期刊文献+
共找到44篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
Velocity profile of debris flow based on quadratic rheology model 被引量:1
1
作者 DU Cui WU Wei-ming MA Chao 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2021年第8期2120-2129,共10页
The quadratic rheology model considers the yield stress,viscous stress,turbulent stress and disperse stress,so it is used in this study to derive the velocity profile of debris flows.The quadratic model with the parab... The quadratic rheology model considers the yield stress,viscous stress,turbulent stress and disperse stress,so it is used in this study to derive the velocity profile of debris flows.The quadratic model with the parabolic eddy viscosity was numerically solved,and an analytical solution was derived for the quadratic model with a constant eddy viscosity.These two solutions were compared with the Arai-Takahashi model that excluded the viscous stress and the yield stress.The three models were tested by using 17 experiment cases of debris flows over rigid beds.The results prove that the quadratic model with parabolic and constant eddy viscosities is applicable to muddy and granular flows,whereas the Arai-Takahashi model tends to overestimate the flow velocity near the water surface if a plug-like layer exists.In addition,the von Karman constant and the zero-velocity elevation in the three models are related to sediment concentration.The von Karman constant decreases first and then increases as the sediment concentration increases.The zero-velocity elevation is below the bed surface,likely due to the invalidity of the non-slip boundary condition for the debris flows over fixed beds. 展开更多
关键词 Debris flow velocity profile Parabolic model von Karman constant
下载PDF
快速自适应分片常数CV模型
2
作者 葛琦 韦志辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第28期13-16,共4页
Chan-Vese模型以其能较好地处理图像的模糊边界和复杂拓扑结构而广泛运用于图像分割中。但针对含灰度不均匀性和复杂背景的图像分割效果较差。提出一种基于图割方法的自适应分片常数式的CV模型。首先通过计算距离函数和邻域相似度修正C... Chan-Vese模型以其能较好地处理图像的模糊边界和复杂拓扑结构而广泛运用于图像分割中。但针对含灰度不均匀性和复杂背景的图像分割效果较差。提出一种基于图割方法的自适应分片常数式的CV模型。首先通过计算距离函数和邻域相似度修正CV模型的拟合项及长度项;然后根据像素点和拟合中心的相似度控制划分拟合中心所在的区域,以备准确估计拟合中心;最后利用图割算法最小化能量函数并得到新的拟合中心以进行下一轮最小化,从而得到更准确且高效的分割结果。 展开更多
关键词 cv模型 分片常数 自适应 拟合中心 图割
下载PDF
Limit Properties of One Dimensional Periodic Hopping Model 被引量:1
3
作者 张云新 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第1期65-68,I0001,I0002,共6页
