基于Control Toolbox的交互式数学课件设计

在开展数学教学时,因数学课件缺乏交互性,使得课件变成了课本的"投影展示",影响教学效果。概述了VBA语言及PowerPoint Control Toolbox,通过对高中数学"三视图"及"不等关系"等知识点使用PowerPoint Control Toolbox的组件进行交互设计,增强了数学课件的交互性。

基于Robotics Toolbox的机器人分步速度控制仿真研究

分步速度控制方法是利用雅可比矩阵计算关节速度以得到预定的笛卡尔速度。文章首先介绍了分步速度控制方法,然后在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了平面3R机器人,最后编写M文件对该机器人进行了分步速度控制仿真。通过仿真,得到了机器人各个关节的运动与时间的关系,实现了预定的目标,进而验证了分步速度控制方法的正确性和可行性。

基于ODS Toolbox的空管系统人机界面设计与实现

基于先进的操作显示系统开发工具ODS Toolbox,对空管系统人机界面进行了分析与设计,详细介绍了主要界面对象的实现方法,并对几项关键技术进行了探讨。

带式输送机自学习节能调速策略研究

文中针对恒速运行的带式输送机在运行阶段因运载量的波动引起的能耗问题,提出了基于自学习优化的节能调速控制策略,以某带式输送机为例建立带式输送机的运载量-带速模型。然后将分段式模糊PID控制方法和自学习优化方法的有机结合,提出了带式输送机的节能调速控制策略。最后通过Simulink工具箱建立仿真模型对该策略进行验证,研究结果表明,自学习节能调速控制策略在带式输送机全生命周期中均可实现有效的速度调节。

控制问题中的线性矩阵不等式及其求解

介绍了有关线性矩阵不等式的一些基本概念。对用于求解线性矩阵不等式的ＭＡＴＬＡＢ５．１中的线性矩阵不等式工具箱作了简要说明。为了说明线性矩阵不等式的求解过程。文中还给出了一个稳定性分析的例子。

基于IntB4TJ工具箱的智能家居照度控制系统

基于IntB4TJ楼宇控制工具箱,开发一套手动/自动2种模式可选的智能家居照度控制系统,用于"绿色照明"演示实验。系统设计:①综合集成了IntB4TJ平台的可编程控制器、照度传感器及IO端口资源;②在Menta图形化界面下编制控制程序;③应用光耦(PC817)改造遥控器线路,将IntB4TJ输出的10 V/5 V/0 V模拟信号,转化为增亮/保持/减亮指令,实现无线遥控调节LED灯带亮度;④应用H桥驱动(MC33886)实现直流减速电机正/反转,拖动窗帘升/降;应用D触发器(74HC74)实现电机在停车时刻的反向待命;应用红外对管,并配合调制(NE555)-解调(LM567)电路,实现准确的窗帘限位检测。该系统融合PLC编程、数字电子、无线通信、电机拖动、传感器等多学科知识,并形象演示于迷你住宅模型,教学效果良好。

网络控制系统中自适应DMC算法的仿真研究

针对网络控制系统(NCS)提出了自适应动态矩阵控制(DMC)算法。其基本思想是使用一个离散的延迟模型来预测对象的未来输出。给出了算法的推导过程和估计网络引入延迟的方法,基于TrueTime工具箱对比了不同网络条件下自适应DMC算法和传统DMC算法的性能。仿真结果表明自适应DMC算法能够适应网络条件的变化,为NCS提供更好的控制品质。

基于模型的预测控制算法研究

简要介绍了MPC算法 ,包括其理论、优点及一些重要参数及选取 .然后根据两个具体模型的传统PID控制算法实现和MPC控制算法实现 ,比较两种控制算法 ,分析MPC算法的一些重要参数 ,得出MPC算法在稳定性和快速性方面的优点 .最后提到MPC算法在国内外的发展现状及广阔前景 .

基于xPC的汽车测控系统的开发

探讨了采用MATLAB中的xPC工具箱设计汽车测控系统的方法,借助于MATLAB/Simulink的图形化建模环境,结合实时工作间(Real-Time Workshop)和xPC目标工具箱,可同时进行模拟量和数字量的输入输出、实时数据处理并进行实时数据可视化;通过开发可重复利用的xPC工具箱设备驱动程序,还可扩充xPC工具箱所支持的设备。用所述方法设计了一个汽车测控系统,试验结果表明了该方法是有效的。

应用MATLAB设计模糊控制系统

模糊控制系统的设计是模糊控制系统应用的重要问题之一，在介绍MATLAB语言及模糊逻辑工具箱的基础上，着重介绍如何利用Simulink工具箱、Fuzzy工具箱和Control工具箱进行模糊控制系统的设计，并给出具体实例。

