计及配合间隙的输送链传动机构优化设计方法

为提高输送链传动机构的到位精度,首先对输送链传动机构的传动误差进行了建模与分析,得到链轮-链条配合间隙对最大总传动误差的影响规律,并通过实验验证了模型及分析的正确性;然后,考虑到机构零部件制造加工时尺寸公差及配合间隙的随机性,提出了蒙特卡洛-多参数粒子群优化设计方法,对配合间隙进行了优化设计,并对最大总传动误差进行了预测;最后,通过输送链传动机构的优化设计对所提方法进行了验证。结果表明:采用该方法优化设计后的最大总传动误差相比于优化前减小了28.923%,能够改善输送链传动机构的到位精度,可为其他多间隙传动机构的设计及最大总传动误差预测提供有效方法。

综采工作面刮板输送机不同规格链条分析研究

链条是刮板输送机重要零部件,担负着刮板输送机链传动和承载煤炭的双重作用,同时也是刮板输送机故障率最高的零部件,链条合理选型是刮板输送机正常使用的必要条件。从链条强度校核、链条与中部槽匹配、链条与链轮啮合、匹配刮板强度等方面进行详细分析研究,为链条合理选型提供理论支撑,提高刮板输送机运行可靠性。

基于机器学习的刮板输送机链条预紧力动态控制技术研究

刮板输送机的链条松紧状态是传动系统能否正常高效工作的前提。随着工作面煤层变化、采煤机位置变化和溜槽上物料变化,链条载荷受到多种因素的复合影响,链条受力状态具有随机性、复杂性、时变性和不确定性等特点,各种复杂变化特性造成了链条预紧力控制的困难。基于机器学习算法,将人工控制刮板输送机链条预紧力的历史数据作为训练集,建立了基于神经网络的刮板输送机链条预紧力动态控制算法模型。仿真结果表明,在经过大量数据训练后,模型能够较准确地实现链条预紧力控制,具有较好的适用性和先进性。

基于DCS一体化的刮板输送机断链控制研究

为了进一步提升刮板输送机断链保护的可靠性,利用分散控制系统(distributed control system,DCS)强大的逻辑运算功能,提出一种基于DCS一体化的刮板输送机断链控制系统。该系统包括现场检测层和控制层两部分。现场检测层使用断链接近开关和固态继电器完成链条状态信息的采集和初步处理,并将信号输入至DCS。控制层在DCS中进行逻辑组态,并对采集到的信号进行逻辑运算处理,实现远程实时监测及断链保护功能。实践证明,当发生断链故障时该系统能够及时发出保护信号,满足刮板输送机对断链保护的要求。

刮板输送机链条疲劳寿命的分析研究

以SGZ1000/3×1200中双链型刮板运输机为例,结合有限元仿真分析结果,介绍一种链条张力监测方案。具体研究中采用有限元仿真分析方法,从链条与链条接触应力和链条与链轮接触应力两个角度分析刮板输送机运行中链条接触应力变化特点,并结合疲劳寿命仿真分析结果,共同确认链条受力薄弱点,以此为基础介绍一种链条张力监测方案,以实现链条质量问题的及时发现和处理,避免对刮板输送机的持续稳定运行造成影响。结合链条张力监测方案的工业性试验结果可知,此监测方案具有较强可行性。

间隔齿链轮设计计算与运动学分析

依据圆环链-链轮的啮合原理,提出与标准圆环链啮合的间隔齿链轮设计计算方法,通过理论推导,得出链轮重要参数的计算公式,为间隔齿链轮链条传动系统设计提供理论依据。同时,对间隔齿链轮-圆环链进行运动学分析,得出圆环链的运动特性。

基于ZigBee技术的刮板输送机链条状态在线监测系统研究与设计

提出了一种刮板输送机链条状态在线监测系统。该系统以ZigBee无线芯片CC2530作为核心控制器件组成刮板输送机链条无线传感器,销锁无线传感器安装在接链环上实时检测接链环销锁受力情况,实现对刮板输送机链条状态的实时检测及故障预警,变断链事后报警为断链事故前预警停机,从而避免了断链事故的发生。

