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Command functions of open loop galvanometer scanners with optimized duty cycles
1
作者 V.F.Duma 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2012年第4期34-39,共6页
The paper approaches the problem of the command functions of galvanometer-based scanners (GS) that are necessary to produce the linear plus parabolic scanning function of the GS, which we have proved previously to p... The paper approaches the problem of the command functions of galvanometer-based scanners (GS) that are necessary to produce the linear plus parabolic scanning function of the GS, which we have proved previously to produce the highest possible duty cycle (i.e., time efficiency) of the device. We have completed this theoretical aspect (which contradicted what has been stated previously in the literature, where it has been considered that the linear plus sinusoidal scanning function was the best) with the experimental study of the most used scanning functions of the GSs (sawtooth, sinusoidal and triangular), with applications in biomedical imaging, in particular in optical coherence tomography, demonstrating that the triangular function is always the best one to be applied, from both an optical and a mechanical point of view. In the present study the input voltage/command function which should be applied to the GS to produce the desired triangular scanning function (with controlled non-linearity for the fastest possible stop-and-turn portions) was determined analytically, in relationship with the active torque that drives the device. This command function is analyzed with regard to the specific, respectively required parameters of the GS: natural frequency and damping factor, respectively scan speed and amplitude. The modeling in an open loop control structure of the GS is finally discussed as a trade-off between using the highest possible duty cycle and minimizing the maximum peaks of the input voltage. 展开更多
关键词 scanners galvanometer scanner optomechatronics scanning functions command func-tions duty cycle driving torque
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不确定电液伺服系统的时变输出约束自适应滤波控制
2
作者 潘昌忠 何广 +2 位作者 李智靖 周兰 熊培银 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1819-1828,共10页
