船舶拖缆作业时的循线航行和定点定位控制

针对拖缆作业船舶在进行循线航行和定点定位时受到的海洋环境力和拖缆拉力,建立了船舶、拖缆和拖体三者之间耦合的运动数学模型.因其控制系统具有较强的非线性,单独使用模糊控制效果不够理想,所以设计了Fuzzy-PID(Proportion Integration Differentiation)合成控制器.该控制器包含3个模块:大误差切换至Fuzzy控制模块;小误差切换至Fuzzy-I控制模块;微误差切换至Fuzzy-PID控制模块.仿真给出了船舶在扰动情况下循线拖曳时的拖体轨迹,并通过定点定位控制验证了该控制器具有更强的抗干扰性和鲁棒性,能够实现较高精度的定位控制.

刑事侦查程序的价值定位

整个刑事诉讼程序犹如一座大厦 ,而侦查程序则如同这座大厦的地基 ,因此 ,刑事侦查程序的构建至关重要。科学合理的刑事侦查程序内在地包含了人权保障和秩序保障价值目标 。

高阶微分方程奇异半正的m-点边值问题(英文)

我们利用不动点指数理论研究高阶微分方程奇异半正的m 点边值问题多重正解的存在性。所讨论问题中的非线性项目f(t,x)可以在x=0,t=0和t=1中奇异。其主要结果为以下三个定理:定理2.1 给出了奇异边值问题(1)至少有一个正解存在的充分条件。定理2.2 给出了奇异边值问题(1)至少有二个正解存在的充分条件。定理2.3 给出了奇异边值问题(1)至少有三个正解存在的充分条件。

高阶非局部奇异半正边值问题正解的存在性问题

利用锥拉伸和锥压缩型的Krasnosel'skii不动点定理,研究了一类边值中含有Riemann-Stieltjes积分的奇异高阶半正边值问题正解的存在性问题,其中非线性项.f(t,x)在t=0和t=1处具有奇异性.给正参数λ和函数f(t,x)赋予一定的条件,使得上述问题至少存在一个正解.

一类半正二阶三点边值问题正解的存在性

研究了一类半正二阶非线性常微分方程的三点边值问题正解的存在性,利用Krasnoselskii锥拉伸锥压缩型不动点定理得到了正解存在的两个充分条件.

正定二阶周期边值问题的正解存在性

主要研究了具有正定条件下周期边值问题正解的存在性问题,利用锥不动点定理给出正定周期边值问题的正解的存在性证明,其中非线性存在项f(t,x)在x=∞点处超线性,在x=0处具有奇性.

利用计算机解算行星船位

参考MX-1112卫导接收机功能,利用计算机借助天体视坐标计算的数学模型,结合航海天文学有关公式,提供了切实可行的多功能、高精度的海上天文观测计算机处理方法.

工业含氟废水中氟浓度在线分析系统设计及应用

以氟电极为指示电极、饱和甘汞电极为参比电极，配以高阻抗输入的离子计和自动记录仪组成氟浓度在线分析系统。对引起系统测量误差的诸多因素在设计中进行了全面考虑，并首次运用“同体系、同条件、同背景”的三同定位方式对本系统进行在线定位，大大降低了测量误差，使系统达到了预期的设计要求，已在湘乡铝厂含氟废水初级处理站使用。

新军事变革中军事体育的定位与发展

探讨新军事变革中军事体育的功能定位,从增强官兵体质、提高部队战斗力、培育军人战斗精神以及促进国际军队交流等方面进行论述,从部队体育训练、院校体育教育和基层体育活动等方面阐述了与新军事变革相适应的军事体育内容结构,最后对军事体育发展趋势进行展望。

全自动胶囊充填机控制系统改进设计

本文通过对进口样机进行消化、吸收，分析了样机有触点继电器逻辑控制主轴定位不准的蔽病，提出了用无触点可编程控制器控制不但主轴定位正确，而且无惯性冲击，解决了凸轮低惯量负载主轴定位的难题。进一步完善了整机控制功能。

一类含参半正二阶离散周期边值问题正解的存在性

用Guo-Krasnoselskii不动点定理给出半正二阶离散周期边值问题Δ^(2)u(t-1)+a(t)u(t)=λf(t,u(t)),t∈[1,T]_(Z),u(0)=u(T),Δu(0)=Δu(T{)正解的存在性和多解性结果,其中λ>0为参数,[1,T]_(Z)={1,2,…,T},f:[1,T]_(Z)×[0,∞)→R连续且存在常数D>0,使得f(t,u)≥-D,(t,u)∈[1,T]_(Z)×[0,∞),a:[1,T]_(Z)→(0,∞),0<a(t)<4sin^(2)(π/2T).

高阶无穷多点半正边值问题正解的存在性

研究二阶无穷多点半正边值问题:■正解的存在性问题.其中■我们给正参数λ和函数f(t,x(t))赋予一定的条件,使得上述问题至少存在一个正解.本文应用锥上不动点定理来证明主要定理.

Positive Solutions of Sub-Linear Semi-Positone Boundary Value Problem System

In this paper, we study the existence of positive solutions of a sub-linear semi-positone differential boundary value problems system with positive parameter. We prove that the semipositone differential boundary value problems system has at least one positive solution for the parameter sufficiently large.

对刑事侦查程序价值定位的思考

刑事诉讼程序是由侦查、起诉、审判和执行四个方面有机组成的。如果将整个刑事诉讼程序比作一座摩天大楼的话,那么侦查程序就是这座大楼的基石。科学、健全的刑事侦查程序包含着保障人权和维护秩序的价值目标,而这两者之间既有有机统一的一面,又呈现非此即彼的"博弈态势"。目前,只有通过价值选择的方式,才能寻求两者之间合理的定位。

一类具p-Laplacian算子的奇异边值问题解的存在性

利用Kranoselskii不动点定理,研究了一类具p-Laplacian算子的奇异方程边值问题正及半正时正解的存在性,并给出正解存在的充分条件。