One dimensional periodic hopping model is useful to understand the motion of microscopic particles in thermal noise environment. In this research, by formal calculation and based on detailed balance, the explicit expr... One dimensional periodic hopping model is useful to understand the motion of microscopic particles in thermal noise environment. In this research, by formal calculation and based on detailed balance, the explicit expressions of the limits of mean velocity and diffusion constant of this model as the number of internal mechanochemical sates tend to infinity are obtained.These results will be helpful to understand the limit of the one dimensional hopping model.At the same time, the work can be used to get more useful results in continuous form from the corresponding ones obtained by discrete models. 展开更多
关键词 Diffusion constant Mean velocity Hopping model
下载PDF
Finite Element Analysis of Dynamic Damper for CV Joint
4
作者 Rahul N. Yerrawar Vinod B. Tungikar Shravan H. Gawande 《Energy and Power Engineering》 2012年第4期241-247,共7页
Constant Velocity [CV] Joints are one of the most important components of front wheel drive axles. It is subjected to various stresses such as bending stress, shear stress and bearing stress. Apart from these stresses... Constant Velocity [CV] Joints are one of the most important components of front wheel drive axles. It is subjected to various stresses such as bending stress, shear stress and bearing stress. Apart from these stresses, it is also subjected to vibrations, due to out of balance tire or wheel and an out of round tire or wheel, or a bent rim. The main objective of this work is to reduce the stiffness of the damper, so that the damper can withstand within the required constraints [i.e. the forced frequency range of 80 Hz to 150 Hz]. The free vibrational and forced vibrational effects are investigated to predict the resonance phenomenon of the damper. Finite Element Analysis in ANSYS-11 software was performed to predict the dynamic behavior of the system under the required vibrational frequencies ranging from 80 Hz to 150 Hz at given loading conditions. 展开更多
关键词 constant velocity (cv) FINITE ELEMENT Analysis (FEA)
下载PDF
动态环境下基于恒速模型的视觉SLAM
5
作者 郭强 梁志伟 《计算机与数字工程》 2024年第10期3079-3083,3111,共6页