针对电液伺服系统位置跟踪控制中存在的输出约束和不确定性问题,提出一种基于正切型时变障碍Lyapunov函数的输出约束自适应滤波控制方法。构造具有时变约束边界的正切型时变障碍Lyapunov函数,通过时变边界函数的参数设置,使系统输出具... 针对电液伺服系统位置跟踪控制中存在的输出约束和不确定性问题,提出一种基于正切型时变障碍Lyapunov函数的输出约束自适应滤波控制方法。构造具有时变约束边界的正切型时变障碍Lyapunov函数,通过时变边界函数的参数设置,使系统输出具有较好的瞬态和稳态性能;设计径向基函数(RBF)神经网络及权重自适应学习律,在线逼近由模型不确定性和未知干扰组成的复合干扰,并将逼近值用于反馈控制;采用二阶指令滤波反步法设计状态反馈控制律和误差补偿机制,避免反步设计中“计算爆炸”的问题,同时消除滤波误差,提高系统位置跟踪精度;依据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统中所有误差信号的收敛性。仿真结果表明:系统的稳态误差在所提方法下约为3.48×10^(-8)m,相比于其他控制方法,跟踪误差始终约束在时变的约束边界内,跟踪精度和控制性能均得到提升。 展开更多
关键词 电液伺服系统 时变障碍Lyapunov函数 径向基函数神经网络 指令滤波 误差补偿 反步法
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面向韧性的指挥信息系统节点重要性度量方法 被引量:1
3
作者 岳地久 李建华 王哲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1320-1329,共10页
为增强指挥信息系统韧性,提升资源使用效费比,必须把有限资源投入到对系统韧性影响最为显著的重要节点上。分析指挥信息系统韧性过程,以攻击发生后指挥信息系统在规定恢复时间内的平均功能水平来评估其韧性;建立指挥信息系统模型和节点... 为增强指挥信息系统韧性,提升资源使用效费比,必须把有限资源投入到对系统韧性影响最为显著的重要节点上。分析指挥信息系统韧性过程,以攻击发生后指挥信息系统在规定恢复时间内的平均功能水平来评估其韧性;建立指挥信息系统模型和节点模型,根据各个节点韧性增加/减少相同比率时,对系统韧性的影响程度来度量节点重要性,提出基于蒙特卡罗仿真的节点重要性计算方法;通过仿真实验对指挥信息系统韧性过程,节点重要性度量方法及其性能、应用场景等进行验证。实验结果表明,该度量方法能有效区分指挥信息系统节点的重要性,且在单调性和精确性方面具有一定优势,可应用于指挥信息系统规划设计、运维管理、应急抢修等阶段的韧性增强。 展开更多
关键词 指挥信息系统 韧性 节点重要性 功能水平 蒙特卡罗仿真
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基于状态约束的柔性关节机械臂指令滤波控制
4
作者 朱钰 于金鹏 +1 位作者 刘加朋 于海生 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1012-1017,共6页
针对单连杆柔性关节机械臂系统,研究了全状态约束条件下机械臂末端位置的跟踪控制问题。利用障碍李雅普诺夫函数约束柔性关节机械臂的关节角位置和电机转角位置等状态变量的幅值,保证所有状态变量不会超出给定的限制区域。在此基础上,... 针对单连杆柔性关节机械臂系统,研究了全状态约束条件下机械臂末端位置的跟踪控制问题。利用障碍李雅普诺夫函数约束柔性关节机械臂的关节角位置和电机转角位置等状态变量的幅值,保证所有状态变量不会超出给定的限制区域。在此基础上,通过引入带有误差补偿的指令滤波控制技术克服了传统反步法存在的计算爆炸问题,设计了基于状态约束的指令滤波反步控制器。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了柔性关节机械臂系统的稳定性,并通过仿真实验验证了所设计的控制器能够有效保证系统的状态约束性能和位置跟踪精度。 展开更多
关键词 状态约束 柔性关节机械臂 指令滤波控制 障碍李雅普诺夫函数
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基于融合通信的应急指挥车通信系统设计与应用
5
作者 朱欣远 黄孔星 +1 位作者 蚁泽纯 杨棚 《现代信息科技》 2024年第18期1-5,共5页
应急指挥车是应急指挥体系中重要的通信保障设施。文章基于突发灾害事故应急通信工作开展的现实问题和发展现状,明确指挥车在应急通信网络体系中的定位,构建应急指挥车的网络拓扑结构。根据指挥车实际通信需求,分析通信系统不同功能模... 应急指挥车是应急指挥体系中重要的通信保障设施。文章基于突发灾害事故应急通信工作开展的现实问题和发展现状,明确指挥车在应急通信网络体系中的定位,构建应急指挥车的网络拓扑结构。根据指挥车实际通信需求,分析通信系统不同功能模块的设计要点,并进一步剖析不同通信方式的适用条件及其优劣势。通过在指挥车上的部署应用,建立了通信与信息系统有机集成的平台,综合各种应急服务资源,实现了统一指挥和联合行动。同时,针对不同突发事故场景的典型特征,对比分析应急指挥车通信应用特点,以期增强应急作战指挥的通信效能。 展开更多
