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题名三自由度并联机床控制系统设计与实现
被引量:4
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作者
田东兴
董旭
李蕊
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机构
北华航天工业学院
河北工业大学
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第3期159-161,共3页
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基金
河北省教育厅科研计划项目(2009403)
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文摘
针对三自由度并联机床运动控制的特点,基于VC++开发了一个应用于该机床的控制系统。该系统采用了多轴运动控制卡为主体,基于"工控机+多轴控制卡"方式开发了硬件平台。测试结果表明,系统设计合理,能准确实现并联机床控制系统的基本功能。
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关键词
并联机床
VC++
控制系统
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Keywords
Parallel machine tool
VC++
control stystem
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名论建筑工程的质量管理与控制
被引量:2
- 2
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作者
汤晓红
李承君
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机构
石家庄市给水设计研究院
河北风标建筑设计咨询有限公司
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出处
《河北工程技术高等专科学校学报》
2006年第2期39-42,共4页
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文摘
针对建筑工程的特点,分析了工程质量的特点和影响因素,给出了建筑工程的质量管理与控制的措施和对策。
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关键词
建筑工程
质量管理
特点
质量体系
管理与控制
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Keywords
architectural proiects
quality management
characteristics
quality stystem
managementand control
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分类号
TU712
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名最优和最小能量最优跟踪问题(英文)
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作者
刘轩黄
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机构
江西电力职工大学
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出处
《苏州科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2005年第2期9-18,共10页
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文摘
以广义逆矩阵的理论和Bellman动态规划方法为基础,给出了离散线性时变系统最优和最小能量最优跟踪问题的两种形式的解,对每一种情形,还给出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式。
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关键词
最优控制
跟踪
状态反馈
动态规划
广义逆
时变系统
多变量系统
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Keywords
Optimal control
Tracking
State feedback
Dynamic programming
Generalized inverses
Time-varying stystems
Multivariable stystems.
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分类号
O232
[理学—运筹学与控制论]
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