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复杂场景下基于无人平台的视觉/惯性/超宽带数据集
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作者 罗豪龙 杨子迪 +3 位作者 李雪强 邹丹平 李建胜 李广云 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第9期87-95,共9页
基于多源传感器融合的导航和SLAM技术是当前发展的主流方向,其在复杂场景下的研究和应用日益受到广泛关注。然而,面向复杂场景下的多源传感器数据集相对较少,特别是包含超宽带(UWB)传感器的数据集更是稀缺。为了方便用户在复杂场景下进... 基于多源传感器融合的导航和SLAM技术是当前发展的主流方向,其在复杂场景下的研究和应用日益受到广泛关注。然而,面向复杂场景下的多源传感器数据集相对较少,特别是包含超宽带(UWB)传感器的数据集更是稀缺。为了方便用户在复杂场景下进行多源传感器融合算法的测试验证,深入挖掘多源传感器融合和SLAM技术的不足、潜在发展方向,本文首先依托无人车和无人机平台,在动态场景、非视距场景、大尺度场景等7种复杂场景下实现了视觉/惯性/超宽带的数据集采集;然后,通过高精度的光学运动捕捉系统为数据集提供实时的六自由度真实位置和姿态;最后,利用当前先进的VINS-MONO、VINS-FUSION、VIR-SLAM和ORB-SLAM34种开源算法,对所有场景序列进行了试验验证和分析。试验结果表明,所有场景序列的数据均有效可用。 展开更多
关键词 多源传感器融合 数据集 复杂场景 超宽带 无人平台
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基于二级排序元学习算法的轴承智能故障诊断
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作者 欧阳承达 齐铁臣 +1 位作者 王婕 李晓佳 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第6期67-73,共7页
面对不同轴承故障数据集,由于小样本及不同数据集分布存在差异,导致模型在跨数据集诊断中精度不高。受人类学习过程启发,提出基于二级排序元学习算法对跨数据集的轴承故障诊断。首先对两个不同数据集进行第一级排序,将其对应为简单数据... 面对不同轴承故障数据集,由于小样本及不同数据集分布存在差异,导致模型在跨数据集诊断中精度不高。受人类学习过程启发,提出基于二级排序元学习算法对跨数据集的轴承故障诊断。首先对两个不同数据集进行第一级排序,将其对应为简单数据集和复杂数据集;其次把简单数据集分为元训练集和元测试集,仅对元训练集的所有任务进行第二级排序,再用少量元测试集的数据对二级排序后的模型进行微调,完成对简单数据集的故障诊断;最后用少量复杂数据集的数据对二级排序后的模型进行微调,完成对复杂数据集的故障诊断,实现跨数据集故障诊断。试验证明,与其他模型相比,该模型在轴承的小样本数据集及跨数据集上的分类结果表现更优异。 展开更多
关键词 二级排序 小样本 跨数据集 简单数据集 复杂数据集
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改进的RetinaFace复杂构件关键点检测算法
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作者 林鑫 沈建新 +1 位作者 秦顺 潘峰 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第8期311-318,共8页
为了解决航天装备复杂构件进行喷涂作业时难以定位、缺少关键点数据集等问题,在三维建模软件上搭建构件模型,通过截图和标记关键点制作数据集,并针对数据集量少的问题采取数据增操作。研究现有的RetinaFace关键点检测算法并进行改进,将... 为了解决航天装备复杂构件进行喷涂作业时难以定位、缺少关键点数据集等问题,在三维建模软件上搭建构件模型,通过截图和标记关键点制作数据集,并针对数据集量少的问题采取数据增操作。研究现有的RetinaFace关键点检测算法并进行改进,将主干特征提取网络采用优化的MobileNet结构,学习率采用余弦退火衰减,算法输入、输出张量长度与不同构件对应的关键点数相一致。实验结果表明,模型迭代500轮后在验证集上的平均误差降至0.062,能够有效地检测出待喷涂构件的关键点,性能优于同类算法。 展开更多
关键词 航天设备 复杂构件 关键点检测 数据集 RetinaFace 余弦退火衰减
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基于区域生长的复杂场景点云分割 被引量:1
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作者 封功源 施卫 +2 位作者 李展峰 常嘉伟 刘斌 《江苏理工学院学报》 2023年第2期56-63,共8页
复杂场景下点云的有效分割是工程实际中所面临的难题,借助PCL点云库和KITTI数据集能实现对复杂场景下点云的有效分割。针对激光雷达扫描出来的点云数据具有无序性、散乱和不均匀的特点,在实现复杂场景下点云分割前,首先将点云进行地面... 复杂场景下点云的有效分割是工程实际中所面临的难题,借助PCL点云库和KITTI数据集能实现对复杂场景下点云的有效分割。针对激光雷达扫描出来的点云数据具有无序性、散乱和不均匀的特点,在实现复杂场景下点云分割前,首先将点云进行地面点云与非地面点云的分割,再用下采样的方式简化复杂场景下的点云图像。通过估算点云曲率的大小,选取点云图像中曲率最小的点为种子点,从最平坦的区域进行分割。实验结果表明,算法对复杂场景下的点云分割精度高、准确性好。 展开更多
