星天牛成虫复眼外部形态和内部超微结构

星天牛Anoplophora chinensis能够取食上百种植物,以幼虫蛀干危害为主。本研究使用扫描电镜、透射电子显微镜和光学显微镜研究了星天牛成虫复眼外部形态和内部超微结构。结果表明星天牛复眼着生于触角基部,为不规则的肾形,表面光滑,由1211~1270个小眼组成,大部分小眼呈六边形,少数位于复眼边缘的小眼为不规则的五边形,小眼间角为6.90~9.56°。每个小眼由角膜、晶锥、视网膜细胞和基膜组成。角膜厚度为84.03±3.82μm,晶锥被初级色素细胞包围,色素颗粒直径为0.41~0.97μm。每个小眼包括8个视网膜细胞,其中6个周缘细胞(R1~R6)包围2个中央细胞(R7~R8),视网膜细胞的感杆小体在向心侧形成半融合的感杆束,次级色素细胞色素颗粒将相邻小眼的视网膜细胞隔离,色素颗粒直径为0.41~1.06μm。星天牛成虫复眼为并列像型,复眼分辨率较低,但视觉角度广,能够感受强度较低的光照。

基于机器视觉的机器人自动酒醅出缸策略

目的:解决地缸固态发酵工艺酒醅出缸环节自动化水平低、工人劳动强度大等问题。方法:提出一种酒醅取料复合机器人自动酒醅出缸策略,在地缸图像预处理和缸口内点云重建等前期工作基础上,采用点云求异分割算法提取酒醅点云,构建取料平面,并求解取料安全作业距离,设计预设取料点;之后采用像素面元体素法评估预设取料点挖取量,选择最优取料点。结果:基于安全作业距离的取料点规划方法合理,可确保挖斗在不同深度取料平面对缸壁酒醅取料的同时,不与缸壁发生碰撞;自动酒醅出缸策略可以有效减少机器人作业时的取料次数,提高酒醅出缸效率。结论:自动酒醅出缸策略可以有效指导酒醅取料复合机器人实现自动化、智能化的地缸出醅作业。

复方血栓通胶囊治疗青光眼视神经萎缩患者的临床效果

目的分析青光眼视神经萎缩患者临床治疗中应用复方血栓通胶囊的临床优势。方法选取2022年1月—2023年1月在兖矿新里程总医院确诊为青光眼导致视神经萎缩的70例患者。以随机抽签法分为对照组与研究组,各35例。对照组接受常规方案治疗,研究组在常规药物治疗同时增加使用复方血栓通胶囊。对比2组的临床治疗效果。结果治疗40 d后,研究组视力水平、光敏度、缺损度高于对照组,总灰度值低于对照组(P<0.05);研究组舒张末期血流速度高及收缩期峰值流速指标高于对照组,阻力指数和搏动指数低于对照组(P<0.05);研究组治疗总有效率为96.00%,高于对照组的76.00%(P<0.05)。结论青光眼视神经萎缩选择常规西药治疗同时,加用复方血栓通胶囊,可促进患者视力水平及眼血流动力学指标得到确切改善,提高总体治疗有效性,应用价值高。

复方樟柳碱治疗眼底病患者的临床疗效及其对视力的影响

目的探讨复方樟柳碱治疗眼底病患者的临床疗效及其对视力的影响。方法选取2014年3月至2015年3月西安市第一医院收治的眼底病患者80例,依据抽签法分成对照组和观察组,各40例。对照组予以常规药物治疗,观察组在对照组基础上联合使用复方樟柳碱治疗(皮下注射2 mL,每日1次,连续治疗14 d)。观察两组患者治疗后的血流动力学指标[血黏度(WBV)、红细胞聚集指数(RAI)、血细胞比容(HCT)、纤维蛋白原(FIB)]、视力变化、疗效及复发情况、不良反应(口干、恶心、乏力及胸闷)。结果治疗后观察组血流动力学指标WBV、RAI、HCT、FIB显著低于对照组[(4.54±0.31)mPa·s比(4.76±0.33)mPa·s,4.12±0.30比4.41±0.31,0.34±0.03比0.41±0.02,(2.87±0.43)g/L比(3.45±0.41)g/L](P<0.05);观察组视力轻度低下率显著高于对照组[77.5%(31/40)比55.0%(22/40)](P<0.05);观察组治疗有效率显著高于对照组[95.0%(38/42)比80.0%(32/40)],且复发率低于对照组[2.5%(1/40)比15.0%(6/40)](P<0.05);两组总不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论复方樟柳碱治疗眼底病患者的临床疗效确切,复发率低,能明显改善血液循环,提高视力,利于患者恢复,值得推广运用。