关键词 应急指挥车 融合通信 功能设计
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城市轨道交通智慧运维与应急指挥平台应用
6
作者 张健 赵凯强 《智能建筑与智慧城市》 2024年第7期177-179,共3页
文章研究了城市轨道交通智慧运营与应急指挥平台应用,在明确平台建设主要内容的基础上,从线网综合监视、设备运维管理、应急调度指挥等方面出发,分析了智慧运维与应急指挥平台的具体功能和应用要点,强调了应急预案管理、应急资源管理、... 文章研究了城市轨道交通智慧运营与应急指挥平台应用,在明确平台建设主要内容的基础上,从线网综合监视、设备运维管理、应急调度指挥等方面出发,分析了智慧运维与应急指挥平台的具体功能和应用要点,强调了应急预案管理、应急资源管理、应急指挥管理、风险隐患管理等方面在应急事件处置上的重要作用。 展开更多
关键词 城市轨道交通 智慧运维管理 应急指挥平台 系统功能应用
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“情指行”一体化运行机制中情报工作职能定位、运行困境与优化路径
7
作者 杨达昊 赵丽娟 《情报探索》 2024年第9期103-110,共8页
[目的/意义]“情指行”一体化运行机制是当前公安工作现代化建设的热词,情报工作是“情指行”一体化运行机制有效运行的基础,进一步优化情报工作是深化“情指行”一体化改革和顺应时代发展变化的必要举措,是加快形成和提升新质公安战斗... [目的/意义]“情指行”一体化运行机制是当前公安工作现代化建设的热词,情报工作是“情指行”一体化运行机制有效运行的基础,进一步优化情报工作是深化“情指行”一体化改革和顺应时代发展变化的必要举措,是加快形成和提升新质公安战斗力的有效途径。[方法/过程]在梳理近年各地公安“情指行”一体化改革实践经验的基础之上,总结当前一体化运行机制中情报工作的职能定位和运行困境,并就如何优化情报工作提出思考。[结果/结论]目前“情指行”一体化运行机制中情报工作职能主要涉及四个方面,但受到流程不畅、平台不佳、资源鸿沟、隐私风险和队伍建设等问题的制约,因此进一步提出加强统筹规划、完善平台建设、推进资源耦合、强化数智赋能、聚焦能力建设、坚持法治导向等优化路径。 展开更多
关键词 “情指行”一体化 情报工作 职能定位 优化路径
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苏州市水上交通应急管理系统建设研究
8
作者 王银波 王定森 +1 位作者 陆庄伟 吴迪 《现代交通技术》 2024年第4期89-93,共5页
为应对水上交通快速发展过程中应急管理方面出现的各类问题,根据水上突发事件的特点与应急响应流程,分析苏州市水上交通应急管理系统建设存在的问题和其现实需求。在此基础上设计水上应急管理系统的主要功能模块,并提出系统总体架构,以... 为应对水上交通快速发展过程中应急管理方面出现的各类问题,根据水上突发事件的特点与应急响应流程,分析苏州市水上交通应急管理系统建设存在的问题和其现实需求。在此基础上设计水上应急管理系统的主要功能模块,并提出系统总体架构,以全面提升苏州市水上突发事件应急处置水平,保障水上交通安全,为各地建设水上交通应急管理系统提供经验借鉴。 展开更多
关键词 水上交通 应急管理 智能指挥调度 系统功能设计 总体架构构建
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全状态约束下柔性关节自由飞行空间机器人有限时间指令滤波鲁棒跟踪控制
9
作者 高鼎峰 顾秀涛 +1 位作者 郭毓 刘辽雪 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期556-567,共12页
针对存在外部扰动、动力学耦合及全状态约束的柔性关节自由飞行空间机器人轨迹跟踪控制问题,基于拉格朗日方法建立了基座位置/姿态受控的柔性关节自由飞行空间机器人动力学模型,提出了一种全状态约束有限时间H∞轨迹跟踪控制方法。在带... 针对存在外部扰动、动力学耦合及全状态约束的柔性关节自由飞行空间机器人轨迹跟踪控制问题,基于拉格朗日方法建立了基座位置/姿态受控的柔性关节自由飞行空间机器人动力学模型,提出了一种全状态约束有限时间H∞轨迹跟踪控制方法。在带有滤波误差补偿的指令滤波反步法控制框架下,结合障碍Lyapunov函数和有限时间理论,设计了一种指令滤波有限时间全状态约束控制方法,将系统状态始终限定在约束区间内的同时,保证系统的有限时间收敛性能。此外,采用H∞控制理论抑制外部扰动的影响。通过Lyapunov稳定性定理证明了系统所有状态变量能够在有限时间内收敛至原点的任意小邻域内。仿真验证了所提控制方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 柔性关节自由飞行空间机器人 指令滤波 全状态约束 有限时间 障碍Lyapunov函数 H∞控制理论