近些年来同时定位与地图创建(SLAM)技术飞速的发展,被广泛地应用在了自动驾驶、扫地机器人、AGV等智能机器上,实现了智能体在未知环境下的自主移动。目前视觉SLAM技术主要是围绕特征点法来计算位姿的。但是特征点在动态环境下,动态的特... 近些年来同时定位与地图创建(SLAM)技术飞速的发展,被广泛地应用在了自动驾驶、扫地机器人、AGV等智能机器上,实现了智能体在未知环境下的自主移动。目前视觉SLAM技术主要是围绕特征点法来计算位姿的。但是特征点在动态环境下,动态的特征点会严重影响到位姿的估计和地图点的构建。并且特征点的匹配过程会占用大量的计算时间。因此论文提出了动态环境下基于恒速模型的视觉SLAM算法。该算法利用恒速模型追踪特征点,避免了每一帧特征点的全局匹配,大大减少了匹配计算时间。针对动态环境采用了运动一致性检测和语义分割算法,用运动一致性检测算法检测出动态的特征点,并将特征点所在的区域标记为动态物体,进而删除所有动态物体上的特征点。实验结果表明,与ORB_SLAM相比,该算法在有大量运动物体的情况下具有更高的精度和实时性。 展开更多
关键词 SLAM 运动检测 恒速模型 特征点
下载PDF
多传感器信息融合在四足机器人避障中的应用 被引量:8
6
作者 张天 杨晨曦 +2 位作者 朱颖 宋明辉 张地 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第5期150-153,共4页
为提高仿生四足机器人在复杂、动态环境下对障碍物位置信息的感知能力,针对机器人在结构化路面上以Walk步态行走的情况,对双目视觉传感器和超声测距传感器获取的障碍物距离信息进行融合研究。首先,对两种传感器获取的障碍物距离信息进... 为提高仿生四足机器人在复杂、动态环境下对障碍物位置信息的感知能力,针对机器人在结构化路面上以Walk步态行走的情况,对双目视觉传感器和超声测距传感器获取的障碍物距离信息进行融合研究。首先,对两种传感器获取的障碍物距离信息进行卡尔曼滤波,降低环境中杂波的影响,然后,根据STF融合算法,利用滤波后得到的两组状态向量的估计值和协方差矩阵进行融合处理。仿真结果表明:滤波后的距离信息的估计值曲线很好地跟踪了真实值曲线,说明卡尔曼滤波算法发挥了良好的滤波作用;与融合前相比,融合后的距离信息估计值的方差明显减小,说明融合后的障碍物位置信息更加准确,满足了仿生四足机器人在复杂、动态环境下作业和行进的精度要求。 展开更多
关键词 双目视觉传感器 超声测距传感器 卡尔曼滤波算法 匀速模型 STF算法 机器人避障
下载PDF
变形监测中Kalman滤波状态模型的比较分析 被引量:16
7
作者 戴吾蛟 伍锡锈 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期88-92,共5页
在动态定位或动态变形监测中,Ka lm an滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著... 在动态定位或动态变形监测中,Ka lm an滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著性的模型偏差,从而严重影响滤波的精度。采用模拟数据,分别对状态模型为随机游走模型、常速度模型、常加速度模型以及附有偏差校正的常速度模型的Ka lm an滤波模型进行了比较分析,给出了不同模型在变形监测应用中的优缺点。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 偏差校正 随机游走模型 常速度模型 常加速度模型
下载PDF
泵作透平专用叶轮直径的确定及其对透平性能的影响 被引量:5
8
作者 王桃 孔繁余 +2 位作者 杨孙圣 陈凯 苟秋琴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第15期60-66,共7页
为了以理论方法建立前弯叶片泵作透平专用叶轮直径与设计流量的关系,揭示叶轮直径对透平性能的影响,该文以比转速为66的离心泵为原型,推导叶轮直径与设计流量的关系表达式。在不改变原型泵其他过流部件的前提下,基于ANSYS Bladegen软件... 为了以理论方法建立前弯叶片泵作透平专用叶轮直径与设计流量的关系,揭示叶轮直径对透平性能的影响,该文以比转速为66的离心泵为原型,推导叶轮直径与设计流量的关系表达式。在不改变原型泵其他过流部件的前提下,基于ANSYS Bladegen软件设计3个进口安放角均为90°,直径分别为235、245和255 mm的前弯叶片透平专用叶轮。在试验验证基础上,分别完成3台透平全流场数值计算。结果表明:叶轮直径对透平外特性有显著影响,高效点随叶轮直径增加向大流量偏移。最高效率点均出现在计算临界流量稍偏右侧,与理论推导结论基本相符。叶轮直径从235 mm增大到245和255 mm时,透平最高效率分别提高了1.73%和3.32%。随叶轮直径增大,小流量区效率下降且降速快,大流量区效率提高且高效区宽。该研究丰富了液力透平设计方法,可为前弯叶片透平专用叶轮设计提供参考。 展开更多
关键词 叶轮 模型 离心泵作透平 前弯叶片 速度矩 蜗壳常数
下载PDF
基于岩石物理诊断的横波速度估算方法 被引量:13
9
作者 唐杰 王浩 +2 位作者 姚振岸 李晶晶 赵爱国 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期537-543,417,共7页
横波速度是进行叠前地震反演和叠前地震属性分析的必要资料,但目前绝大多数钻井都缺少横波测井资料。本文通过常数胶结模型分析了岩石速度的影响因素,岩石固体部分的黏土成分、孔隙度、胶结分数、沉淀模型以及配位数等参数都会影响计算... 横波速度是进行叠前地震反演和叠前地震属性分析的必要资料,但目前绝大多数钻井都缺少横波测井资料。本文通过常数胶结模型分析了岩石速度的影响因素,岩石固体部分的黏土成分、孔隙度、胶结分数、沉淀模型以及配位数等参数都会影响计算结果,流体部分的饱和度、气油比以及流体混合方式也会影响计算结果。结合Gassmann方程和常数胶结模型,本文将固结分数作为反演过程中的可调因子,利用岩石的纵波速度反演得到岩石的胶结分数值,进而进行横波速度预测。通过对实际测井数据的处理,证明该方法能准确有效地预测出横波速度。 展开更多