关键词 复杂场景 KITTI数据集 点云分割 区域生长
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基于问题分解的多跳阅读理解方法
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作者 樊睿文 白宇 蔡东风 《沈阳航空航天大学学报》 2023年第2期63-73,共11页
多跳阅读理解是自然语言处理研究领域的热点和难点,其研究在文本理解、自动问答、对话系统等方面具有重要意义和广泛应用。针对当前面向中文的多跳阅读理解(Multi-Hop Reading Comprehension,MHRC)研究不足的现状,构建了一个面向复杂问... 多跳阅读理解是自然语言处理研究领域的热点和难点,其研究在文本理解、自动问答、对话系统等方面具有重要意义和广泛应用。针对当前面向中文的多跳阅读理解(Multi-Hop Reading Comprehension,MHRC)研究不足的现状,构建了一个面向复杂问题的中文多跳阅读理解(Complex Chinese Machine Reading Comprehension,Complex CMRC)数据集,提出了一种基于问题分解的中文MHRC方法。该方法分为问题分解和问题求解两个阶段:首先提出了一种融合JointBERT模型和规则的复杂问题分解方法,通过JointBERT模型对问题类型识别和问题片段识别联合建模,获得准确的问题类型和问题片段信息,再利用专门设计的问题分解规则将复杂问题分解为多个简单子问题;然后采用BERT预训练模型对所有子问题进行迭代求解,最终获得复杂问题的答案。分别在Complex CMRC数据集上进行问题分解和问题求解实验,取得了良好的实验结果,验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 多跳阅读理解 复杂问题分解 预训练模型 数据集构建 问题求解
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采用瞳孔位置实现情感识别的方案 被引量:3
6
作者 陈田 樊明焱 +1 位作者 任福继 尹红芳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第6期1765-1769,共5页
目前多种眼部信息被用于情感识别,针对一般眼部信息如注视时间、瞳孔直径、扫视时间等数据需要使用专业的眼动仪采集这一问题,提出了一种基于瞳孔位置的情感识别方案。该方案采用基于梯度的瞳孔定位算法,直接从面部视频中获取瞳孔位置... 目前多种眼部信息被用于情感识别,针对一般眼部信息如注视时间、瞳孔直径、扫视时间等数据需要使用专业的眼动仪采集这一问题,提出了一种基于瞳孔位置的情感识别方案。该方案采用基于梯度的瞳孔定位算法,直接从面部视频中获取瞳孔位置坐标数据。对于预处理后的数据,又提出了综合波形复杂度作为特征值,通过对瞳孔位置坐标波形进行分段,求取所有分段之间的相关性系数绝对值之和,从而得到波形的综合复杂度。实验结果表明,瞳孔位置坐标可以用来进行情感识别,且对于瞳孔位置坐标波形,综合波形复杂度特征值情感识别的效果优于样本熵和Lemple-Ziv复杂度。今后可将瞳孔位置坐标与其他生理信号进行多模态融合,提高情感识别准确率。 展开更多
关键词 瞳孔位置 情感识别 综合波形复杂度 DEAP数据库 LIBSVM
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上扬子北缘川北地区结晶基底晶质石墨矿数据集 被引量:1
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作者 罗茂金 马志鑫 +3 位作者 孙志明 黄腾 任京伟 姜岩 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2019年第A01期39-45,10051-10059,共16页
上扬子北缘川北地区出露的基底地层发育双层结构,其中上层的褶皱基底早已发现尖山、坪河、庙坪等中—大型、超大型石墨矿;但是直到最近,才在下层的结晶基底后河岩群汪家坪岩组细粒石英岩中发现了石墨矿。该矿体长约200米,宽约6.7米,矿... 上扬子北缘川北地区出露的基底地层发育双层结构,其中上层的褶皱基底早已发现尖山、坪河、庙坪等中—大型、超大型石墨矿;但是直到最近,才在下层的结晶基底后河岩群汪家坪岩组细粒石英岩中发现了石墨矿。该矿体长约200米,宽约6.7米,矿体平均厚度4.9米,矿石平均品位5.13%。矿物组合为:石英+石墨+云母+黄铁矿+赤铁矿。该成果在上扬子北缘地区的发现,扩大了该区域的找矿前景,为区内晶质石墨矿的找矿工作提供了新的方向,同时为四川巴中地区超大型晶质石墨矿基地建设提供了新的资源潜力保障。数据集包括Excel表格数据,2个*.xls类型文件,记录了样品固定碳测试结果和氧化物测试数据。 展开更多
关键词 石墨矿 结晶基底 上扬子 后河岩群 数据集
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基于核心向量机的多任务概念漂移数据快速分类 被引量:1
8
作者 史荧中 王士同 +2 位作者 邓赵红 侯立功 钱冬杰 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期935-945,共11页