BOOST变换器中混沌现象及其控制的仿真研究

分析了工作在电流断续状态下BOOST变换器的离散迭代模型,对该迭代模型的分岔现象进行了仿真研究。基于MATLAB的POWER SYSTEM工具箱,采用基于器件模型的仿真研究证实了该变换器中的混沌现象。针对该混沌现象采用了跟踪控制方法进行控制,该方法消除了变换器中的混沌现象,使变换器工作在周期1状态,基于迭代模型和器件模型的仿真结果表明了混沌现象的存在和所提控制方法的有效性。

MATLAB软件在“计算机控制系统”CAI课件中的应用

利用MATLAB软件提供的控制系统工具箱和动态系统仿真工具Simulink,开发了“计算机控制系统”CAI课件。文中给出了三个具体的实例。通过MATLAB中的建模、仿真与编程,这些课件可以将枯燥的数学推导用图形显示出来,还可以生动地演示参数变化对系统的影响,大大优于传统的动画演示。实践证明,学生的学习兴趣得到了提高,教学效果得到了改进。

基于TrueTime的网络控制系统实时仿真

网络控制系统是涉及控制系统与通信网络的复杂系统,其仿真过程需要综合考虑多方面因素。引入了网络控制系统理想的仿真平台——TrueTime工具箱,可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,从而使得网络控制系统的研究更加容易。结合实例,利用TrueTime仿真平台实现了对网络控制系统的实时仿真,仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性。

基于MATLAB平台和GPIB接口的测试系统开发及应用

对MATLAB中仪器控制工具箱的使用方法和仪器控制的实现方案进行探讨,针对现有基于GPIB接口的测试系 统软件开发较困难的特点,以一典型实例,提出基于MATLAB平台和GPIB接口的测试系统的设计方法和实现技术,叙述了 该系统的硬件结构和软件设计以及该系统的功能特点.实例表明,使用仪器控制工具箱,在MATLAB环境下进行GPIB测试 系统的开发不仅方便可行,而且编程简单,功能强大,开发周期短.

应用线性矩阵不等式解决控制问题

介绍了有关控制系统线性矩阵不等式(LMI)的一些基本概念。介绍了用于求解线性矩阵不等式的3个常用求解器,通过实例给出了如何运用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)求解器求解锥补线性化问题,并给出了锥补线性化问题的算法和求解程序。

模糊-PID控制器在空调温度控制中的应用

该文首先利用计算机仿真软件中的优化工具箱对常规PID控制器中的比例、积分和微分参数进行优化,并且针对中央空调温度控制系统非线性、大滞后的特点,设计了在规则上可调整的模糊控制器,该模糊控制器通过α因子自调整和Ku的自寻优,达到适应和跟踪系统参数变化的目的;而后采用模糊逻辑工具箱和MATLAB函数相结合,方便地实现空调温度控制系统的计算机仿真。仿真结果表明,这种控制方式控制效果优于常规PID控制,有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性。

基于PID参数整定的低碎籽率联合收获机设计

为了降低联合收获机收获籽粒的破碎率,对全喂入轴流滚筒型联合收获机进行了改进,利用PID调节器对割台的螺旋推进器的转速进行了调节,使用模糊控制原理对调节器进行了参数整定,从而提高了脱粒过程的控制精度。为了验证改进后的全喂入式联合收获机的可靠性,对其功能进行了测试,主要包括模糊控制的响应时间、超调量及籽粒的破碎率。其中,模糊控制的测试主要使用MatLab提供的SIMULINK工具箱来完成。通过测试发现:联合收获机的转速提升1rad/s,其控制时间为仅为1s,经过模糊控制之后超调量明显减小,响应曲线平滑,调节时间理想。最后,通过籽粒破碎率试验发现:使用本文设计的低籽粒破碎率联合收获机的在收获过程中的籽粒破碎率有了明显的降低,符合设计要求。

基于MATLAB的PC机与单片机串行通信实现

介绍了基于MATLAB的PC机与PIC系列单片机串行通信的实现方法。串行系统主要由PC机、RS-232C电平转换器MAX232ACPE、单片机PIC16F874以及通信程序构成,单片机通信程序用其汇编语言设计,PC机通信程序则是用MATLAB的仪器控制工具箱的函数及通过建立事件和回调函数来实现。给出了具体的通信程序。

网络控制系统的TrueTime分析与仿真

网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime为网络控制系统的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的工具.TrueTime可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,使得网络控制系统的仿真研究更为容易.本文介绍了TrueTime工具箱的组成与功能,结合直流电机网络控制系统实例,给出其TrueTime仿真的具体实现,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的仿真是有效的.

用MATLAB进行模糊控制器的设计和仿真

针对模糊控制的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象．结合具体设计实例，介绍了利用较先进的ＭＡＴＬＡＢ软件中的模糊控制工具箱和ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具，来实现模糊控制器的设计、分析、仿真的方法。并结合Ｓ函数，介绍了利用动画模拟仿真控制系统的技术。