一种柔顺阀控伺服系统设计及刚度特性分析

为了提高系统的传动能力,开发了一种柔顺阀控伺服系统,可以实现泄漏流量调节的功能。高压腔与阀控泄漏油道形成连通状态,利用比例流量阀调节泄漏流量,由此达到调控系统刚度的效果。针对系统结构建立了动力仿真模型,研究了不同泄漏流量下的系统动态与刚度特性。研究结果表明:逐渐提高系统泄漏流量后,阀体输出转速发生了持续减小,并且需经过更长时间才能达到最高转速。控制系统供油压力10MPa,不管如何调整泄漏流量,系统响应速度达到2转/s,能够变刚度控制需求。该研究易于推广,对机床设计及其工作效率的提高具有很好的实际指导价值。

医护人员手卫生干预措施的效果评价

目的对手卫生干预措施进行效果评价。方法采用渐进式的手卫生干预措施,具体包括对医护人员手卫生行为存在的主要问题进行告知、提醒、督导,并将监测结果进行反馈。结果 "接触患者血液体液后""接触患者后"及"接触患者周围环境后"的手卫生依从率在干预后有明显的提高。结论渐进式手卫生干预措施能够为医护人员所接受,并可以显著提高医护人员的手卫生依从性。

考虑屈曲约束的无铰链多输入多输出柔性机构拓扑优化设计方法

针对柔性机构的稳定性要求,基于Heaviside三场映射方案和柔顺度变化率约束措施,研究了屈曲约束下无铰链多输入多输出柔性机构柔度最小化的拓扑优化问题。首先,为解决低密度单元引起的伪屈曲模态和计算效率等问题,构建了单元刚度矩阵和应力矩阵的光滑惩罚函数,提出了解决低阶伪屈曲模态问题的综合措施。其次,结合Pian混合应力单元公式、凝聚函数法、Heaviside三场映射方案和柔顺度变化率约束措施,构建了考虑屈曲的无铰链多输入多输出柔性机构拓扑优化模型。而后,推导了目标函数和屈曲约束的灵敏度,并利用MMA(Method of Moving Asymptotes)算法进行优化求解。最后,给出的数值算例,说明了此方法的可行性和有效性。

On the Exceedance Probabilities of Extreme Drift Motions of An Offshore Structure

The response statistics of a compliant offshore structure excited by slowly varying wave drift forces is calculated by use of a numerical path integral solution method. The path integral solution is based on the Ganss-Legendre interpolation scheme, and the values of the response probability density are obtained at the Gauss quadrature points in sub-intervals. It is demonstrated that a distinct advantage of the path integral solution is that the joint probability density of the response displacement and velocity is one of the by products of the calculations. This makes it possible to calculate the mean level up-crossing rates, which provides estimates of the exceedance probabilities of specified response levels for given time periods.

临床护士手卫生依从率的现场调查研究

目的了解护士在临床实践中手卫生的执行情况。方法选择177名临床护士，应用护士手卫生观察记录表，在护士出现第1次手卫生指征后，持续观察20min，记录其手卫生执行情况。结果177名护士平均手卫生依从率为14．9％；依从率较高指征有处理污物后占69．7％，脱手套后占29．3％；护士执行手卫生最常用的方式为洗手占55．3％；影响护士手卫生依从率的因素有：观察时间内手卫生指征出现的次数、学历及工作科室性质。结论护士手卫生依从率较低，相关部门要重视含酒精擦手剂的应用，以提高护士手卫生依从率。