通过协同求解多个概念漂移问题并充分挖掘相关概念漂移问题中蕴含的有效信息,共享矢量链支持向量机(shared vector chain supported vector machines,SVC-SVM)在面向多任务概念漂移分类时表现出良好性能。然而实际应用中的概念漂移问题... 通过协同求解多个概念漂移问题并充分挖掘相关概念漂移问题中蕴含的有效信息,共享矢量链支持向量机(shared vector chain supported vector machines,SVC-SVM)在面向多任务概念漂移分类时表现出良好性能。然而实际应用中的概念漂移问题通常有较大的数据容量,较高的计算代价限制了SVC-SVM方法的推广能力。针对这个弱点,借鉴核心向量机的近线性时间复杂度的优势,提出了适于多任务概念漂移大规模数据的共享矢量链核心向量机(shared vector chain core vector machines,SVC-CVM)。SVC-CVM具有渐近线性时间复杂度的算法特点,同时又继承了SVC-SVM方法协同求解多个概念漂移问题带来的良好性能,实验验证了该方法在多任务概念漂移大规模数据集上的有效性和快速性。 展开更多
关键词 多任务 大规模数据集 概念漂移 核心向量机 线性时间复杂度
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基于网格筛选的大规模密度峰值聚类算法 被引量:24
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作者 徐晓 丁世飞 +1 位作者 孙统风 廖红梅 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2419-2429,共11页
密度峰值聚类算法(density peaks clustering algorithm,DPC)是2014年提出的一种新型聚类分析算法,它基于聚类中心局部密度大以及与密度更大点之间的距离较远两大特点绘制决策图寻找聚类中心,从而得到任意形状的簇.但在寻找聚类中心的... 密度峰值聚类算法(density peaks clustering algorithm,DPC)是2014年提出的一种新型聚类分析算法,它基于聚类中心局部密度大以及与密度更大点之间的距离较远两大特点绘制决策图寻找聚类中心,从而得到任意形状的簇.但在寻找聚类中心的过程中,求解局部密度以及高密度距离属性都依赖于相似度矩阵的计算,计算复杂度较高,限制了密度峰值聚类算法在大规模数据集中的应用.针对此不足,提出基于网格筛选的密度峰值聚类算法(density peaks clustering algorithm based on grid screening,SDPC),根据数据的不均匀分布,使用网格化方法去除部分密度稀疏的点,然后再使用密度峰值聚类算法中决策图的方法选取聚类中心,可以在保证聚类准确性的基础上有效降低计算复杂度.理论分析和实验测试表明:基于网格筛选的密度峰值聚类算法不仅可以对大规模数据集进行正确的聚类,还极大地降低了计算复杂度. 展开更多
关键词 密度峰值聚类算法 网格筛选 决策图 计算复杂度 大规模数据集
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基于数据场的数据势能竞争与K-means融合的聚类算法 被引量:2
10
作者 许家楠 张桂珠 《计算机应用与软件》 2017年第12期266-272,共7页
K-means算法采用欧氏距离进行数据点的划分,不能够准确地刻画数据集特征,而随机选取聚类中心点的机制,也不能获得好的聚类结果。为此,提出一种基于数据场的数据势能竞争与K-means算法融合的聚类算法。算法中定义了数据场的概念,利用局... K-means算法采用欧氏距离进行数据点的划分,不能够准确地刻画数据集特征,而随机选取聚类中心点的机制,也不能获得好的聚类结果。为此,提出一种基于数据场的数据势能竞争与K-means算法融合的聚类算法。算法中定义了数据场的概念,利用局部最小距离进行数据聚合势能的竞争,然后利用势能熵提取基于数据集分布的最优截断距离,根据截断距离与斜率确定出簇中心点,实现K-means聚类。在UCI数据集上的测试结果表明,融合后的算法具有更好的聚类结果。 展开更多
关键词 数据竞争 数据场 势能熵 斜率 复杂数据集
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复杂网络中节点暂态中心性预测研究 被引量:1
11
作者 童林萍 徐守志 +1 位作者 周欢 蒋廷耀 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第10期122-126,共5页
对复杂网络中节点的3种暂态中心性进行了预测研究。通过在真实数据集中分析节点不同时刻的暂态中心性值发现,不同时刻节点的暂态中心性具有很强的相关性。基于此,提出几种预测方法对真实数据集中节点未来的暂态中心性值进行预测。通过... 对复杂网络中节点的3种暂态中心性进行了预测研究。通过在真实数据集中分析节点不同时刻的暂态中心性值发现,不同时刻节点的暂态中心性具有很强的相关性。基于此,提出几种预测方法对真实数据集中节点未来的暂态中心性值进行预测。通过对真实值与预测值进行误差分析,比较了不同预测方法在不同真实数据中的预测性能。结果表明,在MIT数据集中,最近时窗加权平均方法的性能最好;在Infocom 06数据集中,最近时窗平均方法的性能最好。 展开更多
关键词 复杂网络 暂态中心性 真实数据集 预测方法