关键词 岩石物理诊断 横波估算 常数胶结模型 模拟退火 岩相
下载PDF
基于多模型算法的低空机动目标跟踪研究 被引量:4
10
作者 王珊珊 李续武 周晓滨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期222-224,228,共4页
针对地面防空警戒和跟踪雷达系统机动目标的跟踪,将适用于常速运动模式的常速模型,常加速运动模式的常加速模型和转弯运动模式的转弯模型组成模型集,使用交互式多模型算法对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,其中的两种组合性能很好,不... 针对地面防空警戒和跟踪雷达系统机动目标的跟踪,将适用于常速运动模式的常速模型,常加速运动模式的常加速模型和转弯运动模式的转弯模型组成模型集,使用交互式多模型算法对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,其中的两种组合性能很好,不仅能够精确跟踪到低空机动目标的运动形态,而且具有很好的收敛特性和稳定性,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 常速模型 常加速模型 交互式多模型算法 机动目标
下载PDF
煤矸石-Ca(OH)_2-H2O体系反应动力学初探 被引量:2
11
作者 熊少波 王培铭 顾炳伟 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期94-97,共4页
通过测定不同龄期煤矸石地酸溶出量,对不同温度热激活下的煤矸石在煤矸石-Ca(OH)2-H2O体系中的反应速率进行了研究,并在此基础上建立了煤矸石火山灰反应动力学模型。该模型表明:煤矸石的反应速率(v)主要取决于煤矸石的火山灰活性(v),值... 通过测定不同龄期煤矸石地酸溶出量,对不同温度热激活下的煤矸石在煤矸石-Ca(OH)2-H2O体系中的反应速率进行了研究,并在此基础上建立了煤矸石火山灰反应动力学模型。该模型表明:煤矸石的反应速率(v)主要取决于煤矸石的火山灰活性(v),值大则煤矸石的火山灰活性高,反应速率常数k值大则煤矸石的火山灰反应活性高,最后采用Ca(OH)2的吸收实验来验证本模型的正确性。 展开更多
关键词 煤矸石 动力学 动力学模型 反应常数
下载PDF
航空重力GPS测速多粗差探测方法 被引量:3
12
作者 郑凯 刘站科 +1 位作者 肖学年 张小红 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期663-669,共7页
GPS速度测量在航空重力测量中具有重要的作用。根据飞机平稳飞行的状态,建立了严密的状态方程,利用常加速度模型的速度预测值,构建了观测值验前残差检验量Q,并给出其误差源:观测误差与速度预测误差,根据检验量Q的统计特性结合IGGⅢ抗差... GPS速度测量在航空重力测量中具有重要的作用。根据飞机平稳飞行的状态,建立了严密的状态方程,利用常加速度模型的速度预测值,构建了观测值验前残差检验量Q,并给出其误差源:观测误差与速度预测误差,根据检验量Q的统计特性结合IGGⅢ抗差方案,对含粗差的观测值作降权处理。采用静态数据分析观测误差的统计特性,并给出其模型参数,同时分析了理想运动状态下的速度预测精度以及数据采样率与新方法粗差探测能力之间的关系。通过静态和动态算例表明,新方法能有效探测出小于1周的粗差。 展开更多
关键词 航空重力测量 常加速度模型 GPS测速 IGGⅢ方案 多粗差探测
下载PDF
球笼式等速万向节原理及运动仿真 被引量:5
13
作者 吴森 吴义 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 2000年第6期17-21,共5页
详细阐述了球笼式等速万向节的设计及工作原理 ,建立并验证了球笼式等速万向节的运动仿真模型 ,对JL 6370轿车传动轴万向节进行了实例分析。
关键词 等速万向节 运动仿真 仿真模型 轿车 前轮驱动 球笼式 设计 汽车
下载PDF
汽车排放测试主控制系统开发及其应用 被引量:1
14
作者 刘军 郭晨海 +2 位作者 李衍德 孙平 梅德清 《车用发动机》 北大核心 2006年第3期53-57,共5页
介绍了自主开发的VTCL—VETS车辆排放试验计算机主控制系统;通过开展汽车排气稀释定容取样系统的排放测量和分析技术研究,探讨了排气稀释定容取样系统中气体输送及分析延迟的产生和影响因素;分析了基于稀释排气流量与成分浓度和C平衡技... 介绍了自主开发的VTCL—VETS车辆排放试验计算机主控制系统;通过开展汽车排气稀释定容取样系统的排放测量和分析技术研究,探讨了排气稀释定容取样系统中气体输送及分析延迟的产生和影响因素;分析了基于稀释排气流量与成分浓度和C平衡技术的汽车瞬态排放率和累积排放量计算方法;给出了VTCL—VETS整车排放性能试验数据的处理与分析实例。 展开更多
关键词 汽车发动机 排放测量 定容取样系统 数学模型
下载PDF
恒压操作下深层过滤阻力模型的研究 被引量:3
15
作者 冯颖 杨德武 王丽娟 《过滤与分离》 CAS 2003年第4期9-11,共3页
