前癃通胶囊介导miR-216a-5p/TPT1/mTORC1通路调控良性前列腺增生的实验研究

目的通过细胞实验探讨前癃通胶囊(qian long tong capsule,QLTC)能否通过调控miR-216a-5p/肿瘤蛋白翻译控制1/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白复合物1(miR-216a-5p/tumor protein translationally controlled 1/mammalian target of rapamycin complex 1,miR-216a-5p/TPT1/mTORC1)信号通路抑制良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)。方法将25只大鼠随机分为对照组(等体积生理盐水),QLTC低(56.25 mg/mL)、中(112.50 mg/mL)、高(225.00 mg/mL)剂量组,LBSC组(168.75 mg/mL),每组5只。每组灌胃1 mL/次,2次/d,连续5 d。各组大鼠麻醉后制备含药血清。根据实验目的不同,将CP-H022细胞分5步做实验处理,每部分实验进行独立分组。将miR-216a-5p过表达和沉默表达,及TPT1过表达进行对照研究;RT-qPCR法检测正常和BPH模型CP-H022细胞内miR-216a-5p表达量,并观察不同浓度QLTC处理的BPH细胞中miR-216a-5p表达量的差异;细胞集落形成实验检测细胞增殖能力;CCK-8法检测BPH模型细胞增殖;RT-qPCR法检测miR-216a-5p、TPT1 mRNA表达水平;流式细胞术检测细胞凋亡;生信分析、双荧光素酶实验验证miR-216a-5p与TPT1的靶向关系;过表达TPT1后,Western blot法检测BPH细胞中TPT1/mTORC1信号通路相关分子表达情况。结果与对照组1比较,模型组1的CP-H022细胞内miR-216a-5p表达量下调(P<0.05);不同浓度的QLTC均能上调miR-216a-5p表达量(P<0.05);根据本实验结果,本研究将选用QLTC(高剂量)组CP-H022细胞进行后续实验。与模型组2比较,QLTC组2细胞增殖减少、凋亡增加(P<0.05),B细胞淋巴瘤-2(B-cell lymphoma-2,Bcl-2)表达降低(P<0.05),Bcl-2关联X蛋白单克隆抗体(monoclonal antibody to Bcl-2 associated X protein,Bax)、cleaved Caspase-3表达升高(P<0.05)。敲低miR-216a-5p后,与模型组4比较,QLTC组4细胞增殖增强、凋亡减少(P<0.05),Bcl-2表达升高(P<0.05),Bax、cleaved Caspase-3表达降低(P<0.05)。与mimic-NC组比较,miR-216a-5p mimic组TPT1表达量降低(P<0.05);QLTC处理后,细胞TPT1、p-mTORC1表达均降低(P<0.05);过表达TPT1后BPH细胞增殖功能增强(P<0.05),凋亡减少(P<0.05),Bcl-2表达升高(P<0.05),Bax、cleaved Caspase-3表达下降(P<0.05)。结论QLTC可通过介导miR-216a-5p下调TPT1/mTORC1通路,进而抑制BPH。

基于粒子群联盟的机器人多目标搜索路径控制

在复杂环境下,机器人受未知障碍物影响,无法准确融合全部待搜索目标位置信息,在避障的同时无法精准实现任务分工。为解决上述问题,提出一种基于粒子群联盟的机器人多目标搜索路径控制方法。群机器人在并行化同时搜索多个目标时,根据机器人任务分工建立粒子群联盟,并对其确定目标协同搜索。通过改进自组织神经映射网络,在各个竞争神经元上组建锁定机制;同时采用自适应动态窗口,更新竞争神经元的权重,在障碍物信息未知的情况下实现避障,优化机器人的运动轨迹,从而实现多目标搜索路径协同控制。仿真结果表明,所提方法能够准确搜索多个目标,有效躲避障碍物,获取满意的协同控制结果。