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融合网格划分和DBSCAN的改进聚类算法 被引量:8
12
作者 孙璐 梁永全 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第14期73-79,共7页
针对基于密度的噪声应用空间聚类算法(density based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)计算复杂度较高以及无法聚类多密度数据集等问题,提出了一种网格聚类算法和DBSCAN相结合的融合聚类算法(G_FDBSCAN)。利用网... 针对基于密度的噪声应用空间聚类算法(density based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)计算复杂度较高以及无法聚类多密度数据集等问题,提出了一种网格聚类算法和DBSCAN相结合的融合聚类算法(G_FDBSCAN)。利用网格划分技术将数据集划分为稀疏区域和密集区域,分而治之,降低计算的时间复杂度和采用全局参数引起的聚类误差;改进传统的DBSCAN聚算法得到FDBSCAN,将密集区域中网格聚类的结果作为一个整体参与后续的聚类,在网格划分基础上进行邻域检索,减少邻域检索和类扩展过程中对象的无效查询和重复查询,进一步减少时间开销。理论分析和实验测试表明,改进后的算法与DBSCAN算法、DPC算法、KMEANS算法、BIRCH算法和CBSCAN算法相比,在聚类结果接近或达到最优的情况下,聚类效率分别平均提升了24倍、11倍、2倍、3倍和1倍。 展开更多
关键词 密度聚类 网格聚类 计算复杂度 大规模数据集
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Geodatabase数据模型在配电设备管理中的应用 被引量:5
13
作者 宋雪丽 邵永社 李晶 《测绘学院学报》 北大核心 2004年第2期131-133,共3页
首先简要介绍了Geodatabase数据模型;然后设计了Geodatabase配电网数据模型,并着重配电网中拓扑分析问题的处理;最后,利用一个简单设备介绍了Geodatabase数据模型中"复杂"节点的创建。
关键词 Geodatabase数据模型 特征集 几何网络 UML 复杂对象
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A multi-attention RNN-based relation linking approach for question answering over knowledge base 被引量:1
14
作者 Li Huiying Zhao Man Yu Wenqi 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2020年第4期385-392,共8页
Aiming at the relation linking task for question answering over knowledge base,especially the multi relation linking task for complex questions,a relation linking approach based on the multi-attention recurrent neural... Aiming at the relation linking task for question answering over knowledge base,especially the multi relation linking task for complex questions,a relation linking approach based on the multi-attention recurrent neural network(RNN)model is proposed,which works for both simple and complex questions.First,the vector representations of questions are learned by the bidirectional long short-term memory(Bi-LSTM)model at the word and character levels,and named entities in questions are labeled by the conditional random field(CRF)model.Candidate entities are generated based on a dictionary,the disambiguation of candidate entities is realized based on predefined rules,and named entities mentioned in questions are linked to entities in knowledge base.Next,questions are classified into simple or complex questions by the machine learning method.Starting from the identified entities,for simple questions,one-hop relations are collected in the knowledge base