一种贮柜底带输送链新型清洁润滑装置的设计与应用

为保证贮柜底带链条顺畅运行,需要定期对其链节进行润滑,而现有的润滑作业方式不仅耗费大量的人力与时间,还存在较高的安全隐患,而且底带零部件易磨损。文章通过自动控制清扫组件和润滑组件装置,实现了对输送链的定期清洁和润滑;并通过开展空压值和单关节加油量两个关键工艺参数的测试试验,确定了最优值分别为0.12 MPa和0.5 mL,所设计装置满足清洁和润滑工况要求;采用贮柜底带输送链新型清洁润滑装置后,润滑油消耗量平均降低41.5%,人工作业时间平均减少96.1%,润滑周期由1个月延长至3个月,实现了贮柜底带输送链的清洁和润滑。该装置的设计与应用为提高贮柜底链润滑效率、降低生产消耗提供技术支持。

刮板输送机卡链断链工况力学特性研究

以SGZ830/800型刮板输送机为研究对象,介绍一种卡链断裂工况力学特性仿真分析方法。采用SolidWorks和ANSYS软件相结合方式构建刮板输送机链条有限元仿真模型,进而从卡链工况和断裂工况两个角度实施力学特性仿真。为确认仿真结果的精准性,实施有限元仿真结果与工程应用结果匹配对比,确认仿真分析法具有较高精准性。

刮板输送机链张力监测方案研究与应用

针对目前煤矿刮板输送机张力监测滞后性大、精度较低等问题,结合刮板输送机实际工作环境,提出了一种基于无线传输的刮板链张力实时监测方案,并对相应监测系统进行了设计。首先对刮板链张力监测需求进行分析,对无线张力采集装置进行设计并将其嵌入至刮板输送机内部对刮板链张力数据进行采集,通过无线网络将数据传输至上位机进行远程监测与报警,从而实现了对刮板链张力的远程在线监测。

喷漆双链在涂装车间的应用及预警维护研究

主要介绍了喷漆双链的组成及应用,通过对喷漆双链重点部位跟踪观察(机器视觉)以及相关动力单元的重要参数状态研判,及时给出显示喷漆双链的运行状态和故障预警,保证了设备运行的稳定性及安全性,是数字化工厂MES系统的重要组成部分。

锌锭浇铸机输送链的失效分析与应对策略

针对锌锭铸造的工艺过程、输送链的服役工况及其结构,详细分析了锌锭浇铸机输送链的失效原因,提出了优化改进的应对策略:通过改进滚子结构和润滑条件,控制异物侵入转动副,减小链条运行的摩擦阻力;选用35CrMo和20CrMo作为重载、粉尘和较高温度工况下的销轴-套筒铰链副材料,并采用合理的热处理工艺和润滑方式提高铰链副的抗磨损能力;对链板采用挤孔和喷丸强化工艺,并合理选取销轴与链板的异型配合过盈量,增强销轴与链板配合处抗微动损伤的能力。应用效果表明,提出的应对策略增强了销轴与链板的连接牢固度,可确保外链节保持刚性框架,有效提高了链条的使用寿命与运行的平稳性。

装盒机成品输出机构关键参数设计与分析

针对采用传统经验设计纸盒输出机构容易导致参数给定不合理、设计周期长等问题,提出一种确定机构关键参数的理论计算方法。由输盒链过渡到输送带过程中,通过对输盒链夹指和纸盒的运动分析,得出包装盒成品与其两侧夹指的间距的变化规律,以包装盒成品输出机构相对于纸盒传送装置的横向位置eb和速比i_(vbc)为设计变量,研究其对间距的影响,利用计算得出的过渡过程中两侧间距极小值的等高线图,使参数选择更准确、快捷。计算得,在e_(b)=26.8 mm,i_(vbc)=2.7时,纸盒两侧最小间距为最大值15.0 mm;在e_(b)=-0.5 mm,i_(vbc)=1.9时,为干涉临界值0.0。在某型装盒机中取e_(b)=20 mm,i_(vbc)=2.3,纸盒两侧最小间距分别为14.5,5.5 mm,对样机进行测试,实测结果与理论计算值基本一致,偏差在0.2 mm以内,验证该方法的正确性。研究为装盒机中成品输出机构的设计提供理论依据。

大豆预处理车间刮板输送机断链保护器的应用

为及时监测大豆预处理车间刮板输送机在生产中出现的断链、脱链等故障问题,保障刮板输送机的设备安全,分析了刮板输送机断链、脱链的故障原因,并提出了将刮板断链保护器应用于刮板输送机中。刮板断链保护器由速度传感器与信号处理器组成,当刮板输送机出现断链、脱链故障时,速度传感器所传输的脉冲信号频率会下降,信号处理器通过检测脉冲信号频率快速有效地作出反应,快速停机并发出声光报警,保障设备和生产安全。断链保护器结构简单,安装方便,并且不影响刮板输送机的正常运行,适合应用于一些传统企业中。

