运动模糊场景下结合感知增强与特征约束的SLAM算法

针对传统同时定位与地图构建(SLAM)算法在运动模糊场景下难以准确识别物体和无法有效判断物体的实际运动状态等问题,提出一种结合感知增强与特征约束的视觉SLAM算法。设计了一种单阶段去模糊识别的网络模型,通过引入模糊区域关注和增强识别机制识别环境中的物体并获取语义信息,提高了系统在复杂环境下的感知能力。为进一步减少动态物体对系统定位精度的影响,融合语义信息和特征约束,提出了一种基于全局条件随机场的运动判断模型。在公开的TUM数据集上进行验证,结果表明所提算法有效提高了运动模糊环境下物体识别的精度和准确率,平均绝对轨迹误差与ORB-SLAM3、DS-SLAM、Dyna-SLAM算法相比分别减少了96.3%、51.4%以及10.2%,表现出良好的构图能力。

基于约束判决的二次门限检测

该文针对微弱回波信号的检测,在二次门限检测过程中引入约束判决。就约束判决对总虚警概率的改善作用及对总检测概率的影响进行了定量分析,建立了基于约束判决的二次门限检测总虚警概率和总检测概率的数学模型,并对模型的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明,将约束判决引入二次门限检测可以保证在总检测概率和总虚警概率满足预定指标的条件下降低对信噪比的要求。

遥感图像目标的定位算法

为了快速准确地完成遥感图像目标的定位,提出了一种可靠的目标定位算法:在基准图像确定和遥感图像预处理之后,对图像进行小波分解,在低分辨率图像中利用SIFT算法检测斑点特征和小波高频系数检测角点特征,并采用SIFT描述子描述特征;特征匹配时加入方向约束,分别匹配两种类型的点特征;对于特征匹配后得到的两个图像变换模型进行相似性判断,以此保证配准结果的可靠性,若是结果可靠则解算出遥感图像目标在基准图像中的位置。实验结果表明,本文的目标定位算法拥有良好的实时性、可靠性和可行性。

基于光纤传感技术的物联网感知数据监测方法

针对众多监测方法中存在的数据信息重复率高、监测精度较低的问题,很难获得准确的物联网数据监测结果。为此,提出一种基于光纤传感技术的物联网感知数据监测方法。通过光纤传感技术对光波相位信息合理解调,获得环境参数的具体变化;为了降低数据之间信息的冗余度,对海量数据实施降维;运用支持向量机方法对数据实施分类并识别;根据标签约束条件,从而获取到物联网中的数据特征;采用构建出数据模糊矩阵来判断数据的一致性,根据调整算法实施调节,获取到数据的动态权重,从而完成感知数据监测。仿真实验结果表明:所提方法减少其他因素对数据感知带来的影响,提高了物联网数据的监测精度,其稳定性高、监测速度快,具有优质的鲁棒性。

3维复杂成形数值模拟边界界面约束处理技术研究

边界界面动态接触约束与接触判断是 3维复杂体积成形有限元数值模拟的关键技术问题之一。探索了 3维复杂成形数值模拟接触状态搜索、接触摩擦以及界面滑动约束处理技术 ,提出基于模具型腔B样条曲面描述的接触状态区域层次搜索算法 ,以及引入边界摩擦与滑动约束的矩阵变换法 。

具有积分环节多变量系统的双层结构预测控制

针对双层结构预测控制面对一阶积分过程时无法形成稳态优化模型的问题,基于一阶积分过程的稳态特性,提出"临界稳态"的概念,给出了"临界稳态"状况下的"点"模型,以及"临界稳态"的成立条件(稳定性条件),由此建立积分过程的稳态优化数学模型.双层结构预测控制分为上层稳态优化和下层动态控制.上层稳态优化通过求解稳态优化数学模型得到最优稳态输出目标,下层动态控制使用基于模型的控制方法实现最优稳态目标的跟踪控制.将稳态优化问题求解过程中划分为两个阶段:可行性阶段与最优化阶段.在可行性阶段针对积分过程稳态优化模型中的稳定性条件给出相应的可行性判定与软约束调整算法,从而确保了最优化阶段解的存在性.仿真中,将所提出的积分型双层结构预测控制算法应用在一个多变量积分过程上.该优化控制系统一方面可以计算出系统的最优稳态输出目标,另一方面实现了对该目标的快速跟踪控制.

