当流体为油时全频带内速度发生衰减和频散最严重,含盐水时次之。最后分析了裂缝密度对地震速度及各向异性参数的影响,发现裂缝密度的增大使纵波速度的衰减程度增强,且介质的各向异性更显著。 展开更多
关键词 collet模型 依赖频率 裂缝孔隙介质 各向异性参数
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大分舌蜂营巢生物学 被引量:10
9
作者 赵延会 丁亮 +3 位作者 袁峰 张彦周 图立红 朱朝东 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1287-1294,共8页
于2009和2010年对广东河源大分舌蜂Colletes gigas的巢穴结构及生物学习性进行了初步研究。对分布在同一区域大分舌蜂的巢穴进行了挖掘,详细记录了两个巢穴的结构;挖出的卵、幼虫及蛹的形态进行了解剖镜和电镜观察,并做了简要描述。另外... 于2009和2010年对广东河源大分舌蜂Colletes gigas的巢穴结构及生物学习性进行了初步研究。对分布在同一区域大分舌蜂的巢穴进行了挖掘,详细记录了两个巢穴的结构;挖出的卵、幼虫及蛹的形态进行了解剖镜和电镜观察,并做了简要描述。另外,还通过分子及形态学方法对与大分舌蜂共用筑巢场所的另一种分舌蜂进行了鉴定。研究发现大分舌蜂喜欢在沙土中筑巢,并且有集中筑巢的习性。大分舌蜂的巢穴由一条主道和几条虫室道组成,虫室建在主道及各个虫室道的末端。大分舌蜂往年的巢穴可以被翌年羽化的大分舌蜂再次利用,沿主道重新建造自己的虫室道或扩展原有的虫室道。大分舌蜂在中国南方专性取食山茶科植物尤其是油茶的花粉及花蜜,蜂粮由于花蜜含量较多而呈液体状。通过进一步比较COI与28SD2区数据,甄别出同一巢区中还存在另一种分舌蜂属物种,表明大分舌蜂可以与另一种分舌蜂Colletes sp.共用筑巢场所。 展开更多
关键词 分舌蜂科 大分舌蜂 营巢生物学 DNA分类学 形态
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水下跨接管连接器选型设计研究 被引量:16
10
作者 周灿丰 焦向东 +2 位作者 曹静 沙勇 房晓明 《石油化工高等学校学报》 CAS 2011年第3期75-78,共4页
跨接管两端携带连接器,广泛用于海洋油气田水下设备之间的连接,可以采用水平或者垂直连接方式。常用的水下跨接管连接器主要是机械式套筒连接器、液压式套筒连接器,以及夹钳连接器。机械式套筒连接器结构紧凑,安装完毕,海底不留任何液... 跨接管两端携带连接器,广泛用于海洋油气田水下设备之间的连接,可以采用水平或者垂直连接方式。常用的水下跨接管连接器主要是机械式套筒连接器、液压式套筒连接器,以及夹钳连接器。机械式套筒连接器结构紧凑,安装完毕,海底不留任何液压部件,但是安装时需要采用接头作动工具。液压式套筒连接器集成了全部液压操作功能,不再需要其他作动工具。夹钳连接器采用分离式闭合夹紧设计,特别适合于大口径、低压管线和立管的水平跨接。不同的连接器,以及相同的连接器在不同位置的安装,其安装流程不同、需要的配套工具也不相同。跨接管连接器选型原则主要考虑因素包括管径、连接方式和安装工具。 展开更多
关键词 跨接管 连接器 机械式套筒连接器 液压式套筒连接器 夹钳连接器
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大分舌蜂主要生物学特性研究 被引量:10
11
作者 黄敦元 谷平 +4 位作者 苏田娟 余江帆 何波 牛泽清 朱朝东 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期133-138,共6页
