含多关节间隙平面柔性六杆机构的动力学分析

为提高机构的动力学分析精度,基于平面六杆机构,同时考虑多个关节间隙与构件柔性对多体机构动力学响应的影响。通过实体建模和引用ADAMS软件中“冲击函数”接触力模型,对含有多个间隙关节与柔性连杆的六杆机构进行动力学模拟仿真,研究间隙数量、间隙位置、间隙大小、柔性连杆及其与间隙耦合对系统动力学性能影响。研究结果表明:与单关节间隙相比,多关节间隙会产生更大的接触力,导致构件的加速度波动更加剧烈;间隙关节距离电机位置越近,则对机构的动力学行为影响越明显;考虑连杆柔性时,可以极大地降低间隙对机构动力学波动的影响。

基于多层全连接神经网络的6C地震波极化向量识别研究

利用机器学习原理,提出一种基于多层全连接(multi-layer fully connected, MFC)神经网络的六分量(six-component, 6C)地震波极化向量识别方法。首先利用6C地震波各波型极化向量数学模型和一系列仿真参数得到5种波型和噪声波型各5 000个极化向量数据集,然后随机选取其中5 000个作为测试集,其余划分为训练集,进行MFC神经网络与支持向量机(support vector machine, SVM)的综合辨识性能对比实验。结果表明,MFC神经网络模型识别5种极化向量类型(SH波和Love波视为一类)和6种极化向量类型的效果均显著优于SVM模型,平均识别率分别达到99.786%和87.940%。

一种特殊三维六度环面网络的彩虹连通性

三维以及更高维环面是二维环面的自然扩展,适合构建规模更大、更为复杂的互连网络结构。给出一般图的彩虹连通数是一件困难事情,所以研究一个图的彩虹连通数的上界成为了人们感兴趣的问题。给出了三维六度环面网络H_(n×n×n)(n=4t)的彩虹连通数的上界,对于该网络的研究具有一定的意义。

国医大师韦贵康治疗早中期脊髓型颈椎病经验浅谈

脊髓型颈椎病(Cervical spondylotic myelopathy,CSM)被普遍认为是颈椎病类型中最严重的一种,症状轻的表现为肢体麻木、无力、烧灼感、踩棉花感;症状重的表现为二便失禁、甚至瘫痪。中医治疗轻中度CSM具有明显的优势,文章基于韦贵康教授经验方“脊髓康”与韦氏手法相结合,内外兼顾,筋骨并重。手法治疗以“理筋、调骨、对症”三联疗法为基础。中药内服注重“补肾活血,通经逐瘀”以期能总结国医大师韦贵康教授运用脊髓康结合手法治疗早中期CSM经验特点,为中医药结合手法治疗此疾病开拓治法和思路。

六相电驱重构型车载光伏并网逆变器研究

近年来太阳能电动汽车凭借其较长的续航里程,得到了大家的广泛关注。为了进一步拓展太阳能电动汽车车载光伏板的应用及降低太阳能电动汽车的使用成本,提出一种六相电驱重构型车载光伏并网逆变器,该逆变器可以将车载光伏板的能量传送到电网中,且不需要额外的电力电子器件。文章分析了不对称六相永磁同步电机(ASPMSM)零电磁转矩所具备的条件,通过复用电动汽车电驱系统中的逆变器、电机定子绕组、电流传感器等器件,提出了一种零电磁转矩的六相电驱重构型车载光伏并网逆变器电路拓扑及其控制策略,同时,利用搭建的660 W的样机平台,进行了实验研究,对提高电动汽车的续航里程和减少使用成本有着重要意义。

基于小波神经网络的六相永磁同步电机高阻连接状态感知策略

六相永磁同步电机具有缺相运行能力,因此必须对其高阻连接状态作出精准预判,以确保对故障线路实施有效切断,防止系统扰动引起保护误动作,并为容错控制提供可靠判据。基于矢量空间解耦方法建立了六相永磁同步电机完全解耦的数学模型,并建立其控制系统模型。采集正常状态与高阻连接状态下的电机信号,通过小波包分解提取其能量距特征,输入前向反馈神经网络进行离线训练,最后将其应用于剧烈变化工况下,在线感知高阻连接状态的发展态势。基于Matlab进行仿真,结果表明所提策略能够有效识别高阻连接状态,灵敏感知其发展态势,并在高阻故障发生前发出预警信号,同时对剧烈变化工况具有一定鲁棒性。