as candidate relations;for complex questions,two-hop relations are collected as candidates.Finally,the multi-attention Bi-LSTM model is used to encode questions and candidate relations,compare their similarity,and return the candidate relation with the highest similarity as the result of relation linking.It is worth noting that the Bi-LSTM model with one attentions is adopted for simple questions,and the Bi-LSTM model with two attentions is adopted for complex questions.The experimental results show that,based on the effective entity linking method,the Bi-LSTM model with the attention mechanism improves the relation linking effectiveness of both simple and complex questions,which outperforms the existing relation linking methods based on graph algorithm or linguistics understanding. 展开更多
关键词 question answering over knowledge base(KBQA) entity linking relation linking multi-attention bidirectional long short-term memory(Bi-LSTM) large-scale complex question answering dataset(LC-QuAD)
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分层模型应用现状及前沿热点问题
15
作者 于力超 《中央民族大学学报(自然科学版)》 2018年第2期23-29,共7页
抽样调查领域经常得到分层结构数据集,若仍采用传统的一般线性模型,将影响参数估计结果的无偏性和有效性,应采用分层模型进行数据分析,另外调查数据中不可避免含有缺失数据,如何在分层结构数据集中含有缺失数据的情形下进行参数估计是... 抽样调查领域经常得到分层结构数据集,若仍采用传统的一般线性模型,将影响参数估计结果的无偏性和有效性,应采用分层模型进行数据分析,另外调查数据中不可避免含有缺失数据,如何在分层结构数据集中含有缺失数据的情形下进行参数估计是一个研究热点.本文总结了国内外最新的分层模型理论研究和应用现状,并结合本人的实践和思考,对分层结构数据的统计推断方法和缺失数据处理方法提出了自己的一些见解. 展开更多
关键词 分层模型 复杂抽样 分层结构数据集 多重插补法
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S-101电子航海图产品规范1.0.0版要点解析
16
作者 王洪燕 彭认灿 +1 位作者 周艳霞 薛薇 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第1期79-82,共4页
S-101是基于S-100建立的新一代电子海图产品规范,相比于S-57自身的封闭性、复杂性,S-101设计上更加灵活,易于更新,将对新一代ENC数据生产及ECDIS发展产生深远影响。在查阅S-101最新1.0.0版及S-100.S-101相关研究文章的基础上,将S-101与S... S-101是基于S-100建立的新一代电子海图产品规范,相比于S-57自身的封闭性、复杂性,S-101设计上更加灵活,易于更新,将对新一代ENC数据生产及ECDIS发展产生深远影响。在查阅S-101最新1.0.0版及S-100.S-101相关研究文章的基础上,将S-101与S-57.S-101开发过程中的草案进行对比分析,重点讨论了最新S-101在要素目录、数据模型、显示比例尺、数据层规则、数据集加载算法及显示顺序、数据集文件命名等方面的新特点,展望了S-101对新一代ENC数据生产及ECDIS发展的影响。 展开更多
关键词 S-101 电子航海图 要素目录 复合属性 要素类型 显示比例尺 数据层规则 数据集加载
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面向密度峰值聚类的高效相似度度量
17
作者 王丽娟 徐晓 丁世飞 《山东大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期12-21,29,共11页