大分舌蜂Colleles gigas Cockerell是江西、湖南、广东等地油茶Camellia oleifera Abel花期主要传粉昆虫之一,广泛分布于我国南方油茶林区及周边林区。2011-2014年在江西新余等中国南方地区对该蜂的形态特征、生活史、行为等生物学特性... 大分舌蜂Colleles gigas Cockerell是江西、湖南、广东等地油茶Camellia oleifera Abel花期主要传粉昆虫之一,广泛分布于我国南方油茶林区及周边林区。2011-2014年在江西新余等中国南方地区对该蜂的形态特征、生活史、行为等生物学特性进行了观察研究。结果表明:该蜂在我国南方地区1年1代。成虫11月中旬开始出巢活动,雄蜂早于雌蜂5 d左右出现,完成交尾后数日死亡,雄蜂寿命25 d左右,雌蜂约45 d,卵期约9 d。幼虫期35 d左右,幼虫将花粉球消耗完后变成老熟幼虫并进入滞育期,滞育期约230 d。翌年10月中旬开始化蛹,蛹期约35 d。出土后的雌蜂当天就可以交配,交配后的雌蜂在羽化地点附近选址筑巢,采集油茶的花粉和花蜜于虫室中预先做好的玻璃纸状包膜中并制成糊状蜂粮,每个包膜中的蜂粮上产卵1粒,偶有2粒。 展开更多
关键词 大分舌蜂 野生蜜蜂 生物学特性 行为
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大分舌蜂的栖息地环境和访花规律 被引量:9
12
作者 黄敦元 谷平 +5 位作者 余江帆 黄名广 彭飞 何波 牛泽清 朱朝东 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期315-321,共7页
在江西、湖南等南方油茶Camellia oleifera主产区,大分舌蜂Camellia oleifera是传粉效率比较高的一种油茶野生传粉蜜蜂,为进一步开发利用该蜂为油茶授粉提供本底数据资料,并为保护该蜂适生环境及人为构筑巢穴提供可能。2010-2012年历时3... 在江西、湖南等南方油茶Camellia oleifera主产区,大分舌蜂Camellia oleifera是传粉效率比较高的一种油茶野生传粉蜜蜂,为进一步开发利用该蜂为油茶授粉提供本底数据资料,并为保护该蜂适生环境及人为构筑巢穴提供可能。2010-2012年历时3年,在江西、湖南等5省共选择13个典型样地进行野外观察和测量,研究该蜂的栖息地环境和访花规律。结果表明:大分舌蜂适宜筑巢的栖息地土壤类型主要以红壤和砂质红壤为主,伴生植物主要有杉木、松树和油茶等,巢穴密集区光照强度在756-1276 lux之间,土壤湿度在25%-30%之间。通过野外观察确认大分舌蜂的蜜源植物为油茶和茶树。该蜂雄性个体到访油茶花主要摄取花蜜补充营养,体表基本不携带花粉且接触柱头的机会比较少,对油茶的授粉作用不大;该蜂雌性个体的访花方式为直接落于花朵雄蕊群正上方,访花敏捷,飞行速度快,为跳跃式访花,在采集花粉的过程中腹部接触柱头,属于典型的腹部触柱式传粉。晴好天气下的不同时间段,大分舌蜂的访花频率、单次访花时间及日活动变化规律存在较大的差异:访花频率在1.05±0.5~4.85±0.4朵/min之间,单次访花时间在12.4±1.04~57.2±4.72 s之间,单株盛花期油茶植株上到访该蜂的数目在4.05±0.56~23.4±2.27头/h之间。 展开更多
关键词 大分舌蜂 栖息地环境 访花行为 活动规律
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射流式浒苔打捞机的设计与试验 被引量:8
13
作者 李娇 关长涛 +2 位作者 徐希尧 黄滨 崔勇 《渔业现代化》 北大核心 2009年第1期35-37,共3页
近两年青岛夏季沿岸浒苔(Enterom orpha prolifera)大量出现,为高效完成浒苔打捞工作,在现有船用离心泵和喷射泵的基础上,组装成射流式打捞机,从青岛市小麦岛浒苔收集处采集新鲜浒苔,在水池中进行浒苔打捞试验。结果表明,射流式浒苔打... 近两年青岛夏季沿岸浒苔(Enterom orpha prolifera)大量出现,为高效完成浒苔打捞工作,在现有船用离心泵和喷射泵的基础上,组装成射流式打捞机,从青岛市小麦岛浒苔收集处采集新鲜浒苔,在水池中进行浒苔打捞试验。结果表明,射流式浒苔打捞装置的工作效率达到7.2 t/h。为了进一步提高装置的工作效率,在原有设备的基础上,对离心泵和喷射泵均进行改进,喷射泵改为双吸口,位于泵体两侧,同时离心泵的入水口也作为浒苔吸口使用,并给出喷射泵主要设计参数。 展开更多
关键词 浒苔 射流式打捞装置 喷射泵 离心泵
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纵横复合收尘极板电除尘器除尘机理的研究 被引量:5
14