水直播稻田稗、水莎草的危害损失与复合防除指标

在稗、水莎草自然混生条件下对水直播稻产量损失测定的基础上 ,建立了水稻产量损失预测模型 :Y =36 8.836 2 - 8.4 888X1- 0 .352 4X2 ,并进一步推导出 5种不同除草措施的经济阈值 ,提出相应的复合防除指标 ,即水直播稻田杂草密度分别达到稗 1株 /m2 和水莎草 30株 /m2时 ,需用“二氯喹啉酸 +吡嘧磺隆”等除草措施进行防除。

四川里伍铜矿田控矿构造特征与找矿方向

里伍铜矿田位于扬子地台西缘江浪变质核杂岩穹隆构造中。现已发现里伍、黑牛洞等中小型铜矿床7处,为扬子地台西缘地区铜矿集中产出区之一。中深构造层次的江浪变质核杂岩构成了矿区构造主体。通过对里伍铜矿田内矿床的地质特征、控矿因素和控矿构造特征等的系统研究表明,矿田中由变质核杂岩穹隆构成的构造组合及其韧性剪切滑脱带控制了铜矿体的定位、形态以及矿床的规模。变质核杂岩穹隆中的韧性剪切滑脱带是主要控矿构造。在综合研究的基础上,提出了矿田和区域找矿方向。

轻武器伺服跟踪系统的干扰补偿控制

为提高轻武器伺服跟踪系统的位置跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的CMAC-PD复合控制方法。将摩擦、电机力矩波动和模型参数不确定性等影响系统性能的因素视为干扰,采用一种新型的干扰观测器对其进行估计并加以补偿。在此基础上,提出一种基于CMAC与PD的复合控制方法。对比仿真实验表明,基于干扰观测器的CMAC-PD复合控制能更有效地抑制干扰对轻武器伺服跟踪系统动态性能的影响,进而使系统获得更高的跟踪精度。

基于目标跟踪的信息反馈融合方法研究

针对目标跟踪问题环境的复杂性,信息的多样性,传统的信息融合方法有很多弊端,本文将反馈融合思想引入到传统的信息融合框架,提出了基于目标跟踪的信息反馈融合系统,利用信息反馈融合方法为指导,针对不同目标跟踪场景中传统跟踪技术的技术瓶颈,提出相应的改进方法。经过多次仿真验证,基于目标跟踪的信息反馈融合系统进一步提高了历史融合信息的整体利用率,并且可以得到精度更高、鲁棒性更好的融合估计效果。

非合作目标接近与跟踪的低复杂度预设性能控制

针对追踪航天器接近和跟踪非合作目标任务中的相对位姿控制问题,基于预设性能控制理论提出一种低复杂度预设性能控制方法(LCPPC)。该控制方法一方面无需对模型的具体参数(如追踪航天器与非合作目标的质量、惯量参数等)进行先验估计或在线辨识,另一方面又能预先设计系统的瞬态和稳态性能,保证相对位姿控制系统在存在外部干扰、不确定性和非合作目标不可测机动的条件下仍能满足预先设计的性能要求。仿真结果表明,该控制方法能够在未知系统参数的条件下,实现非合作目标交会任务的快速实时高精度控制。

基于最小路径覆盖算法的化工过程重要参数的识别

将复杂网络的目标控制理论应用到化工过程系统重要参数的识别中,以SDG(signed directed graph)模型和复杂网络理论为基础构建化工过程的网络模型,然后利用LeaderRank和节点相似度算法(SRank算法)对网络节点重要性进行排序并基于此对网络进行鲁棒性分析选取目标节点,通过最小路径覆盖算法对网络进行目标控制分析,确定驱动节点并对它们进行重点监控。案例分析结果表明,该方法可行,对化工过程系统中重要参数的监测和安全控制具有一定的指导意义。