基于载波调制PWM的对称六相与三相PMSM串联系统矢量解耦控制

针对对称六相与三相PMSM串联系统的解耦控制问题,基于串联系统的数学模型,在二相旋转坐标系下进行了漏感压降补偿,并基于坐标变换和控制量叠加得到了逆变器期望输出。在解耦控制的工程实现方面,充分考虑了逆变器电压、电流限制,提出1种直流母线电压分配方法,提高了系统运行的可靠性。实验证明,所提控制策略能够实现2台电机在负载或转速突变情况下的解耦运行。

基于组合权重-集对分析理论的城市湖泊水质评价模型--以玄武湖为例

全面准确地进行水质评价是城市湖泊有效治理的前提。研究基于组合权重-集对分析理论,以溶解氧(DO)、氨氮(NH 3-N)、总磷(TP)、总氮(TN)为评价指标,利用综合层次分析法和熵权法确定指标权重,选择六元联系数,建立了适用于玄武湖的水质评价模型。结果表明,玄武湖的水质尚未完全达到Ⅳ类水标准,与传统评价方法(单因子评价法、主成分分析法)相比,采用基于组合权重-集对分析理论的城市湖泊水质模型开展评价工作时,可通过主客观相结合的方法综合考虑多种指标,且能对同一片湖区不同区域的同一等级水质的进一步发展趋势进行分析,从而完成更为全面细致的水质评价工作,为后续城市湖泊分区治理提供更为可靠的依据。

空间站转位机构捕获连接特性测试方案及实施

针对中国空间站转位机构转臂捕获基座时的多环节误差,采用捕获偏差等效方法,研制串联式六自由度力随动试验平台,模拟转臂与基座之间的位姿偏差和载荷,进行转位机构捕获连接特性测试。在一定初始位姿偏差下对转臂与基座的捕获特性进行测试;在转臂与基座连接过程中加载六维力,对转臂与基座之间的连接能力进行测试。对转位机构产品在试验系统测试所得特性和测试系统等效性进行了分析,结果表明:测试系统能够正确反映产品特性,解决了捕获初始偏差设定和连接面载荷随动加载的测试问题,可为各种对接机构工程化测试与分析提供参考。

六相串联三相双PMSM驱动系统低速区转子位置角高精度解耦观测研究

静止坐标系下通过控制不同平面的电压矢量可以实现六相串联三相PMSM系统中两台电机的独立解耦控制。基于此,在静止坐标系下六相平面和三相平面同时注入旋转高频电压,通过解调对应平面高频电流的负序分量,解耦获得两台电机的转子位置角初步观测值。为了补偿定子电阻、转速和滤波器对观测带来的误差,利用高频电流正序分量中误差角信息与转速前馈相结合的补偿方法,对转子位置角观测值进行补偿。实验结果表明,六相和三相电机稳态转子位置角观测误差绝对值的平均值为0.146和0.106 rad,动态下最大误差为0.2 rad;基于观测的转子位置角构建的无位置传感器直接转矩控制系统低速各种运行工况性能优越。

“六个衔接”: 全面落实陆海统筹的创新思维和重要举措

国家海洋局刘赐贵局长在2011年全国海洋工作会议报告中提出的"六个衔接",从我国海域和陆域经济与社会各个领域快速发展中诸多问题和迫切需求出发,以创新的思维提出陆海统筹中定位、规划、布局、资源、环境和防灾六个方面应相衔接,包括了经济发展、综合管理、资源开发、发展理念等不同维度的思考,蕴含了陆海全面发展、协调发展、均衡发展、可持续发展的科学发展观,是对我国认识海洋和开发利用海洋已有成果的概括和总结,亦是陆海统筹本质的体现和内涵的深化。

基于双恒流源法的高精度应变测量技术

提出了一种新颖的基于双恒流源法六端比例测量原理的应变测量技术,介绍了其测量原理及误差分析和校准技术,实现了高精度应变测量。给出了利用该测量原理设计的多通道应变仪测试结果。实验室测试及在某大型离心载荷试验中运行表明,该应变仪具有较高的测量精度、稳定性、抗干扰性和可靠性,其设计原理和方法对于工程设计与应用具有一定的参考价值。

双Y连接的六相永磁电机单相故障的新型容错驱动控制

电力作动系统取代液压作动是未来飞机的发展趋势之一,六相永磁电机被认为是应用前景较好的电机。本文提出了六相电机双Y连接的驱动控制系统故障后的一种新的驱动控制策略,将两个三相电路的中点连接在一起,以消除中线电流。仿真结果表明,这种方式可以实现六相电机容错驱动控制,具有其它方式没有的优点。

