基于Android系统控制的蓝牙智能车研究

以Android系统为核心,结合蓝牙技术,通过单片机、电机等外围硬件电路实现智能车的控制的研究.

组合秤包装生产线分布式监控系统的软件设计

简要介绍了组合秤包装生产线的组成,为了提高该生产线的工作可靠性和智能化程度,设计了一个小型分布式监控系统。整个软件系统主要包括通信软件、监控软件和诊断软件3部分,简要介绍了这3部分的设计过程。此软件系统基本能满足使用要求,在实际的生产应用中具有一定的推广价值。

工程机械车载测试系统的研发

采用上下位机的系统结构,利用无线通信模块设计工程机械车载测试系统。下位机由多个单片机、16位高速A/D转换器、无线通信模块和LCD显示器组成,实现采集命令的接受、数据采集、工作状态的显示和采集数据的无线传输。上位机系统则采用LabVIEW图形化编程软件进行开发,完成采集命令的无线发送、采集数据的无线接受,数据和波形处理,通用数据文件的建立和现场测试报告的自动生成等功能。

热强试验数据采集与处理系统

本文介绍了一个热强试验数据采集与处理系统的设计和实现．该系统采用上、下位机结构，稳定可靠，界面友好．可管理７０个实验加热炉、２００个测温点．已成功地运行了三年．容易推广到其它方面．

基于智能通信控制器的DCS系统设计

对一种可用于配电自动化管理的基于智能通信控制器的主从式DCS系统进行了研究和设计。采用工业PC(IPC)作为上下位机,并使用7521智能模块来控制RS-485网络进行通信。同时研究了其中的智能通信控制器的特点和命令使用方法,设计了上下位机的通信程序及程序流程图,并进行了抗干扰措施的分析说明。结果证明了系统运行稳定可靠、数据传送量大、编程简单,可维护性和可扩充性都较强。显示了智能通信控制器在远程监控领域中广阔的应用前景。

病房监护系统自动化设计

本设计是利用主机(PC机)巡回检测并控制从站工作,从站采用步进电机精确控制吊瓶高度,进而达到控制点滴速度,由单片机(89C52)控制显示装置,从而实现由一个监护室监护多个病房吊瓶运转情况的自动化病房监护系统。该设计进行了相关实验和数据分析。

基于DALI协议的智能照明系统研究与开发

在研究DALI协议的基础上,针对白炽灯的特点,设计了DALI的从控模块、7通道的白炽灯调光模块以及上位机软件。介绍了该智能照明控制系统的软件及硬件设计方案。该设计实现了基本的DALI协议通信功能,达到了调节控制灯光的目的。

船舶除锈爬壁机器人控制系统研究

介绍一种船舶除锈爬壁机器人控制系统。根据船舶除锈对爬壁机器人的控制要求,确定了控制系统采用上下位机两级分布式的控制方案,并分别对上下位机控制系统的硬件和软件进行设计。搭建爬壁机器人控制系统的硬件实物,并进行相关实验测试。试验结果表明:该控制系统有较好的应用性能,能够满足机器人控制系统的要求。

多机通信系统的设计

从实际应用的角度 ,探讨了一种由主控机和终端机构成的分布式控制系统中的多机通信系统 ,讨论了多机通信的网络结构、连接方式和软件通信协议 ,分别给出了多机通信系统中主机和终端机通信的流程图 。

可编址主动红外入侵探测器设计及其应用

为了及时准确的估计室内人数,进而了解建筑物不同区域内人员分布情况,设计了一种使用IP地址为标识的可编址主动红外入侵探测器。与传统红外探测器是主机附属装置不同,该探测器使用TCP套接字与上位机通信,一个主机可通过网络配置与多个探测器装置进行连接。可编址主动红外入侵探测器主要由主动红外入侵探测器、微处理器以及无线通信模块组成:主动红外入侵探测器完成人员进出过程的感知;微处理器实现对感知信号的获取和处理;数据采用无线通信方式上传至上位机。基于该探测器装置,设计并实现了基于红外的进出人数计数程序。实验表明,探测器装置能及时准确感知人员的变化并将信号上传给上位机,而且进出人数计数程序能准确统计通过人数。

PC及PLC主从式监控系统在卷制机中的应用

给出了由计算机(以下简称PC)及可编程控制器(以下简称PLC)组成的主从式监控系统在电力电容器卷制机中的应用。PC机完成电容器卷制过程的后台监控,PLC系统(由CPU模块、高速计数模块、A/D模块、D/A模块、通信块等组成)负责具体的现场控制。控制分为卷制圈数及速度的闭环控制、阀门汽缸等开关器件的顺序控制。并分析了各种控制原理和软硬件设计方法。

