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不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制 被引量:11
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作者 朱淑倩 张承慧 +1 位作者 李振波 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期587-593,共7页
研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(B... 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的. 展开更多
关键词 奇异时滞系统 鲁棒H∞弹性控制 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMI) 锥补线性化算法
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短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计 被引量:3
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作者 邓建球 郝翠 +1 位作者 张正霞 曲宁 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期28-31,共4页
研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇... 研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇定控制器的状态反馈增益值.将状态反馈控制器的设计问题转化为具有稳定域约束的优化问题,然后利用分布估计算法(EDA)求出其最优解,最终得到了系统控制参数的优化值.仿真结果表明,所提出的NCSs控制器设计方法可以有效保证控制系统的性能,经过优化后,控制性能得到明显改善. 展开更多
关键词 网络控制系统(NCSs) 锥互补线性化(ccl) 分布估计算法(EDA) 状态反馈
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大系统关联时滞分散鲁棒H∞控制 被引量:1
3
作者 曾树华 陈宁 +2 位作者 刘玮瑛 桂卫华 黄银秀 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期1473-1476,共4页
研究了一类关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制问题,其中时滞是时变的。首先,设计了分散状态反馈H∞控制器,引入一种积分不等式方法,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、积分矩阵不等式技巧和锥补法(CCL)导出了此类系统的关联时滞分散H∞控... 研究了一类关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制问题,其中时滞是时变的。首先,设计了分散状态反馈H∞控制器,引入一种积分不等式方法,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、积分矩阵不等式技巧和锥补法(CCL)导出了此类系统的关联时滞分散H∞控制的非线性矩阵不等式(NMI)和线性矩阵不等式(LMI)充分条件。接着,将结果扩展到分散输出反馈中。最后,数值例子说明了方法的有效性。 展开更多
关键词 关联时滞 状态反馈 输出反馈 锥补法 线性矩阵不等式
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不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制 被引量:3
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作者 苏宝库 赵富 刘雨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1696-1701,共6页
为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定... 为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒重复控制 低频线振动台 LMI方法 锥补线性化方法 位置周期扰动
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柔性梁降阶H_∞控制实验研究 被引量:3
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作者 彭程 王永 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期64-67,共4页
研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶... 研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶H∞控制器。比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题。 展开更多
关键词 柔性梁 多模态振动控制 降阶H∞控制 线性矩阵不等式 ccl算法
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智能悬臂梁的降阶H_2控制 被引量:1
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作者 彭程 王永 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期252-256,共5页
利用频域辨识方法得到智能悬臂梁的传递函数模型,在此基础上研究了柔性梁的降阶H2控制问题.首先利用系统增广技术将降阶H2控制问题转化为静态输出反馈问题;然后利用CCL(cone complementarity linearization)算法求解该静态输出反馈问题... 利用频域辨识方法得到智能悬臂梁的传递函数模型,在此基础上研究了柔性梁的降阶H2控制问题.首先利用系统增广技术将降阶H2控制问题转化为静态输出反馈问题;然后利用CCL(cone complementarity linearization)算法求解该静态输出反馈问题,给出了降阶控制器设计的结果,并与全阶控制器进行了性能比较.由于CCL算法是一种依赖于初值的迭代求解算法,无法保证得到全局最优解,迭代初值的选取就显得尤为重要,为此对初值选取进行了讨论;最后,对设计的控制器在柔性梁物理实验系统上进行了验证,实验结果表明了设计的有效性. 展开更多
关键词 降阶H2控制 输出反馈控制 柔性梁 线性矩阵不等式 ccl算法
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重复控制系统中低通滤波器与输出反馈控制器同时设计
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作者 赵富 刘雨 +1 位作者 苏宝库 杨毓 《石油化工高等学校学报》 CAS 2009年第3期89-93,共5页
针对具有时变范数有界不确定性的线性系统,为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号,提出一种同时设计重复控制器中的低通滤波器和输出反馈控制器的方法。首先,将重复控制系统转化为时滞系统;采用lyapunov稳定性理论得到该时... 针对具有时变范数有界不确定性的线性系统,为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号,提出一种同时设计重复控制器中的低通滤波器和输出反馈控制器的方法。首先,将重复控制系统转化为时滞系统;采用lyapunov稳定性理论得到该时滞系统的鲁棒稳定性条件。基于此条件,将设计低通滤波器和输出反馈控制器的问题转换成一个非线性矩阵不等式求解问题,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),通过所提出的迭代算法计算低通滤波器最大的剪切频率及其对应的输出反馈控制器参数。仿真示例验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 重复控制系统 线性矩阵不等式 锥补线性化 输出反馈控制器 跟踪精度
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基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析 被引量:3
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作者 姚秀明 李清华 +2 位作者 王常虹 凌明祥 袁智 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期870-876,共7页
本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,... 本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,通过选取合适的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),设计了基于观测器的输出反馈控制律,使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H∞干扰抑制率。最后仿真示例验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 网络化控制系统 控制 锥补线性化 线性矩阵不等式
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一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制 被引量:2
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作者 姚秀明 赵富 王常虹 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期136-142,共7页
研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性... 研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。 展开更多