基于六元联系数的水质综合评价模型

为了合理地评价河流水质,在集对分析原理的基础上,建立了基于熵权的六元联系数水质评价模型,该模型将联系分量系数作为标记,并根据水质指标与标准限值的联系程度对联系分量赋值。用该模型对小清河9个主要河段的10项水质指标进行分析。结果表明,六元联系数法理论严谨,计算简便,评价结果更能真实反映水质状况,是一种有效的水质综合评价方法。

心阻抗图波形重建中六导联电极带的设计

目的设计从胸部体表6个不同部位同步检测阻抗信号的六导联电极带。方法3条环形电极为电流电极,六对方片电极为电压电极,并制作成颈电极带和胸电极带,由程控电路自动切换不同规格的电极带。结果1 200多例临床检测表明,该电极带测得的胸部体表阻抗信号,可以重建出符合生理意义的主动脉、肺部动脉、心室的体表阻抗变化分量,自动切换电路能正确地选择所需要的电极带。结论本文设计的六导联电极带符合临床使用要求。

六经辨证论治脑病基础解析

以“六经钤百病”为根据阐述脑病六经辨证原理。从简述脑的功能及生理特性切入,继而阐述脑与六经在生理病理诸方面的相互关系。六经统营卫而通脑、养脑,是脑为元神之府的生理基础,又脑髓通联六经,其神机统帅六经,如此脑与六经共成一体。六经病变势必从不同方面影响脑髓,引发脑病,故将六经辨证方法引入脑病临床证治过程中,是为六经救脑,从而建立脑病六经辨证体系,立足六经以救脑是脑病临床之本。

一种新颖的微带六端口电路器件分析方法

微带六端口电路器件中包括直角拐角、阶梯跳变和T型接头不连续性结构,产生了一定的传输损耗,影响到整个通信系统的性能,因此准确地分析其影响十分必要。运用传统连接散射矩阵法和微带线不连续性等效电路模型,提出了一种新颖的微带六端口电路器件的分析方法。介绍了连接散射矩阵法的基本原理,推导出任意微带多端口网络的散射参数计算公式,在此基础上引入已有的微带线不连续性等效电路模型,克服了传统的连接散射矩阵法要求各单元子网连接的传输线特性阻抗相同的局限性。将微带六端口电路器件划分为功分器、分支耦合器、直角拐角和传输线等单元子网进行了散射参数的计算,其结果与IE3D软件仿真结果一致性较好,充分证明了该分析方法的正确性和适用性。

单逆变器驱动六相PMSM两电机串联系统

本文以对称六相PMSM串联三相PMSM驱动系统为研究对象,按照一定的串联规则,实现了一台对称六相PMSM定子绕组和一台三相PMSM定子绕组的串联连接,推导了两电机串联系统的数学模型。两台电机由一台电压源型逆变器供电,可以实现对两台电机的独立的矢量控制。并以Matlab/simulink为工具,创建了两电机串联驱动系统矢量控制仿真模型,进行变速仿真研究,重点考虑了其中一台电机转速变化时,另外一台电机运行情况,进而验证了串联系统两电机解耦运行的可行性。

基于SVPWM的对称六相与三相PMSM串联系统的无传感器控制

以对称六相与三相PMSM双电机串联系统无传感器控制为研究对象,在两相同步旋转坐标系下,对电机模型进行离散化,按照扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的基本思路设计六相电机和三相电机的位置观测器,研究了该串联系统id=0矢量控制的两个不同频率输出的SVPWM策略,明确了空间电压开关矢量工作周期的计算方法和工作子空间的确定方法。仿真结果表明:电机串联系统中的两台电机的转速和转矩互不影响。

两个不同结构六相永磁同步电机串联驱动系统

由于多相电机较以前传统的三相电机优点明显,因此越来越受到关注。其优点之一就是多台多相电机可以进行串联,并且串联的多台电机由一台电压源型逆变器供电,减少了逆变器支路数量,使设备的体积大大减小。系统由一台对称六相永磁同步电机(PMSM)和一台夹角为0°的六相PMSM组成,两台电机的定子绕组按照一定的方式联接,运用矢量控制技术使两电机解耦,两电机实现独立控制。从电机的结构入手,分析两电机原理及串联规则,并建立两电机串联的数学模型,最后确定串联驱动系统的动态解耦性。