面向区域目标观测的多星自主协同任务规划方法

针对现有多星自主任务规划方法面对区域目标观测任务时缺乏整体性,从而造成大量观测资源的浪费问题,提出了一种面向区域目标观测的多星自主协同任务规划方法。首先,建立面向区域目标的多星协同观测任务规划模型,并设计基于合同网的多星自主协同规划框架。其次,根据该协同框架设计基于动态定价的招标机制、投标机制和评标机制,从而实现区域目标任务的多星自主协同规划。最后,仿真实验证明,与传统基于单轮招标合同网以及基于固定标价合同网的多星协同规划方法相比,所提方法的任务收益分别提升了60.40%与29.07%。

基于战车和夺控点分配的智能体步兵投送策略决策方法

针对陆战兵棋开局阶段智能体如何分配战车和如何选择步兵投送点位,提出基于战车和夺控点分配的步兵投送策略决策方法。使用多目标最优规划模型将战车部署问题建模为多目标分配问题,构建目标收益函数,引入改进合同网协议算法对问题进行求解;通过分析不同理性程度智能体的行为和意图,将步兵投送点位选择问题建模为多策略分配问题,给出混合投送点位选择算法。实验证明所提方法可解释性强,同时具有一定的针对性、灵活性。

智能用户接口中基于学习的用户建模方法

提出了一种基于学习的方法,对用户进行隐式的、分布式的建模。学习的作用体现在两个方面:通过基于学习的合同网协议获取用户的原始模型;通过基于观察的学习获得本次登录后用户的新模型。与其他建模方式相比,该方法不限制用户登录的终端又能充分利用用户的历史信息;该方法不侵犯用户的隐私,具有较好的适应性,通过学习,系统可以了解不同用户的爱好以及同一个用户的时变爱好。

网络化制造系统中资源快速重组的策略研究

市场的国际化使得制造生产必须面向全球性的市场竞争 ,需要合理地利用现有的制造资源 ,但制造资源的快速有效集成是一大难点。首先介绍了网络化制造系统 ,对任务分配中的合同网协议进行了分析。最后 ,提出了改进措施 。

基于MAS的虚拟企业创建模型框架研究

虚拟企业是一种崭新的企业组织形式,是未来企业进行生产经营和市场竞争的主要模式。文章主要利用多智能体技术创建了灵活、敏捷和高效的虚拟企业,这是由于多Agent系统的特点和虚拟企业在实际运行中所表现出来的自治性、分布性和并发性正好相符合,在创建过程中,采用了基于合同网协议CNP(ContractNetworkProtocol)的多Agent系统来选择最优成员组成虚拟企业。

基于改进合同网协议的分布式卫星资源调度

随着卫星和任务的增加以及卫星智能化的提升,传统的集中式任务规划已无法满足规划需求。本文研究分布式卫星任务规划问题,首先,针对分布式任务规划中全局和局部目标的不一致性建立双层规划数学模型,最大化观测收益、最小化任务观测完成时间、最优化负载均衡。其次,提出可解约循环合同网,设计包含全任务投标策略和二次中标策略的并发机制以减少协商次数,建立多属性评标机制完善评标过程。设计基于自适应退火的可解约循环合同网算法求解分布式卫星任务规划问题。最后,通过数值实验结果证明所提算法求解问题的有效性和合理性。

基于多约束投标策略的改进合同网算法

针对无人机使用传统合同网算法进行任务分配存在的投标个数多、网络吞吐量不均衡、工作负载高等问题,提出一种改进合同网算法任务分配模型。首先对无人机任务分配的空间环境进行建模,在传统合同网算法的投标阶段,结合一种基于无人机能力评估方法的投标策略,该策略建立了基于代价函数和收益函数的任务效能函数。通过多次仿真,对历史任务效能、本次招标的任务效能、工作负载和网络吞吐量4个指标依次进行分析和评估,仿真结果验证了改进合同网算法的有效性。

多Agent故障诊断模型及协同技术研究

针对复杂故障诊断领域中多Agent系统应用存在的问题,提出了一种多Agent协同故障诊断模型,同时对多Agent间协作的关键技术提出了改进的黑板模型与消息传送结构相结合的通信机制等,并以三相异步电机轴承故障诊断为应用实例,充分验证了该方法的可行性和有效性。

无线传感执行网络中协作机制的研究

无线传感执行网络是在无线传感器网络基础上,引入若干执行器节点衍生出来的一种新型网络模型;其关键技术就是无线传感执行网络中的协作机制以及适用于无线传感执行网络的标准协议栈。针对其协作机制研究了适用于传感器与执行器间有效协调的事件驱动的分簇方法,以及适用于执行器与执行器间有效协调的基于合同网的决策方法。

基于离线可信第三方的公平电子合同签署协议

电子合同签署是电子商务中的一个重要领域,公平电子合同签署协议是公平交换协议的一种应用模型,然而已有的公平电子合同签署协议存在各种安全缺陷。设计了一种新的基于离线可信第三方的公平电子合同签署协议,该协议能够解决已有协议的缺陷,并且提高了协议的执行效率。对协议的安全性进行了分析和证明,结果表明,本协议保证了交换活动的公平进行,从而为电子商务提供了完整的安全保障。