关键词 自动控制技术 离散Markov跳跃系统 鲁棒H∞控制 基于状态观测器的控制 线性矩阵不等式 锥补线性化算法
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Path-following interior point algorithms for the Cartesian P_*(κ)-LCP over symmetric cones 被引量:5
10
作者 LUO ZiYan XIU NaiHua 《Science China Mathematics》 SCIE 2009年第8期1769-1784,共16页
In this paper, we establish a theoretical framework of path-following interior point al- gorithms for the linear complementarity problems over symmetric cones (SCLCP) with the Cartesian P*(κ)-property, a weaker condi... In this paper, we establish a theoretical framework of path-following interior point al- gorithms for the linear complementarity problems over symmetric cones (SCLCP) with the Cartesian P*(κ)-property, a weaker condition than the monotonicity. Based on the Nesterov-Todd, xy and yx directions employed as commutative search directions for semidefinite programming, we extend the variants of the short-, semilong-, and long-step path-following algorithms for symmetric conic linear programming proposed by Schmieta and Alizadeh to the Cartesian P*(κ)-SCLCP, and particularly show the global convergence and the iteration complexities of the proposed algorithms. 展开更多
关键词 Cartesian P *(κ)-property symmetric cone linear complementarity problem path-following interior point algorithm global convergence COMPLEXITY 90C33 90C51
原文传递
An O(rL)Infeasible Interior-point Algorithm for Symmetric Cone LCP via CHKS Function 被引量:1
11
作者 Zi-yan Luo Nai-hua Xiu 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2009年第4期593-606,共14页
In this paper, we propose a theoretical framework of an infeasible interior-point algorithm for solving monotone linear cornplementarity problems over symmetric cones (SCLCP). The new algorithm gets Newton-like dire... In this paper, we propose a theoretical framework of an infeasible interior-point algorithm for solving monotone linear cornplementarity problems over symmetric cones (SCLCP). The new algorithm gets Newton-like directions from the Chen-Harker-Kanzow-Smale (CHKS) smoothing equation of the SCLCP. It possesses the following features: The starting point is easily chosen; one approximate Newton step is computed and accepted at each iteration; the iterative point with unit stepsize automatically remains in the neighborhood of central path; the iterative sequence is bounded and possesses (9(rL) polynomial-time complexity under the monotonicity and solvability of the SCLCP. 展开更多
关键词 Infeasible interior-point algorithm symmetric cone linear complementarity problem MONOTONICITY polynomial complexity
原文传递
不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量:1
12
作者 徐培培 屈百达 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第5期551-557,共7页
针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足... 针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足给定H∞扰动抑制水平的r的时滞相关条件,通过改进的锥补线性化迭代算法给出一种具有低保守型的控制器设计方法,通过仿真实例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 鲁棒H∞控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数 线性矩阵不等式 锥补线性化迭代算法
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一种求解线性圆锥互补问题的非精确光滑牛顿法
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作者 韦洪锦 迟晓妮 +1 位作者 黄鸿柳 李春红 《桂林电子科技大学学报》 2021年第3期230-235,共6页
在标准内积下,圆锥通常是非对称锥,这给圆锥互补问题的算法研究带来了巨大的挑战,因此如何找到好的算法求解圆锥互补问题是一个热点问题。在光滑牛顿法框架下,给出一种求解线性圆锥互补问题的非精确光滑牛顿法。该算法先运用一个新的圆... 在标准内积下,圆锥通常是非对称锥,这给圆锥互补问题的算法研究带来了巨大的挑战,因此如何找到好的算法求解圆锥互补问题是一个热点问题。在光滑牛顿法框架下,给出一种求解线性圆锥互补问题的非精确光滑牛顿法。该算法先运用一个新的圆锥互补函数的光滑函数将圆锥互补问题转化为与之等价的方程组,再在每次迭代中使用非精确光滑牛顿法近似地求解该方程组。在较弱的条件下,证明了算法具有全局和局部二阶收敛性。数值结果表明,该算法对求解线性圆锥互补问题是有效的。 展开更多
关键词 线性圆锥互补问题 非精确 光滑牛顿法
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H-infinity output feedback control for descriptor systems with delayed states
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作者 Jun' e FENG Peng CUI Zhaolin CHENG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第4期341-347,共7页
This paper considers the H-infinity dynamic output feedback control for descriptor systems with delay in states. The controller is a descriptor system without delay. Several equivalent sufficient conditions for the ex... This paper considers the H-infinity dynamic output feedback control for descriptor systems with delay in states. The controller is a descriptor system without delay. Several equivalent sufficient conditions for the existence of one descriptor dynamic controller without impulsive models are given. Furthermore the explicit expression of the desired controller is obtained. The detailed design of the controller is presented using the cone complementarity linearization iterative algorithm and the LMI method. A ntumerical example is shown to illustrate the designed method. 展开更多
关键词 Descriptor systems Time-delay system H-infinity output feedback control LMI cone complementarity linearization iterafive algorithm
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