微观中国刑事再审启动程序

修正后的刑事诉讼法仍然存在一些不足,如有的法条过于原则,有待于进一步具体化,有的法律条文在表述上含糊不清,个别规定未必能够完全解决在实践中存在的问题。而且很多传统的问题并没有随着一部法律的修改而有本质的改变,所以新旧诉讼理念的冲突,以及制度不配套的诸多问题,短期内给再审启动提出了严峻的考验。分析了我国刑事再审启动的主要问题,对其价值进行判断,并对刑事再审程序的启动主体及理由进行剖析,在此基础上对再审启动程序的具体程序和手续的提出了完善建议。

谣言、信息茧房与群体极化:短视频平台网络暴力的治理

短视频平台中的网络暴力对网络舆论环境和社会道德共识具有重要影响,但是网络暴力治理存在着入罪标准界定分歧等治理问题。本研究以大众心理理论和数字治理为基础,分析短视频平台中的群体极化,认为网络暴力在短视频平台基本符合“谣言-信息茧房-道德审判”的生成路径。在谣言繁衍上,网络暴力在短视频平台的新形态表现为恶意引导的视频内容和恶意揣测的评论内容;在信息茧房上,网络暴力在短视频平台的新形态表现为受“信息茧房”的技术陷阱和“流量驱动”的价值导向的影响;在群体极化上,法制约束缺位的道德审判和伦理约束缺乏的情绪宣泄是群体极化出现在短视频平台的重要原因。基于此,短视频平台中网络暴力的治理策略应包括均衡言论自由与寒蝉效应、优化算法推荐与流量限制以及健全法制约束与伦理管制等方面。

道德判断与关于自由的直觉判断

这是一篇用实验哲学的方法研究人的道德判断机制的文章。瑞德认为,人们对某种行为的道德判断受到了先行对于行为者作出行为时是否自由的直觉判断的影响,并且这个过程表现出了一种非对称性。菲利普斯和诺布在这条道路上继续前行,发现人们的道德判断机制要复杂得多。他们认为,首先,存在着一种"初始道德判断",它影响了人们对行为者是否有其他开放性选择的直觉判断。然后,这个直觉判断又会影响人们关于行为者是否是自由行动的直觉判断。最后,这一直觉判断又会影响瑞德所言的那种道德判断。而这个过程同样也表现出了一种非对称性。

炼铸轧集成计划与调度组批模型及算法

为提高热装批量计划的调度可行性,构建一种集成批量计划类型及部分调度约束的批量计划约束满足模型,并采用显性基因的约束遗传算法进行优化求解.在优化过程中,采用一种以提高批量计划的调度可行性的基于邻域连通的快速判定方法,同时利用判定返回的信息构建显性基因指导优化过程.最后利用实际生产数据进行测试,结果表明,所提出的模型和算法能够提高热装率和批量计划调度的可行性,并且算法的执行效率可满足实际应用的要求.

在“规范拘束”与“个案正义”之间——论法教义学视野下的价值判断

在概念法学的乌托邦被破除之后,法官如何做到既受"规范拘束"又能兼顾"个案正义",一直以来成了法学方法论上的一个难解之谜。疑难案件的频发和社科法学的异军突起,使得法教义学陷入了一种十分尴尬的境地。由于"依法裁判论"和"自由裁量论"两种对待疑难案件的极端裁判理论,均未能成功地回答法官在落实疑难个案中的正义时又如何能受到规范的拘束,以价值判断为核心综合平衡论应运而生,通过遵循形式规则、融贯性和最小损害原则,它可以达到捍卫疑难案件裁判中法律属性的基本立场,同时又可以最大限度地确保司法判决的确定性。

中国英语学习者“岛屿限制”知识研究

本研究从邻接原则和BCI理论的分歧出发,运用语法判断方法调查了中国英语学习者的岛屿限制知识,并用否定测试方法调查了他们的构式信息结构知识。结果发现,中国英语学习者具有岛屿限制知识,并认为不同类型的岛屿限制句可接受程度不同;他们的岛屿限制知识和他们的句子信息结构知识具有一定的相关性。以上结果总体上支持BCI理论而不支持邻接原则。

美国立法授权理论及其演变的本土化思考

当前,立法授权虽已为世界各国所普遍接受,但在其合法性问题之上却仍蒙着一层薄雾。因此,为了对授权立法进行控制,通过立法授权的必要性原则和明确性原则对立法授权的条件和内容进行限制成为法治发达国家的普遍做法。在权力分立理论、民主理论以及法律保留理论的夹缝中,美国立法授权理论在联邦法院法官的法槌下走过了曲折迂回的两个世纪。在此期间,立法授权的必要性判断以及明确性判断的逐项标准浮出水面,在为美国的行政机关提供了清晰的权力边界之余,亦为我国立法授权原则的完善提供了宝贵的经验性思考。具体而言,我国应在确保立法授权原则的实质性判断的前提下,凸显对立法授权尤其是授权法部分的程序规范的特殊关怀。

行政类案同判的可视化正义及知识图谱分析

行政类案同判的核心目标是实现公共领域的司法正义。但由于“隐蔽而错置的本体论承诺”和“方法论上的早熟”这两个问题,回避了对类案同判中最基础的“相似性(相似点)”问题的探讨。然而类案的相似性(相似点)判断不仅与认知和技术有关,更深层的是关涉到民主参与能否实现,是一个建立在技术基础上民主类型化和有效实施的问题。回避的结果是导致行政类案同判的核心目标不能较好实现。在类案相似性判断视角下贯通技术问题和民主参与问题的关键是重新检视类比本体问题。类比本体是一系列约束变项的均衡值,具体到行政类案中就是法官、行政机关、行政相对人和民众的互动结构及其均衡。从目标、方法、结果等方面,需要而且适宜通过人工智能知识图谱分析的方式予以解决。