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基于质量功能展开的舰艇消防指挥信息化设计及优化 被引量:1
10
作者 张国旗 侯岳 《舰船电子工程》 2023年第3期108-111,173,共5页
由于舰艇火灾危险源众多,且舱室通道复杂,因而消防指挥要素多、难度大,目前信息化水平不高。为解决该问题,首先建立了舰艇消防的“劳森-摩斯环”指控模型,并形成了消防指挥的战术流程;然后使用质量功能展开理论,采用面向消防指挥业务流... 由于舰艇火灾危险源众多,且舱室通道复杂,因而消防指挥要素多、难度大,目前信息化水平不高。为解决该问题,首先建立了舰艇消防的“劳森-摩斯环”指控模型,并形成了消防指挥的战术流程;然后使用质量功能展开理论,采用面向消防指挥业务流程的方法,分析了消防指挥的信息化需求以及信息关联度,并据此开发了舰艇消防指挥的信息化平台,有效提升了舰艇消防指挥的效率。 展开更多
关键词 舰艇消防指挥 质量功能展开 劳森-摩斯环 关联度分析 信息化平台
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Optimal Distribution of N-Team Interacting Decision Makers with Hierarchical Command Inputs That Are Predicated on Order Statistics
11
作者 Michael Olatunji Oladejo Uchenwa Linus Okafor +1 位作者 Darius Tienhua Chinyio Celestine Ozoemena Uwa 《Open Journal of Optimization》 2019年第1期1-14,共14页
The spectral analysis of simulated N-team of interacting decision makers with bounded rationality constraints of Oladejo, which assumes triangular probability density function of command inputs is hereby restructured ... The spectral analysis of simulated N-team of interacting decision makers with bounded rationality constraints of Oladejo, which assumes triangular probability density function of command inputs is hereby restructured and analysed, to have hierarchical command inputs that are predicated on order statistics distributions. The results give optimal distributions. 展开更多
关键词 Decision MAKER command and Control Bounded RATIONALITY Constraints HIERARCHICAL CONDITIONAL Probability Density function Situation Report Computational Intelligence and Information Management
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基于功能水平曲线的指挥信息系统韧性评估模型
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作者 岳地久 李建华 王哲 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第6期545-553,共9页
韧性已成为指挥信息系统研究的热点方向。文中基于攻击事件下指挥信息系统功能水平曲线定义其韧性水平,提出包含指挥信息系统结构、功能水平、攻击以及恢复模型的指挥信息系统韧性定量评估框架,建立包含感知、指控、武器、通信等子系统... 韧性已成为指挥信息系统研究的热点方向。文中基于攻击事件下指挥信息系统功能水平曲线定义其韧性水平,提出包含指挥信息系统结构、功能水平、攻击以及恢复模型的指挥信息系统韧性定量评估框架,建立包含感知、指控、武器、通信等子系统的指挥信息系统模型,并以遭敌精确打击为例,通过蒙特卡洛方法开展指挥信息系统韧性评估。仿真结果表明,该韧性评估框架和方法准确有效,可为指挥信息系统韧性评估与增强提供支持。 展开更多
关键词 指挥信息系统 韧性 评估 功能水平 模型
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城市轨道交通智能应急指挥系统研究 被引量:3
13
作者 刘洁 豆飞 宁尧 《智慧轨道交通》 2023年第1期80-85,共6页