针对密度峰值聚类(density peaks clustering,DPC)计算复杂度高的问题,提出一种面向密度峰值聚类的高效相似度度量(efficient similarity measure,ESM)法,通过仅度量最近邻之间的相似度构建不完全相似度矩阵。最近邻的选择基于一个随机... 针对密度峰值聚类(density peaks clustering,DPC)计算复杂度高的问题,提出一种面向密度峰值聚类的高效相似度度量(efficient similarity measure,ESM)法,通过仅度量最近邻之间的相似度构建不完全相似度矩阵。最近邻的选择基于一个随机第三方数据对象,无需另外引入参数。基于ESM法构建相似度矩阵,提出一种改进的高效密度峰值聚类(efficient density peaks clustering,EDPC)算法,在保持准确率的同时提高DPC识别聚类中心的效率。理论分析和试验结果表明,ESM法通过减少一定不相似的相似度,可以有效提高DPC及其改进算法基于K最近邻的密度峰值聚类(density peaks clustering based on K-nearest neighbors,DPC-KNN)和模糊加权K最近邻密度峰值聚类(fuzzy weighted K-nearest neighbors density peaks clustering,FKNN-DPC)的计算效率,具有较强的可扩展性。 展开更多
关键词 密度峰值聚类 聚类中心 相似度矩阵 计算复杂度 大规模数据集
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基于最小包含球的非静态大数据集的快速分类算法 被引量:3
18
作者 史荧中 王士同 +1 位作者 王骏 邓赵红 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1065-1072,共8页
对于小规模的非静态数据,最近提出的时间自适应支持向量机(TA-SVM)方法表现出良好的性能,它从兼顾局部优化和全局优化的角度同时求解多个子分类器的特性.但对于大数据集,较高的计算代价限制了它的实用性.针对此不足,结合核心向量机(CVM... 对于小规模的非静态数据,最近提出的时间自适应支持向量机(TA-SVM)方法表现出良好的性能,它从兼顾局部优化和全局优化的角度同时求解多个子分类器的特性.但对于大数据集,较高的计算代价限制了它的实用性.针对此不足,结合核心向量机(CVM)理论提出了针对非静态大数据集的新颖分类方法,即基于中心约束最小包含球(CCMEB)的TA-CVM,简称CCTA-CVM.该方法具有渐近线性时间复杂度的优点,同时继承了TA-SVM的良好性能.最后通过实验验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 数据漂移 非静态大数据集 最小包含球 线性时间复杂度
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隐含层组合型ELM研究及应用 被引量:1
19
作者 刘国超 贺彦林 朱群雄 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1393-1396,共4页
大多统计模型的输出与输入都是高度非线性和线性相叠加的关系,为了更好地实现数据驱动的研究,本文提出了一种隐含层组合型的ELM(Extreme Learning Machine with Hybrid Hidden Layer,HHL-ELM)神经网络。该HHL-ELM神经网络在传统的ELM网... 大多统计模型的输出与输入都是高度非线性和线性相叠加的关系,为了更好地实现数据驱动的研究,本文提出了一种隐含层组合型的ELM(Extreme Learning Machine with Hybrid Hidden Layer,HHL-ELM)神经网络。该HHL-ELM神经网络在传统的ELM网络的隐含层中增加一个特殊的节点,该特殊节点的激活函数与隐含层其他节点激活函数不同,从而形成了一种隐含层组合的网络结构,试图增强ELM网络模型的输出。同时,本文利用UCI标准数据集中的Housing数据集进行了测试,并通过工业应用实例进行了验证。最后进行了模型对比,结果表明HHL-ELM网络在处理复杂数据时具有精度高的特点,为神经网络发展及其应用提供了新思路。 展开更多
关键词 极限学习机 建模 复杂数据
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复杂光照场景的道路区域提取算法及Benchmark 被引量:1
20
作者 杨景超 李勇 张建君 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第12期322-332,共11页
针对复杂光照情况下的道路区域提取问题,提出一种基于颜色不变量和暗原色分割的道路区域提取算法,该算法通过正交分解法提取光照不变图像,并基于暗原色先验的道路图像聚类分割,提取图像的消失点等道路信息,构造软投票函数来判别道路区域... 针对复杂光照情况下的道路区域提取问题,提出一种基于颜色不变量和暗原色分割的道路区域提取算法,该算法通过正交分解法提取光照不变图像,并基于暗原色先验的道路图像聚类分割,提取图像的消失点等道路信息,构造软投票函数来判别道路区域,经过形态学处理得到最终精确的道路区域.为了有效评价复杂光照场景的道路区域提取算法的精度和效率,构建了一套复杂光照场景的道路图像数据集,并针对9种道路区域提取的算法构建了Benchmark.实验结果表明,所提方法能有效降低阴影等干扰因素的影响,与另外8种算法相比,本文算法能够实现与最新算法具有相近或更加准确的精度,并且本文算法在消失点位置提取准确时,道路的提取效果比其他算法更加完整和精确.此外,本文构建的数据集和Benchmark能够有效地用于测评复杂光照环境下道路区域提取算法的性能. 展开更多
关键词 机器视觉 复杂光照 道路提取 数据集 BENCHMARK
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