基于流程的装备制造业复杂产品成本控制研究

中国装备制造业在区域经济和国家经济中的地位日益重要,但成本控制困难、目标利润难以实现成为制约我国装备制造业发展的关键因素,如何有效地控制成本,成为迫切需要解决的问题。装备制造业复杂产品具有复杂产品系统的特性,其产品流程与大批量生产的产品完全不同,这使得用于大批量生产产品的成本控制理论无法在装备制造企业中发挥作用。论文对装备制造业复杂产品的特性进行了分析,认为对供应链上的主要供应商进行前馈控制是装备制造业复杂产品成本控制的关键点,针对成本的控制难点,提出了基于流程的装备制造业复杂产品成本控制模型,并对模型的应用进行了探讨。

一种H.264帧层码率控制的改进算法

在H.264的现有帧层码率控制算法的基础上,提出了一种新的基于场景切换的码率控制算法。用P帧亮度分量的MAD比率和YUV三分量的均值相对变化的加权和来表示图像的复杂程度,并以此来分配目标码率、调整量化参数,并且编码时利用比特调整因子对分配的目标码率进行修正。在JM10.2平台下的测试结果表明,与JVT-G012中的算法相比,该算法在精确控制码率的同时,图像的视觉质量也得到了提高。

日本看麦娘大巢菜对小麦产量的影响

通过日本看麦娘（Alopecurusjaponicusstend）和大巢菜（ViolasativaL．）在套种麦田消长规律的调查，进行了该二种杂草影响套种麦产量的初步研究，建立了产量损失率预测式，并结合当地常用除等措施下的经济阈值，提出了该二草的复合防除指标。试验结果表明，小麦产量损失率与日本看麦娘、大巢菜的发生均呈正相关，复相关式为：Y＝0．0191X1＋0．0911X2＋6．5729，复合防除指标是动态的。

基于复杂网络控制理论的换热网络旁路位置确定

换热网络的旁路控制是增加自由度和提升系统控制性能的有效手段。为了保证控制的有效性和经济性,本文基于复杂网络理论,结合“下游路径”理论中换热网络的干扰传递规律,构建出换热网络的有向加权的复杂网络模型,然后把换热网络旁路抽象为复杂网络驱动节点集,权衡可控性与经济性两方面因素,给出两种旁路位置确定方法。在可控性要求较高时,基于复杂网络结构可控性理论,提出了换热网络全局可控的旁路位置确定法,该算法不仅通过设置最少的旁路实现了换热网络的全局可控,还实现了对换热网络控制性能的优化;当旁路数目受限时,基于复杂网络目标控制理论,提出了重要节点可控的旁路位置确定法,在保证其重要节点可控的同时,减少旁路数量从而节省投资费用。最后,以大型原油换热网络为例分别求解全局可控和重要节点可控的换热网络旁路位置,验证了该方法的可行性。

集值系统的辨识、控制及应用

本文总结了近年来关于集值系统的研究工作:在辨识方面,从不同的系统结构、不同的噪声情况和不同的集值情形等方面进行了深入的研究,针对性地提出了参数解耦、比例满秩输入设计、联合可辨识、经验分布函数、递推投影辨识等有效的辨识方法,得到了一系列重要结果;在适应控制方面,都实现了一类集值增益系统的适应跟踪控制;在同步控制方面,提出了双时间尺度同步算法和递推投影同步算法,实现了二值量测下的多个体同步控制;在应用方面,分别将集值辨识应用到复杂疾病建模和雷达目标识别问题中,构造了新的、更为有效的统计验证方法,在低信噪比下将识别率提高了10%.

