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Solving the Balance Problem of On-Line Role-Playing Games Using Evolutionary Algorithms
1
作者 Haoyang Chen Yasukuni Mori Ikuo Matsuba 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第8期574-582,共9页
In on-line role-playing games (RPG), each race holds some attributes and skills. Each skill contains several abilities such as physical damage, hit rate, etc. Parts of the attributes and all the abilities are a functi... In on-line role-playing games (RPG), each race holds some attributes and skills. Each skill contains several abilities such as physical damage, hit rate, etc. Parts of the attributes and all the abilities are a function of the character’s level, which are called Ability-Increasing Functions (AIFs). A well-balanced on-line RPG is characterized by having a set of well-balanced AIFs. In this paper, we propose an evolutionary design method, including integration with an improved Probabilistic Incremental Program Evolution (PIPE) and a Cooperative Coevolutionary Algorithm (CCEA), for on-line RPGs to maintain the game balance. Moreover, we construct a simplest turn-based game model and perform a series of experiments based on it. The results indicate that the proposed method is able to obtain a set of well-balanced AIFs efficiently. They also show that in this case the CCEA outperforms the simple genetic algorithm, and that the capability of PIPE has been significantly improved through the improvement work. 展开更多
关键词 GAME Design GAME BALANCE cooperative coevolutionary algorithm PROBABILISTIC INCREMENTAL Program Evolution
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A Competitive Markov Approach to the Optimal Combat Strategies of On-Line Action Role-Playing Game Using Evolutionary Algorithms
2
作者 Haoyang Chen Yasukuni Mori Ikuo Matsuba 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2012年第3期176-187,共12页
In the case of on-line action role-playing game, the combat strategies can be divided into three distinct classes, Strategy of Motion(SM), Strategy of Attacking Occasion (SAO) and Strategy of Using Skill (SUS). In thi... In the case of on-line action role-playing game, the combat strategies can be divided into three distinct classes, Strategy of Motion(SM), Strategy of Attacking Occasion (SAO) and Strategy of Using Skill (SUS). In this paper, we analyze such strategies of a basic game model in which the combat is modeled by the discrete competitive Markov decision process. By introducing the chase model and the combat assistant technology, we identify the optimal SM and the optimal SAO, successfully. Also, we propose an evolutionary framework, including integration with competitive coevolution and cooperative coevolution, to search the optimal SUS pair which is regarded as the Nash equilibrium point of the strategy space. Moreover, some experiments are made to demonstrate that the proposed framework has the ability to find the optimal SUS pair. Furthermore, from the results, it is shown that using cooperative coevolutionary algorithm is much more efficient than using simple evolutionary algorithm. 展开更多