煤矿刮板输送机链传动系统动力学仿真分析

以SGB62040T煤矿刮板输送机为例,介绍一种基于有限元分析的刮板输送机链传动系统动力学仿真分析方法。首先,将链传动系统相关参数录入到UG软件内,构建出整个链传动系统模型图,之后以此为基础,模拟分析链传动系统的动力学特性,以准确寻找出链传动系统中的薄弱点,为链传动系统结构的优化设计提供支持,确保刮板输送机能够安全、稳定地运行。

刮板输送机链条自动张紧控制策略研究

链条作为刮板输送机的核心部件,其松紧状态是链传动系统能否正常高效工作的前提,其可靠性直接影响到装备的运行连续性。为实现链条始终保持理想的张紧状态,现有刮板输送机链条预紧力的调整主要是通过由液压油缸、伸缩机尾、控制器等组成的链条自动张紧控制系统,采用压力控制策略、压力-位移控制策略及负载跟随控制策略,实现链条松紧程度的调节。对现有链条的自动张紧控制策略进行了解析,分析了不同控制策略的应用效果,探讨了未来刮板输送链条自动张紧控制策略的研究方向。

刮板输送机链传动系统动力学性能分析

为进一步探究刮板输送机链传动系统的运行特性,以SGZ1000/1050型永磁直驱刮板输送机为研究对象,对其链传动系统的动力学性能进行仿真分析,通过分析其接触力、速度和位移等指标的变化,判断其存在卡链和断链两方面的风险,并确定永磁直驱系统输出转速控制效果是决定风险发生几率的关键指标。就此,以控制输出转速稳定为核心目标,采用滑模控制和模糊控制相结合的方式优化控制策略,结果显示,优化后的系统输出转速具有更高的稳定性,预计可提升刮板输送机链传动系统的动力学性能。

SGD320/17B型刮板运输机链传动系统的运动学特征分析

为进一步探究刮板输送机链传动系统的动力学特性,以SGD320/17B型刮板运输机链传动系统为研究对象,基于该系统特点建立刚柔耦合动力学模型,并综合分析不同链速、载荷和地面倾角对该系统运动学特征参数的影响.在此基础上,根据分析结果对后续工作提出相关建议,可为后续现场实验与系统优化设计等方面提供一定的参考借鉴.

不同地形条件下刮板输送机输运效率及链环疲劳寿命

【目的】推进刮板输送机向智能化方向发展,解决研究人员难以在环境恶劣的井下进行刮板输送机相关试验、实验室受客观条件限制无法复现相关工作条件等问题。【方法】采用仿真试验的方法模拟井下复杂的工作条件。通过刮板输送机1∶3试验平台,从试验与理论的角度验证刮板输送机仿真模型的可靠性;仿真设定不同工作倾角与走向倾角,分析不同地形条件对刮板输送机输运效率及链条张力的影响;利用有限元仿真,探究链环的疲劳寿命变化趋势。【结果】刮板输送机的工作倾角为14°~-21°时,输运效率逐渐增加至饱和,工作倾角为-21°时质量流量为436.6 kg/s;走向倾角为-10°~5°时,输运效率逐渐增加至饱和,走向倾角为5°时质量流量为360.7 kg/s。不同工作倾角下,刮板输送机2条链条张力呈上山增大、下山减小的变化趋势;当走向倾角为-10°~10°时,链2的张力先增大后减小,而链1的张力则不断增大。正常工况下链环的疲劳寿命为32.64 d,工作倾角为14°~-21°时,链环的疲劳寿命呈现指数型上升趋势;走向倾角为-10°~10°时,链1中链环的疲劳寿命呈现指数型下降趋势,链2中链环的疲劳寿命为先下降后上升的变化趋势。【结论】利用仿真试验能够有效解决刮板输送机相关试验难以开展的问题;利用验证后的刮板输送机仿真模型,可以准确模拟刮板输送机在井下的工作情况,定量分析不同工况下煤料与刮板输送机之间的相互作用。

刮板输送机卡、断链张力分析

断链故障主要是由链环所受张力突增导致材料出现塑性变形和开裂。采用ADAMS仿真软件对刮板输送机不同位置断链后机头、机尾附近的张力响应进行仿真分析,得到刮板输送机链传动过程中断链前极限张力,为刮板输送机优化设计提供了参考。