有向复杂网络的目标可控性分析

针对大型复杂网络难以控制的问题,本文主要对有向复杂网络的目标可控性进行研究。首先分析单输入下有向网络的目标控制,并将贪婪算法进行优化,同时对大型复杂网络的目标控制提出了新的算法。与贪婪算法相比,新算法引入对目标节点集施加免疫信号,可有效阻断免疫节点部分与外界的连接,有效避免干扰,提高网络目标控制的效率;新算法中的免疫方法结合随机免疫和熟人免疫这两种方法的优点于一体,可更大范围地移除网络中目标节点部分到非目标节点部分的出边。说明通过新算法寻找网络目标节点部分的最小驱动节点集更加高效方便。该研究为解决更为复杂图的目标可控性问题提供了方向和方法。

抗电子干扰体系探测资源管控预案设计

针对有多雷达组成的体系级预警装备抗电子干扰难题，开展体系探测资源管控预案设计研究。基于灰靶理论，提出了一种体系探测资源管控预案设计的改进多时段灰靶决策算法。首先，结合灰靶技术和时段偏好模式多样性的特点；然后，针对现有预案设计指标权重主观赋值的随意性引入了客观赋权方法，建立了基于多时段灰靶决策的算法数学模型；最后，通过实例验证所提算法的有效性。实验结果表明，提出的算法具有客观性和可操作性，为设计智能化的预案提供了一种方法和手段。

靶控静脉复合麻醉在隆胸手术中的应用

本文报告在迈瑞PC 2 0 0 0型监护仪监测下 ,使用美国道奇静脉推注泵在 16 3例假体隆胸手术中施行靶控静脉复合麻醉的应用。证实靶控静脉复合麻醉 (TCI)具有麻醉效果确切 ,深度容易控制 ,麻醉过程平稳 ,不污染环境等优点 ,该麻醉是安全可靠的。

生态城市及城市生态系统理论

以生态城市建设为对象 ,生态城市定位为主题 ,探讨这一复杂系统及其与周边的协调关系。论述了建构生态城市规划目标体系及其规划理论、指标体系问题。从可持续发展的角度 ,提出了理论界和城市规划设计实践工作者应关注城市生态化控制理论 ,以及城市复合生态系统理论研究的核心与宗旨等问题。以广州等城市生态化水平为案例 ,进行对比分析 ,找出差距 ,调整目标。同时 ,提出建立生态城市指标体系的一些新观点。

一种NES与TMD的混合控制方案研究

提出了一种非线性能量阱(NES)与调谐质量阻尼器(TMD)混合控制结构振动的方案,结合复变量平均法推得了慢变系统方程,并利用多尺度分析得到了理论能量预测方程。能量方程表明混合系统中主结构与非线性能量阱的能量呈三次方关系,而与调谐质量阻尼器的能量为线性关系。数值仿真表明混合系统中非线性能量阱可较快出现靶能量传递现象,而且整个系统具有较高的耗能效率;数值计算的能量分布曲线围绕理论能量预测曲线变动,证实了理论分析的正确性;混合系统具有良好的鲁棒性,不仅拓宽了频带,而且降低了对初始能量的敏感性。

复杂网络控制理论在方剂作用机制研究中的价值

中药方剂作用机制的研究对中医药现代化及国际化至关重要,由于中药方剂成分复杂,致使多靶点、多通路的作用机制成为研究瓶颈,故寻求适宜的研究方法是目前的关键所在。鉴于网络控制理论的原理在生命科学中的运用前景,能够识别驱动节点并且将网络中的成分进行分类,识别出关键、普通、冗余3种不同类别的成分等的研究思路,有望精准识别方剂的关键靶点、揭示方剂配伍规律,从而创建方剂配伍研究新模式、构建优化方剂组成新方法、形成方剂核心作用机制探索新思路,为药物研发、精准治疗等提供新策略。

面向复杂环境的运动目标追踪与控制算法分析

阐述针对复杂环境下的运动目标追踪与控制问题,提出一种综合应用H分量背景加权方法统计直方图、自适应背景更新颜色概率分布图、膨胀算法降噪填充、Camshift算法迭代质心位置和贪心预测法运动预测策略的算法。该算法能够实时地追踪目标并准确控制其运动轨迹。