超声乳化联合房角分离术及复方樟柳碱治疗原发性闭角型青光眼的临床观察

目的观察超声乳化联合房角分离术及复方樟柳碱治疗原发性闭角型青光眼(PACG)的临床效果。方法选取2018年7月至2019年5月沈阳市第四人民医院眼科收治的93例PACG患者作为研究对象,采用随机数字法分为对照组(46例)和观察组(47例)。两组均行超声乳化联合房角分离术治疗,术后对照组常规换药,观察组在常规换药基础上给予复方樟柳碱治疗。观察两组治疗前后眼压、视力、视野、眼血管血流参数变化及术后并发症发生情况。结果治疗前后眼压、视力、视野的主效应差异有统计学意义(P<0.05);不考虑测量时间,两组间视力、视野的主效应差异有统计学意义(P<0.05);视力、视野的时点间与组间存在交互作用(P<0.05);两组治疗前后视力、视野的变化幅度不同,观察组变化更明显。治疗前后眼动脉及视网膜中央动脉(CRA)的收缩期峰值血流速度(PSV)、舒张末期血流速度(EDV)、搏动指数的主效应差异有统计学意义(P<0.05);不考虑测量时间,两组间眼动脉的EDV及CRA的PSV的主效应差异有统计学意义(P<0.05);眼动脉及CRA的PSV、EDV时点间与组间存在交互作用(P<0.05),两组治疗前后眼动脉及CRA的PSV、EDV变化幅度不同,观察组变化更明显。对照组术后总并发症发生率为10.87%(5/46),观察组为14.89%(7/47),两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论超声乳化联合房角分离术及复方樟柳碱治疗PACG能够有效控制眼压,改善患者眼部血流灌注,促进受损视神经恢复,且术后并发症发生率较低。

基于双目视觉的转动惯量测量方法

针对空气阻力以及机构阻力对于转动惯量测量精度的影响,结合双目视觉与复摆运动理论,提出一种基于双目视觉理论的转动惯量测量方法。首先,采用双目视觉方法拍摄被测物体的复摆运动序列图像,进而基于三维测量原理获得被测复杂形状构件合作标记点的三维轨迹信息;然后寻找运动平面,并提出虑及结构阻尼与运动阻尼的摆动轨迹拟合周期求取方法,根据此种方法与复摆理论获得被测物体的转动惯量;最后,使用该转动惯量测量系统,针对风洞实验中具有复杂形状的超音速飞行器投放物模型的转动惯量进行了测量实验。实验结果表明:提出的方法可实现转动惯量的高效、便捷测量,测量精度可达1.1%,并满足飞行器投放物转动惯量测量的工程需求。

复方血栓通片联合雷珠单抗治疗湿性年龄相关性黄斑变性患者的疗效分析

目的探讨湿性年龄相关性黄斑变性(ARMD)患者应用复方血栓通片联合雷珠单抗治疗的临床疗效及其对视网膜厚度的影响。方法选取2018年5月—2019年12月浙江省舟山医院收治的湿性ARMD患者120例(152眼),根据随机数字表法分为观察组和对照组,每组60例(76眼)。对照组患者给予玻璃体腔注射雷珠单抗治疗,观察组患者在对照组基础上口服复方血栓通片。比较两组患者治疗前、治疗后1个月和3个月的最佳矫正视力(BCVA)、视网膜电图(ERG)、眼血流动力学、视网膜黄斑中心凹厚度(CMT),以及治疗后并发症和复发情况。结果观察组与对照组在治疗前、治疗后1个月和3个月的BCVA、ERG(a波振幅、b波振幅、a波潜伏时间、b波潜伏时间)、眼血流动力学(PSV、EDV、RI)及CMT比较,在不同时间、不同组间有差异(P<0.05);但变化趋势无差异(P>0.05)。两组患者并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者复发率(11.43%)低于对照组(31.88%)(P<0.05)。结论复方血栓通片联合雷珠单抗治疗湿性ARMD,能够促进黄斑区沉积物的吸收,降低CMT厚度,提高患者视力,临床疗效显著,值得推广。

复眼立体的机器人视觉仿真

针对普通双目立体摄像机在机器人立体视觉仿真中的不足,提出一种复眼立体摄像系统。通过对其原理分析,找出被摄目标的深度、方位与摄像机之间的几何关系,推出计算公式,给出其在机器人视觉仿真中的应用方案。该系统提高了机器人视觉仿真精度,应用方案简单可行。