分析了流体在深层滤床中所受的阻力,从经典的达西公式和科泽尼——卡曼方程着手,推导出清洁滤层的过滤阻力及过滤速度表达式,在此基础上结合深层过滤物理模型,引入微元概念,得到恒压操作下截污滤层的过滤阻力和过滤速度数学模型,明确了... 分析了流体在深层滤床中所受的阻力,从经典的达西公式和科泽尼——卡曼方程着手,推导出清洁滤层的过滤阻力及过滤速度表达式,在此基础上结合深层过滤物理模型,引入微元概念,得到恒压操作下截污滤层的过滤阻力和过滤速度数学模型,明确了过滤阻力随各种参数的变化关系,对恒压操作深层过滤的应用有指导意义。 展开更多
关键词 恒压操作 深层过滤 阻力模型 过滤速度 卡曼方程
下载PDF
基于航迹预测的飞行冲突探测 被引量:6
16
作者 李彬 吴珍珍 《微处理机》 2011年第2期73-75,80,共4页
基于飞行器飞行途中的随机影响及观测仪器的误差影响,给出了常速模型的冲突探测模型。重点讨论2架飞行器靠近飞行的情况,采用卡尔曼滤波理论,预测2架飞行器的相对航迹。然后依据相对航迹,计算2架飞行器在各时刻的距离。最后根据冲突条... 基于飞行器飞行途中的随机影响及观测仪器的误差影响,给出了常速模型的冲突探测模型。重点讨论2架飞行器靠近飞行的情况,采用卡尔曼滤波理论,预测2架飞行器的相对航迹。然后依据相对航迹,计算2架飞行器在各时刻的距离。最后根据冲突条件判断冲突是否存在。该方法不仅从模型上保证了更接近飞行器的实际飞行情况,而且计算机仿真结果表明该方法能有效地进行冲突探测。 展开更多
关键词 常速模型 冲突探测 卡尔曼滤波 相对航迹
下载PDF
Lattice Boltzmann方法模拟常速对流弥散方程 被引量:1
17
作者 谈叶飞 周志芳 《水电能源科学》 2008年第1期78-80,103,共4页
在解决地下水溶质运移问题时有多种数值模拟方法,运用BGK逼近的Lattice Boltzmann模型,在结合纯弥散方程基础上推导出常速对流弥散方程(CDE)及数值解法,通过Matlab编程计算了一个用于模型检验的一维模型。计算结果显示,运用此方法得出... 在解决地下水溶质运移问题时有多种数值模拟方法,运用BGK逼近的Lattice Boltzmann模型,在结合纯弥散方程基础上推导出常速对流弥散方程(CDE)及数值解法,通过Matlab编程计算了一个用于模型检验的一维模型。计算结果显示,运用此方法得出的数值与解析值吻合良好,证明了该数学模型是正确的。 展开更多
关键词 LATTICE Boltzmann模型 常速CDE 数值模拟
下载PDF
化纤卷绕过程的机电一体化研究 被引量:1
18
作者 熊光洁 蔡玉华 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期26-29,共4页
介绍一种卷绕速度控制的新方法.即通过对卷绕运动的分析,建立卷绕速度的数学模型,通过控制系统使卷绕电机在卷绕过程中按其数学模型运转,保持线速度恒定,从而获得良好的产品丝质量,这是典型的机电一体化的应用实例.
关键词 机电一体化 数学模型 恒线速度 卷绕特性曲线 卷绕电机
下载PDF
采用反向构成迭代的视觉SLAM直接法位姿估计 被引量:1
19
作者 张一 姜挺 +2 位作者 江刚武 张阿龙 潘雪琛 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第2期167-172,共6页
为了提高视觉SLAM相机位姿估计的计算效率,提出一种直接位姿估计方法。该方法无需逐帧进行特征提取和影像匹配,直接根据像点辐射信息构建非线性优化问题求解相机位姿。推导了基于灰度变换系数的直接法位姿估计平差模型及相应的反向构成... 为了提高视觉SLAM相机位姿估计的计算效率,提出一种直接位姿估计方法。该方法无需逐帧进行特征提取和影像匹配,直接根据像点辐射信息构建非线性优化问题求解相机位姿。推导了基于灰度变换系数的直接法位姿估计平差模型及相应的反向构成迭代解法,利用常速运动模型构建合理初值假设,设计相应的关键帧判断与创建准则,并基于ORB-SLAM系统框架进行实现,使其在保留间接法优点的同时,运算速度得以显著提升。实验结果表明:该方法估计每帧位姿仅需5.7ms,可以在保证同等精度的情况下,达到ORB-SLAM系统2倍以上的整体计算效率,基本满足视频影像实时稳健三维重建的要求。 展开更多
关键词 视觉即时定位与地图构建 直接法位姿估计 反向构成迭代 常速运动模型 关键帧处理
下载PDF
附着金属颗粒的绝缘介质沿面放电微观发展过程 被引量:3
20
作者 许芝龙 许健芳 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2018年第7期65-71,76,共8页
利用"三电极"结构,研究附着金属颗粒直径和介质介电常数对流注平均沿面发展速率、流注到达阴极时发光强度的影响;并通过COMSOL建立了包含金属颗粒影响的等离子体沿面放电模型,揭示金属颗粒和介电常数对沿面放电微观发展过程... 利用"三电极"结构,研究附着金属颗粒直径和介质介电常数对流注平均沿面发展速率、流注到达阴极时发光强度的影响;并通过COMSOL建立了包含金属颗粒影响的等离子体沿面放电模型,揭示金属颗粒和介电常数对沿面放电微观发展过程的影响机制。结果表明:金属颗粒直径越大,颗粒对背景电场的畸变作用越大,流注前端最大电场强度数值越大,导致流注平均沿面发展速率以及流注端部到达阴极时的发光强度越大;绝缘介质介电常数越大,介质表面电荷密度越大,流注通道内部电荷更易附着,流注前端最大电场强度值越小,导致流注平均沿面发展速率以及流注到达阴极时的发光强度越小。 展开更多
关键词 金属颗粒 直径 介电常数 流注平均沿面发展速率 发光强度 等离子体沿面放电模型
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部