Nonlinear system compound inverse control method

A compound neural network is utilized to identify the dynamic nonlinear system. This network is composed of two parts： one is a linear neural network, and the other is a recurrent neural network. Based on the inverse theory a compound inverse control method is proposed. The controller has also two parts： a linear controller and a nonlinear neural network controller. The stability condition of the closed-loop neural network-based compound inverse control system is demonstrated .based on the Lyapunov theory. Simulation studies have shown that this scheme is simple and has good control accuracy and robustness.

300MN模锻水压机操纵系统复杂网络控制实现

基于PROFIBUS的300MN模锻水压机操纵系统控制网络有分布式I/O和智能DP从站两种实现方式;与同步系统通讯有全局数据包方式和非组态两种方式。比较了不同实现方式的优劣,根据现场情况,合理地选用智能DP从站和全局数据包方式,实践表明,在满足通信实时快速性要求的同时,所配置系统网络运行良好,并且显著降低成本。

300MW汽轮机调速系统模型与非线性分析

以某典型的300MW汽轮发电机组为例,详细地分析了它的汽轮机调速系统的构成、工作机理和主要特征。根据工作机理,建立了DEH系统各个环节的数学模型,对可能包含的非线性环节进行了详细探讨,为分析调速系统与电力系统稳定的关系打下了基础。

全数字化交流伺服系统控制环分析

介绍了一种基于DSP的全数字化交流伺服系统。从永磁同步电机的数学模型出发,研究了电流的无静差控制和空间矢量PWM方法以及速度和位置的控制方法,介绍了系统的硬件实现,给出了实验结果。

分级递阶专家智能控制及其在加氢裂化生产反应过程中的应用

本文以一个年处理量８０万吨重油加氢裂化生产装置集散控制系统的设计与实现为背景，针对反应岗位生产过程的控制要求，提出了基于产生式规则的专家控制器与集散控制系统内部ＰＩＤ调节器相结合的分级递阶专家智能控制方案，通过仿真及开工过程在线运行，证明该方案比一般手动操作具有控制平稳、响应快和精度高的特点。

基于VC++与PLC的选煤厂集控系统

介绍了基于VC++与西门子PLC的选煤生产集控系统组成结构、硬件构成及实现方法,讨论了PLC在该系统中的应用、各子系统的功能以及通信网络等部分的设计方法。实际应用表明该系统在节能降耗、安全生产等方面取得了良好的效果。

泥石流防治的社会效益评估及其指标体系探讨

该文给出了泥石流防治社会效益的定义，认为泥石流防治的社会效益主要由防灾保安效益、自然资源延续利用和各业持续发展效益以及减灾科技推广效益构成。然后，对泥石流防治所产生的社会效益与其他有关效益和关系进行了初步研究。在国内首次给出了较完整的泥石流防治社会效益的评估指标体系，并对其进行了初步的分析。

自动化学科发展前沿研究

对当前水利水电自动化控制系统与技术研究的热点和发展趋势进行了调研,调研主要包括:大型水电站综合自动化系统、梯级集控中心自动化系统和大型引水工程调度自动化系统。本文介绍了当前水利水电自动化领域的发展动态和值得关注点,汇集了近年来国内外主要权威学术刊物、学术交流会发表论文的内容和要点,重点是为满足大型和特大型水利水电工程的建设需要,开展的自动化控制系统与技术的探索和研究开发工作,并对今后的研究发展方向进行了讨论。

Smith预测器在啤酒发酵系统中的应用

针对啤酒发酵过程大滞后的特点,设计了基于Smith算法的控制器,仿真和试验结果表明,该系统性能稳定,抗干扰能力强。

辐射监控系统训练模拟器的开发

采用计算机仿真技术与实物模拟相结合的方式,开发辐射监控系统训练模拟器。训练模拟器仿真辐射监控系统主要设备的外观、人机界面、各项功能,能够对正常运行、异常和事故等工况下辐射监控系统的响应进行模拟。本文介绍研制训练模拟器的总体设计思路、硬件和软件,以及模拟器功能测试和燃料元件包壳破损事故应用案例。

模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究

为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的模糊参数自整定PID控制器,该控制器基于PID参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.

电液比例控制在农林业机器人中的应用

比例控制系统是电液控制技术的一项新发展,采用电液比例控制技术可以有效地提高整个系统的性能。电液比例阀具有优良的静态性能和适当的动态性能,并且容易实现连续控制和自动无级调速。根据电液比例阀的特点和系统构成,提出了计算机开环控制和远程闭环控制系统方案,由主控计算机、各种传感器、通信模块、液压泵站、电液比例阀、液压缸和相应的数据通信线等组成现场实时网络控制系统,并应用于农林业机器人的控制系统设计。

PROVOX集散控制系统在大山选矿厂磨矿回路中的应用

ＰＲＯＶＯＸ计算机集散控制系统是在我国选矿厂的首次应用，本文对该系统的应用进行了简要介绍和分析。

一种大系统分散H_∞状态反馈优化控制的算法

提出了一种基于Ｈ∞范数优化的大系统分散状态反馈控制的求解方法。首先讨论了大系统分散Ｈ∞优化控制问题，然后提出了一种迭代算法。这种算法应用可行方向阵，保证了迭代过程的收敛性和闭环系统的稳定性，并使闭环系统传递矩阵的Ｈ∞．范数趋于最优值。作者还给出了１个设计算倒，说明了该方法的应用及收敛性好和实用性强的特点。

微机控制铬盐回转窑喂料计量系统设计

在生产铬盐的回转窑中，喂料的均匀性和稳定性直接影响着回转窑内的热工过程、化学反应和产品产量及质量，本文介绍了一种微机控制铬盐回转窑喂料计量系统，实现向回转窑的稳定喂料．文中着重介绍了系统的结构、微机控制系统的硬件和软件设计方法。

矢量变换控制系统原理及可靠性评估

介绍矢量变换控制基本理论,对西门子SIMOVERT A矢量变换控制系统进行了分析、研究,并对该系统进行了可靠性评估,确定出系统的薄弱环节,对航运界引进、管理这一新系统特别是在维修、保养、备件购置等方面具有一定参考价值。

无线寻呼机房电源自动控制系统

研制了一种以单片机作为主机的电源自动切换系统。该系统可对电源进行自动检测、切换，对油机的水温、油压、油量等，随时进行监测控制、断电报警、打印输出，同时对远地数据终端可实行遥控操作，使电源的控制完全达到自动化。

基于3G通信的智能交通关键技术研究

通过将3G移动通信技术应用于智能交通指挥控制系统,并利用发展迅速的3G移动通信网组成3G无线局域网来传输各交通路口信号点的视频和控制信息,为智能交通指挥系统组网提供了一条新路。

换流站站用电系统设计

站用电系统的安全可靠对换流站及电网安全运行的影响举足轻重,针对换流站站用电系统的较高可靠性要求,提出站用电系统的设计原则,结合工程实践提出站用电系统的典型接线。控制保护系统是站用电故障及异常情况下可靠运行的重要保障,对控制保护特别是站用电系统中的备自投等展开系统分析,提出工程实施方案。

福州地区大学新校区防洪排涝体系综合运用分析

福州地区大学新校区防洪排涝体系基本建成,该体系不仅能保证防洪排涝安全,而且可改善水环境。本文就该体系的综合运用从防洪、排涝以及生态景观用水等三个方面进行了分析,并提岀了几点建议,以期充分发挥其综合效益。