基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统

提出了一种针对高粉尘强腐蚀环境的复合肥颗粒双目视觉检测系统。首先分析检测系统使用需求,提出实现连续大样本快速检测、实时显示结果、防腐除尘等功能的设计要求;提出3种双目视觉检测方案并进行对比,确定双目线阵CCD检测为可行方案。接着对系统硬件进行配置,并进行防腐除尘设计。为提高检测精度对电磁振动给料机进行自适应伺服控制,采用双相机并行的图像处理程序。对检测系统进行粒度分布实验,结果表明,检测系统误差在±3%范围内,满足实际应用要求。

中国全球健康学专业人才培养的理论与实践

为适应中国日益凸显的国际地位和大国责任,尽早启动并培养一批懂公共卫生、具备国际视野,掌握多学科知识的复合型全球健康专业人才势在必行。本文从全球健康学科概念和属性、全球健康人才培养的知识素养和课程体系设计、全球健康学实习实践模式及培养方式等方面进行了系统总结和介绍,以便今后为完善我国全球健康学专业的人才培养模式提供借鉴。

复方樟柳碱对糖尿病缺血性视神经病变疗效分析及对患者视力的影响

目的探讨复方樟柳碱治疗糖尿病缺血性视神经病变的临床疗效及对患者视力的影响。方法 102例糖尿病缺血性视神经病变患者随机分为实验组(n=51)和对照组(n=51)。对照组给予常规对症治疗,实验组在对照组基础上结合复方樟柳碱治疗。两组疗程均为14 d。对比分析两组视力、视野缺损、总有效率及不良反应情况。结果治疗后,两组视力水平较治疗前显著提升(P<0.05),实验组视力水平变化显著高于对照组(P<0.05);两组视野缺损较治疗前显著下降(P<0.05),实验组视野缺损变化显著低于对照组(P<0.05);实验组总有效率显著高于对照组(P<0.05);治疗期间两组均未见明显不良反应。结论复方樟柳碱对糖尿病缺血性视神经病变疗效显著,提高视力,值得临床推广应用。

富氩气保焊熔池信息视觉检测方法试验研究

分析研究了弧焊熔池信息视觉传感方法以及取像机理。针对短路过渡和射流过渡熔池视觉信息,提出了综合利用熔池自身辐射光,在近红外波段取像的思路。试验中采用了基于三种不同机理的四种窄带复合滤光系统,比较得出了近红外区为最佳的取像窗口,该窗口应尽量接近CCD最大检测波长。在该窗口内,取得了清晰的熔池区图像。同时探索了熔池信息视觉传感信噪比及其影响因素,并对富氩气保焊熔池的特征进行了分析研究。

日本“印太战略”的演变逻辑

日本最早明确提出“印太战略”,并积极将“印太”概念和“印太战略”理念推销给特朗普政府。在推动美国接受“印太战略”的同时,日本不断完善和调整本国的“印太战略”,使之呈现出较为明显的阶段性。这些阶段体现了日本在制定和实施其亚太地区对外战略方面的发展过程,是日本决策层在不同时期对日本所处的国际体系地位及内外环境的认知结果。中日美之间的“复合结构性矛盾”为安倍政府出台和调整“印太战略”的主导变量,“安倍主义”是其中介变量。同时,二战后的历史、中日美实力地位变动和日美同盟关系等因素,决定了日本制定针对中国的战略的机理,这使该分析框架可以细化为几个具体的分析维度,从中日美实力对比、中美的战略意图以及中日美互动关系的角度分解中日美之间的“复合结构性矛盾”,并通过分析日本决策层对上述因素的认知体现“安倍主义”的中介作用。鉴于中日美“复合结构性矛盾”这一主导因素不会改变,且美国采取对华强硬和对日缓和的策略,日本针对中国的“印太战略”不会根本废止,但很可能根据大国关系的变化调整“印太战略”的具体目标和实施策略。

复方血栓通胶囊联合羟苯磺酸钙治疗早期糖尿病性视网膜病变

目的:探讨复方血栓通胶囊联合羟苯磺酸钙治疗早期糖尿病性视网膜病变(DR)患者的临床疗效。方法:选择2015-02/2016-11我院眼科门诊收治的DR患者54例68眼,按照随机数字表法,将患者分为对照组(27例34眼)和研究组(27例34眼)。对照组患者给予口服羟苯磺酸钙片进行治疗,而研究组患者在对照组基础上联合使用复方血栓通胶囊进行治疗。两组患者的疗程均为5mo。统计两组患者临床总有效率,同时分别于治疗前后检测两组患者视力、血糖及炎症因子水平,并观察不良反应及复发率。结果:研究组患者的临床总有效率为91%(31/34),明显高于对照组68%(23/34),差异有统计学意义(P<0.05);与治疗前相比,两组患者治疗后视力、血管瘤体积、黄斑厚度、出血斑面积、视野灰度值、血糖及炎症因子水平显著下降,同时研究组患者的视力、血糖及炎症指标水平改善情况明显优于对照组,且差异均具有统计学意义(P<0.05);两组患者治疗期间均未发生不良反应;研究组患者复发率为3%(1/31),明显低于对照组的26%(6/23),差异有统计学意义(P=0.039)。结论:复方血栓通胶囊联合羟苯磺酸钙治疗DR疗效显著,能够明显改善视力、血糖及减轻炎症反应,具有较好的远期疗效。