针对目前城市轨道交通调度指挥体系职能分散、缺乏整体协调负责机制、信息化程度不高、决策过于依赖人工等问题,本文首先从应急指挥的业务流程出发,梳理了预警到响应、故障到恢复的基本流程,然后构建了城市轨道交通智能应急指挥系统的... 针对目前城市轨道交通调度指挥体系职能分散、缺乏整体协调负责机制、信息化程度不高、决策过于依赖人工等问题,本文首先从应急指挥的业务流程出发,梳理了预警到响应、故障到恢复的基本流程,然后构建了城市轨道交通智能应急指挥系统的基本架构,确定了系统客流与行车的监控、故障预警、信息收集及发布、值班日志记录等基本功能,最后提出了调度指挥、信息报送、应急值守三项详细的功能设计。该应急指挥系统在安全保障的前提下,可以有效提高调度人员的应急处置效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 智能应急指挥 调度指挥 信息报送 应急值守 功能设计
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不同通气模式治疗慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭临床疗效及患者呼吸动力学、肺功能水平比较 被引量:21
14
作者 王雅宁 米婷 周红 《陕西医学杂志》 CAS 2023年第1期36-39,44,共5页
目的:探究采用不同通气模式对呼吸系统疾病患者进行治疗的临床疗效,并分析其对患者呼吸动力学以及肺功能指标的影响,为临床治疗提供理论依据。方法:收集收治的116例慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并呼吸衰竭患者作为研究对象,并根据通气模式... 目的:探究采用不同通气模式对呼吸系统疾病患者进行治疗的临床疗效,并分析其对患者呼吸动力学以及肺功能指标的影响,为临床治疗提供理论依据。方法:收集收治的116例慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并呼吸衰竭患者作为研究对象,并根据通气模式将其分为同步间歇指令通气(SIMV)+压力支持通气(PSV)组和适应性压力支持通气(ASV)组各58例。①记录并比较两组患者治疗前后血气指标变化情况;②比较两组患者治疗后呼吸动力学指标(Ppeak、Pplat、Pmean)变化情况;③比较两组患者治疗前后肺功能相关指标变化情况;④记录两组患者不良反应的发生情况。结果:①治疗前ASV组与SIMV+PSV组患者pH值、血氧分压(PaO_(2))、血二氧化碳分压(PaCO_(2))以及动脉血氧分压与吸入气氧浓度的比值(PaO_(2)/FiO_(2))比较无统计学差异(均P>0.05);治疗后两组患者pH值无显著变化(均P>0.05),PaO_(2)、PaO_(2)/FiO_(2)明显升高(均P<0.05),PaCO_(2)明显降低(P<0.05),但治疗后组间比较无统计学差异(均P>0.05);②治疗后,ASV组患者Ppeak、Pplat、Pmean等各项呼吸动力学指标均明显低于SIMV+PSV组患者,组间比较差异有统计学意义(均P<0.05);③治疗前ASV组与SIMV+PSV组患者1s用力呼气末容积(FEV1)、用力肺活量(FVC)以及呼气高峰流量(PEFR)比较无统计学差异(均P>0.05);治疗后两组患者FEV1、FVC以及PEFR均明显升高(均P<0.05),且治疗后组间比较差异有统计学意义(均P<0.05);④与SIMV+PSV组患者相比,ASV组患者不良反应以及呼吸机相关性肺炎的发生例数均有减少,总发生率明显降低(均P<0.05)。结论:对COPD合并呼吸衰竭患者进行治疗时,与SIMV+PSV通气模式相比,采用ASV通气模式具有更好的临床疗效,能够显著改善患者肺功能状况,明显提高患者呼吸动力学稳定性,也能显著降低患者不良反应的发生风险。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 呼吸衰竭 呼吸动力学 肺功能 同步间歇指令通气+压力支持通气 适应性压力支持通气
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未知非线性多智能体系统的分布式有限时间自适应神经网络控制 被引量:1
15
作者 楚东港 刘烨 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第5期112-117,126,共7页
针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有... 针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有限的时间内输出一致。其次,利用径向基神经网络和放缩方法消除了未知非线性的影响。然后,使用命令滤波器解决了传统递归方法的“微分爆炸”难题。理论分析表明:该控制方案消除了未知磁滞输入的影响并且实现了一致性误差渐近收敛至0。最后通过实例仿真验证了文中控制方案的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 径向基神经网络 有限时间Funnel控制 命令滤波器 磁滞输入