关键词 GAME Design GAME BALANCE COMPETITIVE MARKOV DECISION Process cooperative coevolutionary algorithm COMPETITIVE Coevolution
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人机合作多蚁群协同进化算法的潜艇管路布局 被引量:1
3
作者 王峰 张栋 孙飞龙 《船电技术》 2023年第1期1-4,共4页
本文针对潜艇多管路布局空间结构,运用协同进化的思想,结合人机合作思想,提出了基于人机合作的多蚁群协同进化算法的潜艇管路智能布局方法;该算法潜艇的每一条管路对应一个蚁群,一方面采用基于顺序蚁群优化算法的布局,一方面采用人机合... 本文针对潜艇多管路布局空间结构,运用协同进化的思想,结合人机合作思想,提出了基于人机合作的多蚁群协同进化算法的潜艇管路智能布局方法;该算法潜艇的每一条管路对应一个蚁群,一方面采用基于顺序蚁群优化算法的布局,一方面采用人机合作的多蚁群协同进化方法对选取的系统模型进行布局优化以使多管路布局达到最优;该算法既不必考虑布局顺序,又避免了增加管路布局数量时组合爆炸现象的发生,从整体优化管路布局;在测试模型上的验证结果验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 人机合作 蚁群 协同进化算法 管路 智能布局
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基于改进灰狼优化算法的多区域频率协同控制 被引量:1
4
作者 胡逸 王锡淮 肖健梅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期1630-1639,1657,共11页
微分博弈理论可以解决多区域互联电力系统中频率的协调问题,但对于带非线性约束的微分博弈问题,传统算法难以求解。针对该问题,基于微分博弈理论,建立了多区域频率协同控制模型,考虑了电力系统中常见的非线性约束,并提出了一种基于改进... 微分博弈理论可以解决多区域互联电力系统中频率的协调问题,但对于带非线性约束的微分博弈问题,传统算法难以求解。针对该问题,基于微分博弈理论,建立了多区域频率协同控制模型,考虑了电力系统中常见的非线性约束,并提出了一种基于改进灰狼优化算法的协同进化算法,用于求解该模型的反馈纳什均衡解,从而得到各区域二次调频的协同控制策略。通过仿真验证了所提方法的可行性,并与协同进化遗传算法和协同进化灰狼优化算法进行了对比,结果表明该方法的控制效果更佳。同时,所提方法对系统的功率扰动变化具有稳定的动态响应性能,对机组参数变化具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 微分博弈理论 多区域频率协同控制 改进灰狼优化算法 协同进化算法
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基于协同进化法的电力系统无功优化 被引量:76
5
作者 王建学 王锡凡 +1 位作者 陈皓勇 王秀丽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期124-129,共6页
针对无功优化问题非线性、非连续性等特点以及大范围内无功优化控制变量较多的问题,提出基于协同进化的无功优化算法以及相应的求解步骤。协同进化算法借鉴分解协调的思想,将无功优化问题分解为一系列相互联系的子优化问题,每个子优化... 针对无功优化问题非线性、非连续性等特点以及大范围内无功优化控制变量较多的问题,提出基于协同进化的无功优化算法以及相应的求解步骤。协同进化算法借鉴分解协调的思想,将无功优化问题分解为一系列相互联系的子优化问题,每个子优化问题对应于进化算法的一个种群,各种群通过共同的系统模型相互作用,共同进化,从而使整个系统不断演进,最终达到问题求解的目的。与常规的遗传算法相比,协同进化算法小但能得到更好的优化 结果,收敛性好,而且克服了普通遗传算法计算时间过长的缺点,算例结果表明,该算法更适合于求解大系统的无功优化问题。 展开更多
关键词 电力系统 遗传算法 协同进化法 无功优化
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节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化 被引量:39
6
作者 张晓花 赵晋泉 陈星莺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第17期33-39,共7页
环境和资源矛盾日益突出,节能减排发电调度是一种必然。针对风电场出力的随机性与波动性,系统考虑向上向下旋转备用及风电加入后附加备用,建立了节能减排下含风电场的多目标机组组合模型。通过对多个目标进行无量纲化处理,提出了基于节... 环境和资源矛盾日益突出,节能减排发电调度是一种必然。针对风电场出力的随机性与波动性,系统考虑向上向下旋转备用及风电加入后附加备用,建立了节能减排下含风电场的多目标机组组合模型。通过对多个目标进行无量纲化处理,提出了基于节能减排的含风电场机组组合的决策模型。该模型通过调节各目标之间的权重,能够平衡系统的能耗与污染气体的排放,并采用自适应的合作协同进化算法求解。算例表明该模型能有效利用风电,并兼顾节能与减排目标,最终实现含风电场机组组合的安全、经济与环保。 展开更多
关键词 节能减排 多目标 机组组合 旋转备用 自适应合作协同进化
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多蚁群协进化的船舶多管路并行布局优化 被引量:17
7
作者 范小宁 林焰 纪卓尚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期193-197,共5页
基于蚁群算法和协作式互利共生类协同进化算法,构建了解决船舶空间多管路并行敷设的多蚁群协作式协同进化算法模型.在算法的每次迭代中,随机选择种群的进化次序;在种群内部采用蚁群算法寻找管路的最优路径,采用优良个体构造小环境的方式... 基于蚁群算法和协作式互利共生类协同进化算法,构建了解决船舶空间多管路并行敷设的多蚁群协作式协同进化算法模型.在算法的每次迭代中,随机选择种群的进化次序;在种群内部采用蚁群算法寻找管路的最优路径,采用优良个体构造小环境的方式,避免了管路增多情况下的组合爆炸现象.通过三维空间的管路布局实验显示,应用所构建的算法较单一蚁群算法可以在管路并行敷设中取得协同性更好的布局效果. 展开更多
关键词 船舶管路 蚁群优化 协作式协同进化算法 布局优化 三维空间
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一种改进的多目标合作型协同进化遗传算法 被引量:15
8