多机智能通讯系统的研究与实现

论述了MCS-51单片机构成的多机智能通讯系统的原理及实现方法。主机既可向从机发送命令,还可及时收集、整理从机发回的数据;从机既可被动地接收执行主机发来的命令,并根据主机的要求执行相关的操作,同时,还可根据自身的需要向主机提出通讯的申请,实现智能通讯,该方案可广泛用于测控系统和工程应用中,具有一定的实用性。

智能工具机通信子系统的设计与实现

智能工具机(ITM)系统采用主辅机结构,Micro VAX作为前端机。本文给出该系统中完成前后端机信息交换的通信子系统设计方案,介绍在VAX/VMS环境中实现并模拟运行该通信子系统的主要技术。

基于计算机-多单片机系统的表决通信软件设计

根据计算机-多单片机系统的多级分层结构,采用异步串行多机通信和主从呼叫响应的通信模式,对表决通信软件的系统功能进行规划。选择和约定了通信模式、通信协议。对下位机通信软件、上位机通信软件和上下位机间的通信过程进行了设计。引入了多机通信的差错控制。系统构建的多机网络模型和上下位机软件模块具有一定的借鉴价值。

智能气表功耗检测系统的设计与实现

随着智能气表在民用领域的广泛应用,低功耗成为电池供电的智能气表的关键技术指标,提出了一种智能气表功耗检测的方案,通过对智能气表耗电模型的分析,制定了以电流测量为基础的检测方法,并进行了功耗检测系统的实现,该系统由上位机软件和下位机硬件系统组成,上位机软件由C#编写,负责控制下位机进行测试和分析测试结论,下位机由多路控制器、数字万用表和抄表器组成,负责唤醒智能气表和进行测试。实际测试表明,该测试系统可以测试微安级别的电流和毫安级别的瞬时电流,达到了智能气表功耗检测的要求,并已经投入使用。

基于ARM-Linux的爬壁机器人控制器研究

针对人工船舶除锈的效率低、危险性高、成本高等问题,研制出爬壁机器人进行船舶除锈。采用了上、下位机的分布式控制方案,对基于ARM-Linux的爬壁机器人控制器进行研究,包括遥感器、比较器及其组成电路。通过引用强化学习算法Q-Leaning算法,实现了爬壁机器人的强化学习循迹,改进了传统PID等算法无法针对环境进行最优化动作策略选择的缺点,提高爬壁机器人在不同环境下循迹的准确性。实验结果表明,基于ARM-Linux的爬壁机器人控制系统性能较好,可以满足控制器要求。

基于PAC的自动电磁铆接系统设计

为提高自动电磁铆接系统的可靠性与可控性,降低系统运行成本,实现控制、网络通信、实时分析及仿真模拟等功能,架构了基于可编程自动化控制器的自动电磁铆接系统。该系统通过激光跟踪仪标定坐标系,软件编程生成控制指令,上位机的组态软件通过通道建设、编辑、工程量转换及编程等进行仿真模拟。下位机软件通过编程、参数设置和I/O设置,对传感器及开关等设备进行控制。

SPI通信接口在智能显示屏控制中的应用

SPI(SerialPeripheralInterface)是由美国MOTOROLA公司推出的同步串行扩展接口,由主机输出时钟线SCK、数据线MOSI(主发从收)、MISO(主收从发)、主机输出片选信号线CS组成.应用PIC16F877单片机和外围芯片构成的SPI的通讯接口系统具有线路简单,软件实现方便的特点,其主机方式速率可达1.05MB/s.本文主要介绍SPI通信接口在智能显示屏控制中的硬件电路及程序设计.

基于S3C2410的桌球自动摆放控制器设计

当前的桌球摆放采用人工摆放方法,准确定位和智能控制性不好。设计一种基于S3C2410的桌球自动摆放控制器,提高桌球摆放的人工智能性。控制器的主机控制分为上位机和下位机两部分组成,上位机实现对桌球台面的视觉信息采集和桌球定位摆放方位分析,采用GT8340嵌入式控制芯片控制上位机的自动对焦高清摄像头,采用多线程串口传输方法桌球分布的标签阅读识别,实现对桌球定位摆放的多维数据的接收、存储和传输。下位机是控制器的主机控制模块,通过程序加载电路加载控制算法,进行桌球摆放信息感知和执行器控制。下位机控制器采用低功耗的S3C2410作为主控芯片,实现控制器的集成设计。测试结果表明,该控制器具有较好的控制精度,对桌球定位摆放的准确性较高,时间开销较小。

计算机化功率踏车系统研究

利用现代计算机和电子技术,针对传统功率踏车系统的缺陷,设计了一款计算机化功率踏车系统。该系统能够准确的加载负荷量、能够利用计算机直观的显示试验信息和控制试验过程,以及完善的试验结果生成,这些都大大降低了试验人员的工作强度。