作者 陈祖云 杨胜强 +1 位作者 邬长福 唐敏康 《金属矿山》 CAS 北大核心 2006年第11期69-71,78,共4页
纵横复合收尘极板电除尘器具有除尘效率高、体积小、电场风速大的优点,但是对其除尘机理缺乏研究。采用流体力学理论和数理方程分析法,研究得出了纵向和横向极板的收尘能力是电场力和气流通过横向极板缝隙产生涡流区造成的,建立并求解... 纵横复合收尘极板电除尘器具有除尘效率高、体积小、电场风速大的优点,但是对其除尘机理缺乏研究。采用流体力学理论和数理方程分析法,研究得出了纵向和横向极板的收尘能力是电场力和气流通过横向极板缝隙产生涡流区造成的,建立并求解产生涡流区的射流数学模型,说明纵横复合收尘极板电除尘器充分利用涡流区的有利影响,其本体结构是合理的。同时推导了荷电粉尘传输的二维数学模型和除尘效率计算式,除尘效率计算结果与实测基本一致,其推理是可靠的。这些研究丰富了电除尘器技术,且有重要的现实意义。 展开更多
关键词 电除尘器 射流 收尘效率 电流体力学
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性诱剂诱杀液对梨小食心虫的田间防治效果 被引量:6
15
作者 康总江 魏书军 +3 位作者 朱亮 宫亚军 王泽华 石宝才 《北方园艺》 CAS 北大核心 2012年第10期163-165,共3页
比较了6种用于性诱剂诱捕器的诱杀液在桃园对梨小食心虫的诱捕效果。结果表明:以糖醋液+0.5%洗衣粉的诱捕效果最好,平均单日诱蛾数为23.58头/诱捕器;苹果汁液和梨果汁液处理的诱捕器诱蛾数基本相等,平均单日诱蛾数分别是15.58和15.50头... 比较了6种用于性诱剂诱捕器的诱杀液在桃园对梨小食心虫的诱捕效果。结果表明:以糖醋液+0.5%洗衣粉的诱捕效果最好,平均单日诱蛾数为23.58头/诱捕器;苹果汁液和梨果汁液处理的诱捕器诱蛾数基本相等,平均单日诱蛾数分别是15.58和15.50头/诱捕器;桃梢汁液处理的诱捕器诱蛾效果好于常规洗衣粉液诱捕器,平均单日诱蛾数13.0头/诱捕器;桃果汁液处理的诱捕器诱蛾效果最差,低于常规洗衣粉液诱捕器,平均单日诱蛾数为9.0头/诱捕器。表明改进的诱杀液可大幅提高对梨小食心虫的诱杀效果。 展开更多
关键词 诱杀液 性诱剂 梨小食心虫
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深水海底管道套筒连接器设计与分析 被引量:10
16
作者 王立权 安少军 王刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1103-1107,共5页
套筒连接器用于水下生产系统海底管道末端连接,采用远程操作工具遥控安装,解决了深水高压密封和无潜快速安装的难题.论文建立了接触数学模型,通过有限元对连接器模型进行接触分析,得到接触特性,研究预紧载荷与垫片轴向载荷的关系.给出... 套筒连接器用于水下生产系统海底管道末端连接,采用远程操作工具遥控安装,解决了深水高压密封和无潜快速安装的难题.论文建立了接触数学模型,通过有限元对连接器模型进行接触分析,得到接触特性,研究预紧载荷与垫片轴向载荷的关系.给出了套筒连接器系统整体方案,设计了套筒连接器,采用套筒、卡爪、高颈和透镜垫结构,利用套筒径向预紧实现透镜垫轴向密封.进行打压试验,实现65MPa高压密封,表明套筒连接器密封性能安全可靠,结构设计合理,验证了有限元模型的正确性. 展开更多
关键词 水下生产系统 回接 海底管道 套筒连接器 有限元模型
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卡爪式水下连接器的设计与仿真分析 被引量:6
17
作者 王道明 李志刚 +1 位作者 姜瑛 王宇臣 《机床与液压》 北大核心 2015年第23期129-131,共3页
水下生产系统已成为深水油气田开发的一种主流模式,而水下连接器是构建完整的水下生产系统必不可缺的重要一环。介绍了水下连接器的种类及卡爪式连接器的优势,阐述了卡爪式水下连接器的结构及工作原理,并基于SolidWorks/Motion进行了仿... 水下生产系统已成为深水油气田开发的一种主流模式,而水下连接器是构建完整的水下生产系统必不可缺的重要一环。介绍了水下连接器的种类及卡爪式连接器的优势,阐述了卡爪式水下连接器的结构及工作原理,并基于SolidWorks/Motion进行了仿真分析,通过仿真分析验证了设计的正确性与合理性。为进一步研究与开发水下连接系统奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 卡爪 水下技术 连接器 SolidWorks/Motion