复合式小梁切除术对青光眼视力的改善及安全性观察

目的研究复合式小梁切除术对青光眼视力的改善效果及安全性观察。方法将我院收治的80例青光眼患者抽签随机分为观察组与对照组,各40例,观察组患者采取复合式小梁切除术,对照组患者采取传统小梁切除术。比较两组患者术后眼压、围术期视力及术后并发症发生情况。结果观察组患者的眼压总控制率为92.50%,显著高于对照组的72.50%,差异具有统计学意义(P<0.05);术后,两组患者的视力均较术前提高,且观察组视力高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者的并发症总发生率比较,无显著差异(P>0.05)。结论复合式小梁切除术可显著改善青光眼患者眼压、视力,术后并发症发生率较低,可作为青光眼优选手术方案。

理论、经验和现实的三维复合范式:职业教育现代化区域愿景规划的路径

制定职业教育现代化区域愿景规划是落实《中国教育现代化2035》的重要前提和实施步骤。实然的职业教育现代化愿景规划过程存在经验化、形式化解读,简单移植西方,推崇"硬件现代化"等缺失,亟须进行积极的干预。三维复合范式即是职业教育现代化区域愿景规划的合理路径,其要义是将理论、经验和现实三个维度的"主张"按照一定的复合法则进行耦合。

雷达与光学景像共性特征提取与匹配算法研究

雷达与光学景像匹配本质上是一个低信噪比的图像匹配问题。为了提高匹配性能，必须设法提高信噪比。本文分析了地面制备特征参考图的重要性，研究了基于知识的特征参考图制备方法，提出了三种具有智能特点的雷达与光学景像匹配新算法。计算机模拟实验结果证实了研究结果的正确性和应用价值。

动物气味的顶空取样技术及其在水貂肛腺成分分析中的应用

我们设计了一种用于动物气味的顶空 (headspace)取样装置 ,并结合溶剂解吸附和气质联用技术 ,通过对水貂 (Mustelavision)肛腺分泌物的挥发性成分的分析验证这种装置的可行性。出现 5个气谱峰 ,对应的质谱显示其分子量和分子式依次为峰 1:10 2 (C5H10 S)、峰 2 :10 4(C5H12 S)、峰 3:10 2 (C5H10 S)、峰 4:136(C5H12 S2 )和峰 5 :134 (C5H10 S2 )。峰 1、峰 3和峰 5分别为以前研究所鉴定出的 3种主要成分 :2 ,2 二甲基硫代环丁烷、2 乙基硫代环丁烷和 3,3 二甲基 1,2 二硫代环戊烷 ,2 ,2 二甲基硫代环丁烷为优势成分 ,组成无性别间差异。这些结果与以前研究一致 ,说明了这种顶空取样装置的可靠性。峰 2和峰 4两种成分以前在水貂肛腺中未曾发现 ,初步分析可能分别为 3 甲基 1 丙基硫醇和 1,5 戊二硫醇。尽管这两个成分有待进一步分析确定 ,但可以肯定分子量为 10 4和 136的成分不仅在水貂肛腺分泌物中没有发现过 ,而且在已经研究过的鼬属动物和食肉类的肛腺中都未发现过 ,能检测出更多的成分 ,说明这种方法的可靠性很高。

眼睛视力矫正研究

本文论述了近视矫正引起近点变远,远视矫正引起远点变近,得出了复合视力矫正只有轻度近视患者才有实际意义的结论.

大视场复眼结构图像处理算法研究

针对多维子眼成像通道曲面排布组成的大视场复眼结构,提出了一种切割-旋转-映射的图像处理算法来实现多通道图像的大视场拼接.通过确定复眼结构的排布特征,分析了各成像通道捕获的子眼图像之间的相互关系,去除相邻子眼图像之间的冗余部分,并运用几何光学及成像光学原理,研究了子眼图像与三维映射空间之间的关系,从而实现了二维子眼图像在三维空间的大视场拼接.实验制备了包含37个镜头且视场角可达118°的人工复眼结构,并运用提出的图像处理算法处理制备的复眼结构捕获的子眼图像.结果表明:算法处理图像过程中不损失图像的分辨率,可以有效地实现多通道图像的大视场拼接,且获得的图像可视性强,满足实用化要求,可进一步推进曲面复眼成像系统的应用.