一种数码迷彩喷涂机器人快速控制算法

数码迷彩伪装技术是一种新型军事工程伪装技术,其将不同颜色方块按照一定规律排列组合后形成,在应对高空侦察方面具有更加卓越的效果。但目前已有技术仍采用人工喷涂的方式,无论是喷涂效果还是喷涂效率都无法适应军事工程伪装的当前需求。然而为达到高效、高速实现喷涂,传统喷涂控制方法难以满足需求。鉴于此,在自行研发的直角坐标喷涂机器人基础上,提出了一种基于潜在颜色变化点的机器人快速控制算法。该算法仅需在有限的潜在颜色变化点处对喷枪状态进行控制,即可实现对数码迷彩图案的高速、高效喷涂。实验验证了该算法的可行性。研究结果可为数码迷彩军事伪装技术的理论研究和工程实施提供重要参考。

基于模糊神经网络的机器人自学习控制

研究了一种模糊神经网络与传统ＰＤ控制相结合的机器人学习控制系统，该控制系统具有自学习、自适应、控制精度高等特点。

基于遗传算法的动态矩阵控制器参数设计

动态矩阵控制(DMC)采用阶跃响应序列作为对象模型,它结构清晰、模型获取简便、算法实现简单、鲁棒性强,因此得到广泛的应用。通常用试凑结合仿真的方法设计DMC控制器参数,但往往不能达到最佳控制效果。文中以某药物在血液中的循环吸收过程作为仿真对象,将基于浮点数编码的遗传算法(GA)应用于DMC控制器参数设计,获得了满意的控制效果;文中还给出了DMC动态参数的设计方案。

城市恒压变频供水系统的一种智能优化控制策略

城市恒压变频供水系统具有纯滞后时间长、扰动量多的特点,常规PID控制很难达到理想的控制效果.为此设计了一种遗传算法优化的模糊PID复合控制策略,融合了模糊控制适应性强和PID控制调节精度高的特点,同时利用遗传算法对模糊控制规则和PID参数进行全局优化,使其更好地适应供水系统的实际需求.仿真结果表明,基于此控制策略的恒压变频供水系统的控制品质有了较大的改善和提高.

基于大林算法的数字控制器的设计与仿真

为在理论上更方便地研究并验证数字控制器的性能,以大林算法设计的数字控制器的仿真为例,基于实际的控制系统模型搭建相应的计算机仿真模型,然后进行仿真.此外,针对同一被控对象,搭建了一个纯粹基于理论计算的传递函数仿真模型,并进行仿真,将两者进行对比,进一步突出了该方法的优点.研究表明,该方法较适用于教学实验环节,能解决实验过程中电路参数不固定导致的结果不理想问题,且直观、易懂,具有一定的参考价值.

STR算法及在漆包机微机控制系统中的应用

本文阐述STR算法在漆包机微机控制系统中的应用,说明用单板机实现这种算法时应如何选择预报模型、可整定参数和数据类型等。论文还分析了STR算法产生参数折断现象的原因,提出了一种克服它的有效措施,该控制系统是成功地将现代控制理论用于工业过程控制的实例之一。

一种模糊控制规则修正方案的研究

在对非线性变权模糊控制算法结构及参数作进一步分析的基础上,提出了对该算法的几种改进方案,并通过仿真实验证明了改进方案的有效性。

自适应模糊控制在热力系统容错控制中的应用

在热力系统中采用容错控制技术,可以提高控制系统的可靠性,同时降低运行成本。研究采用自适应模糊控制实现非失效的被动容错控制。提出一种新的自适应模糊控制器;采用基于动态神经元网络的辨识模型学习被控对象的动态特性,设计了评价模糊控制器性能的FITAE指标;采用遗传算法优化模糊控制器参数,同时优化比例因子和控制规则表。为了提高模糊控制器的自适应调整速度,采用二阶段优化策略。仿真研究表明:自适应模糊控制器的热力系统被动容错控制方法是可行的。

多变量系统的模型算法控制

提出了一种新型的多变量系统模型算法控制方法，即在频域解耦，而在时域进行预测与优化控制。在离线进行频域解耦后，使得时域预测与优化控制大为简化。在保证控制品质的同时，降低了对于过程计算机的要求。实例仿真表明了这种方法的有效性。

对TCP Westwood算法的改进研究

针对Westwood算法无法区分无线随机丢包和网络拥塞丢包的问题,提出了一种改进的Westwood-c算法。在原算法基础上加入丢包区分机制和改进加性增长机制,即通过对比积压报文数N与设定的门限值β,对拥塞窗口Pcwnd进行设置,使网络吞吐量保持在较高水平,从而提高网络资源利用率。在NS-2(Network Simulatorversion-2)仿真环境下,将Westwood-c算法与Westwood算法在不同场景下的吞吐量进行对比实验的结果表明,Westwood-c算法的吞吐量有显著提高。

水翼艇可调桨推进智能控制仿真研究

以MATLAB6．5为工作平台,设计了基于模糊逻辑工具箱的模糊控制器,编制了变尺度混沌算法的优化程序,建立了水翼艇可调桨推进的数学模型和仿真模型；通过对模糊控制器系数优化,并将优化后的系数代入仿真模型中,进行大量的实时仿真,仿真结果表明：无论是从超调量方面还是从稳定性方面,变尺度混沌优化模糊控制器都有很好的控制效果．

不同环境下模糊PID温控系统在间歇式混合器中的效果探究及应用

以颜料在聚丙烯内的分散性实验为例,探究了处于不同环境下的间歇式混合器比例-积分-微分控制(PID)温控系统的加热效果,并以密闭室温环境下的混合器温控效果为基准,结合PID参数对该温控系统效果的影响制定了相应的模糊规则,将模糊算法与PID算法相结合,建立了一种基于模糊PID算法的温控系统,并详细阐述了建立过程。结果表明,该模糊PID温控系统能够实时的调节PID参数,有效地提升了混合器的加热效率,提高了颜料分散性实验结果的准确性。