基于扩展合同网协议的分布式武器目标分配方法

以网络化防空导弹体系为研究背景,对分布式武器目标分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)问题进行了描述,从招标条件、招标策略、投标策略、中标策略、协议机制及合同类型六个方面对合同网协议(contract net protocol,CNP)进行了扩展,构建了基于扩展CNP协同机制的DWTA体系结构,提出了基于扩展CNP的DWTA算法。通过某一作战想定,分别从整体效能变化、协同交战次数和通信量三方面对基于CNP和扩展CNP的DWTA算法进行了比较,实验结果证明了后者的有效性和优越性。

基于免疫机理与合同网协议的多Agent入侵检测系统

建立了一种基于免疫机理与合同网协议的多Agent入侵检测系统ICNPIDS。在被动免疫抗体PAb、记忆自动免疫抗体MANAb及模糊自动免疫抗体FANAb的基础上,将合同网的协同方法应用到抗体检测中,提出了联合免疫抗体UAb的概念,并研究了UAb抗体的生成、检测和更新过程,从构造上克服了Agent间分析经验难以共享借鉴的问题。通过滥用检测和异常检测技术的使用,显著提高了系统的检测性能,增强了系统对于外界负载变换的适应能力。模拟实验结果验证了ICNPIDS是一种具有较高检测性能、可自主适应环境变化的入侵检测系统。

基于迭代寻优策略合同网协议的任务分配算法

作战体系重构时,需要考虑多智能体协作,但智能体协作存在的欺骗行为,导致无法获得最优方案。对经典合同网协议进行改进,提出了一种多智能体欺骗行为下的任务分配算法。利用能力信息和负载信息描述任务和智能体,构建评价函数,分析智能体和任务的契合程度,基于评价值得到任务分配方案,通过迭代寻优策略逐步收敛到唯一解。实验结果验证了算法的有效性和快速性。

基于条件合同网协议的分布式制导-火力节点分配方法

分布式制导-火力节点分配(distributed guide weapon assignment,DGWA)问题是网络化防空导弹体系(networked air defense missile systems,NADMS)中的新问题,旨在解决如何对地理位置上大范围分布的制导节点和火力节点进行分布式匹配和调整,以使得整体作战效能最优。对NADMS中的DGWA问题进行描述和分析,提出了一种基于条件合同网协议的DGWA方法,分析了DGWA的执行条件,并系统地搭建了算法框架,设计了招标者的分阶段招标机制和投标者的基于自适应调度的竞标机制。通过典型作战想定,仿真分析了不同执行条件下的DGWA过程,验证了方法的有效性。

RoboCup标准平台组中基于改进合同网协议的任务分配算法

针对RoboCup标准平台组SPL中多机器人之间的协同问题,提出了基于改进合同网协议的任务分配算法。首先对RoboCup多机器人系统建立层次结构分解模型和单体机器人行为任务树模型,并采用AHP层次分析法确定各个任务权重。其次,提出基于改进合同网协议的任务分配策略,相对于传统合同网协议,改进的合同网协议将标书公示机制引入任务分配模型;同时,提出了优先招标策略并对合同网协议流程和评价函数进行了改进和扩展。

区块链技术发展与展望

区块链技术和比特币在2008年相伴而生,但随着各界对其研究与应用不断深入,区块链技术已经开始独立于加密数字货币,发展成为一个新的研究领域。区块链技术利用密码学原理、分布式数据存储技术、点对点网络及共识机制构建的分布式账本为解决多方合作过程中的信任、隐私、数据差异等问题带来了契机。诸多产业领域如金融、政务、医疗、城市建设等均开始应用区块链技术。当前,随着区块链技术的应用与推广,区块链技术也遇到了诸如扩展性、安全性、监管难等方面的挑战,催生了各界围绕区块链技术的各个方面及相关的密码学技术不断进行创新研究或引入新技术进行补充。本文结合当前学界及产业界的研究及应用情况,总结了区块链技术的五层基础体系架构,即数据层、网络层、共识层、合约层及应用层,并综述了该架构中各个层次的原理与技术。在此基础上,进一步介绍了针对区块链与传统网络结合、区块链技术自身以及相关密码学技术的各种典型的扩展技术,并讨论这些技术对区块链技术带来的影响。最后,结合区块链技术当前的发展现状,分析了其在研究应用中面临的挑战及其未来的发展方向,以期为未来的研究工作带来启发与借鉴。

支持四维航迹运行的新一代民机数据链技术综述

支持四维航迹运行是未来民用航空运输技术发展的主要趋势之一,四维航迹运行对数据链应用、数据链协议栈以及数据链链路传输技术提出了新的要求。在研究国外四维航迹运行新技术基础上,分析了支持四维航迹运行的管制员-飞行员数据链通信、合约式自动相关监视等数据链应用新特点,介绍了支持四维航迹运行的未来数据链协议栈——基于互联网协议的航空电信网工作原理,分析了支持四维航迹运行的宽带卫星通信链路、L频段数字航空通信系统的链路特性。