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水下采油树跨接管接头的传热计算与保温分析 被引量:3
18
作者 丁矿 朱宏武 +1 位作者 郝建生 张建华 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2012年第3期121-125,共5页
水下采油树和跨接管之间需要专用接头进行连接,其中以套筒式接头最为常见。在水下进行接头安装时,持续的热量交换会导致接头在停机条件下持续降温,因此必须预先评估相关的温度分布和热量传递问题,提高水下采油树系统的流动安全水平。根... 水下采油树和跨接管之间需要专用接头进行连接,其中以套筒式接头最为常见。在水下进行接头安装时,持续的热量交换会导致接头在停机条件下持续降温,因此必须预先评估相关的温度分布和热量传递问题,提高水下采油树系统的流动安全水平。根据水下油气开发的要求,结合已有经验,在水下采油树套筒式跨接管接头结构设计的基础上,采用耦合传热的数值模拟方法,对未进行保温的套筒式接头进行了模拟分析,并完成了包含保温腔的套筒式接头的传热计算;最后基于变物性的分析方法,对含有保温腔的套筒式接头进行了内流场分析。计算表明:没有保温措施的套筒式接头会产生局部过冷问题,所设计的保温腔能大幅度改善接头的整体保温效果,满足水下采油树8h保温的基本要求。用耦合传热数值模拟方法分析水下采油树系统的传热与保温理论可行,结果可靠。 展开更多
关键词 水下采油树 套筒式接头 流固耦合 保温设计 变物性
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深水水平套筒式连接器定位安装技术 被引量:14
19
作者 周游 段梦兰 +2 位作者 郭宏 朱言顺 白朋辉 《石油矿场机械》 2013年第9期18-22,共5页
针对水平套筒式连接器安装定位对ROV动力要求高、操作繁琐、安装难度大、定位不精确等问题,提出了一种新型深水水平套筒式连接器定位方法及其相关连接器和安装工具的定位结构。采用导向锥、定位锥及滑轨相配合的定位机构,保证了水平连... 针对水平套筒式连接器安装定位对ROV动力要求高、操作繁琐、安装难度大、定位不精确等问题,提出了一种新型深水水平套筒式连接器定位方法及其相关连接器和安装工具的定位结构。采用导向锥、定位锥及滑轨相配合的定位机构,保证了水平连接器的轴向及水平位置的准确性。制定了水平套筒式连接器的新型定位安装方案,能准确有效地完成连接器的安装。 展开更多
关键词 水平 套筒式连接器 定位 安装
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卡爪式水下连接器ROV作业接口技术研究 被引量:8
20
作者 李志刚 付剑波 +2 位作者 姜瑛 张飞 王宇臣 《石油矿场机械》 2014年第12期35-39,共5页
在进行深水水下连接器的安装、维护和维修作业时,由于水深超出了潜水员安全作业的范围,需要采用远程遥控机器人(ROV)、使用相应的水下操作工具。因此,连接器及其操作工具上应设计合理的ROV操作接口。以在深水中应用最广泛的卡爪式水下... 在进行深水水下连接器的安装、维护和维修作业时,由于水深超出了潜水员安全作业的范围,需要采用远程遥控机器人(ROV)、使用相应的水下操作工具。因此,连接器及其操作工具上应设计合理的ROV操作接口。以在深水中应用最广泛的卡爪式水下连接器为例,分析了需要ROV执行的水下作业内容及所需的作业工具。总结了ROV水下作业时的固定方式、操作接口位置布置、操作空间要求及操作接口形式,结合卡爪式水下连接器的特点,推荐了其ROV操作接口的设计方法。 展开更多
关键词 卡爪式水下连接器 ROV作业 作业接口 操作面板
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