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可信密码模块设计方法技术研究
16
作者 徐宁 冷昌琦 《电子质量》 2023年第6期1-5,共5页
随着信息技术的迅速发展,信息的真实性、隐私性和安全性越来越受到公众的重视。可信计算技术是解决上述问题的有效手段,可信密码模块作为可信计算技术商业应用的产品在国内已被大量应用。可信密码模块由命令解析引擎、计算引擎和认证管... 随着信息技术的迅速发展,信息的真实性、隐私性和安全性越来越受到公众的重视。可信计算技术是解决上述问题的有效手段,可信密码模块作为可信计算技术商业应用的产品在国内已被大量应用。可信密码模块由命令解析引擎、计算引擎和认证管理区域模块等组成。针对命令引擎和计算引擎模块的设计,提出了基于模板和密码中间件的通用化设计方法,以解决传统设计方法的开发效率不高、灵活性不足和扩展性不够的问题。 展开更多
关键词 可信密码模块 命令解析 模板 通用解析功能
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消防灭火救援指挥中优选方案的效用模型 被引量:13
17
作者 夏登友 辛晶 程晓红 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期78-80,83,共4页
评估优选作战方案是指挥决策活动中的重要环节和内容。在建立优选指标体系的基础上,提出一种基于效用函数的灭火救援指挥决策优选评估方法模型,该方法模型使不同优选指标对待评价方案的效能值通过效用函数得以转化,从而使其更具可比性,... 评估优选作战方案是指挥决策活动中的重要环节和内容。在建立优选指标体系的基础上,提出一种基于效用函数的灭火救援指挥决策优选评估方法模型,该方法模型使不同优选指标对待评价方案的效能值通过效用函数得以转化,从而使其更具可比性,便于进行方案优选。实例研究表明:该方法模型充分利用专家评判和现有决策信息,决策结果相对比较合理、客观、可靠,可为消防指挥员进行灭火救援指挥决策参考。 展开更多
关键词 灭火救援指挥 效用函数 指标体系 模糊优选
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地震应急指挥模式探讨 被引量:29
18
作者 苗崇刚 聂高众 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期48-54,共7页
通过对地震应急指挥系统业务范畴、工作特点、所起作用及特定结构的较为系统的分析,确定了实现地震应急指挥功能的必备条件和实施地震应急指挥的各个关键环节。在总结了近几年地震应急工作经验的基础上,就有关地震应急指挥模式的问题进... 通过对地震应急指挥系统业务范畴、工作特点、所起作用及特定结构的较为系统的分析,确定了实现地震应急指挥功能的必备条件和实施地震应急指挥的各个关键环节。在总结了近几年地震应急工作经验的基础上,就有关地震应急指挥模式的问题进行了初步研究,认为目前我国地震应急指挥模式的核心是"提醒"功能,所有指挥事项均应围绕"提醒"进行深化与展开。 展开更多
关键词 地震应急 指挥模式 “提醒”功能
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用GPIB接口编程控制泰克数字示波器 被引量:6
19
作者 陈溯 王思华 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1998年第5期17-19,共3页
本文利用GPIB接口编程技术,将计算机与数字存储示波器进行连接。分别在DOS环境下用C语言进行编程和在Windows环境下用VisualBasic语言进行编程。
关键词 GPIB接口 库函数 数字示波器 程控命令
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用Delphi开发实现开放式数控系统软PLC功能模块 被引量:2
20
作者 陈婵娟 陈参 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第5期54-56,共3页
在基于IPC+运动控制器的开放式数控开发平台上,结合硬件丰富的I/O接口,在实时扩展的Win-dowNT操作系统中,利用语言Delphi,编写PLC指令函数集和封装PLC语句,开发出符合IEC1131-1标准的指令表编程语言,可以具体编程实现数控系统PLC功能控... 在基于IPC+运动控制器的开放式数控开发平台上,结合硬件丰富的I/O接口,在实时扩展的Win-dowNT操作系统中,利用语言Delphi,编写PLC指令函数集和封装PLC语句,开发出符合IEC1131-1标准的指令表编程语言,可以具体编程实现数控系统PLC功能控制模块,使其成为内嵌软PLC的数控系统。 展开更多
关键词 开放式数控系统 软PLC模块 指令函数
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