作者 王超学 田利波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第2期18-23,共6页
针对传统多目标算法早熟收敛及多样性不足的问题,提出了一种改进的非支配排序合作型协同进化遗传算法(Improved Non-dominated Sorting Cooperative Coevolutionary Genetic Algorithm,INSCCGA)。该算法利用外部档案存储每一代进化过程... 针对传统多目标算法早熟收敛及多样性不足的问题,提出了一种改进的非支配排序合作型协同进化遗传算法(Improved Non-dominated Sorting Cooperative Coevolutionary Genetic Algorithm,INSCCGA)。该算法利用外部档案存储每一代进化过程中产生的精英个体,并对其不断进行更新,以加快算法的收敛速度。同时提出了一种新型子种群之间协同进化的方式,增强候选解的多样性。利用ZDT系列标准测试函数,与经典的多目标进化算法NSGA-II以及多目标协同进化算法NSCCGA进行了对比,结果表明改进算法具有更好的收敛性以及均匀的解分布。 展开更多
关键词 多目标进化算法 合作型协同进化遗传算法 外部档案
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基于纹理与灰度协同进化的图像分割算法 被引量:6
9
作者 袁宝峰 吴乐华 曾伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第1期54-56,共3页
为了获得更好的分割效果,成功地将局部二值模式(LBP)纹理模型和灰度特征纳入到合作型协同进化算法(Co-CEA)框架中,并实现了图像分割。该方法首先分别对LBP纹理模型和灰度特征进行编码,然后运用Co-CEA进行进化操作,最后通过本文提出的联... 为了获得更好的分割效果,成功地将局部二值模式(LBP)纹理模型和灰度特征纳入到合作型协同进化算法(Co-CEA)框架中,并实现了图像分割。该方法首先分别对LBP纹理模型和灰度特征进行编码,然后运用Co-CEA进行进化操作,最后通过本文提出的联合适应度函数确定分割区域。实验结果表明该方法在分割质量上效果明显,并有效地降低了时间复杂度。 展开更多
关键词 局部二值模式(LBP) 合作型协同进化算法(Co—CEA) 联合适应度函数
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基于协同进化算法的水轮机模糊PID调速器研究 被引量:4
10
作者 解建宝 辛华 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第1期89-93,110,共6页
针对水轮机调速器常规PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的问题,提出一种改进的基于协同进化遗传算法的模糊自适应PID控制算法,该方法采用协同进化遗传算法同时优化模糊PID控制的模糊规则和PID整定公式中的3个比例因子,通... 针对水轮机调速器常规PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的问题,提出一种改进的基于协同进化遗传算法的模糊自适应PID控制算法,该方法采用协同进化遗传算法同时优化模糊PID控制的模糊规则和PID整定公式中的3个比例因子,通过模糊推理的方法求解PID参数的变化量,对PID参数进行自动整定,为了避免优化得到的模糊规则之间发生跳变,在目标函数中引入一光滑因子。仿真表明,该控制算法具有良好的静态和动态性能。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 模糊自适应PID 协同进化遗传算法 光滑因子
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一种求解RCPSP的协同进化分布估计算法 被引量:1
11
作者 陈旺 史彦军 滕弘飞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第14期134-136,共3页
针对大规模资源受限项目调度问题计算复杂的特点,提出一种合作式协同进化分布估计算法(CCEDA)。将合作式协同进化框架与分布估计算法相结合,将复杂问题分解为子问题,利用改进的分布估计算法对每个子问题进行协同优化求解。为提高分布估... 针对大规模资源受限项目调度问题计算复杂的特点,提出一种合作式协同进化分布估计算法(CCEDA)。将合作式协同进化框架与分布估计算法相结合,将复杂问题分解为子问题,利用改进的分布估计算法对每个子问题进行协同优化求解。为提高分布估计算法的局部搜索能力,给出一种对解进行局部搜索的方法。将CCEDA用于求解标准问题库PSPLIB,并与GAPS、GA-DBH、GA-hybrid与GA-FBI算法进行比较,结果证明CCEDA拥有更好的求解性能。 展开更多
关键词 资源受限项目调度问题 项目调度 分解策略 协同进化 分布估计算法 合作式协同进化分布估计算法
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基于协同进化算法的水轮机模糊PID调节系统研究 被引量:1
12
作者 姚李孝 辛华 +1 位作者 余向阳 南海鹏 《大电机技术》 北大核心 2005年第4期60-64,共5页
针对常规遗传算法在优化水轮机模糊PID调节系统的模糊规则时,对于模糊PID整定公式中的三个比例因子的确定采用手动调整的不科学性,本文提出了一种新的基于协同进化算法的参数自整定模糊PID控制算法,该方法采用协同进化算法同时优化模糊... 针对常规遗传算法在优化水轮机模糊PID调节系统的模糊规则时,对于模糊PID整定公式中的三个比例因子的确定采用手动调整的不科学性,本文提出了一种新的基于协同进化算法的参数自整定模糊PID控制算法,该方法采用协同进化算法同时优化模糊PID控制的模糊规则和模糊PID整定公式中的三个比例因子,通过模糊推理的方法求解PID参数的变化量,对PID参数进行自动整定,为了避免优化得到的模糊规则之间发生跳变,在目标函数中引入一光滑因子。仿真结果表明,该控制算法具有良好的静态、动态性能和很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 模糊PID控制 协同进化算法 光滑因子
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基于合作协同进化和IMPSO算法的多阶段多目标电网规划 被引量:6
13
作者 何井龙 杨红梅 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2008年第20期10-14,共5页
提出一种模型,其任务是在满足安全约束的条件下,确定何时、何地,新建多少线路以满足各阶段电网负荷增长的需要,同时使建设费用、运行费用和网损费用最小。尝试将合作协同进化算法与IMPSO算法结合,应用于多阶段多目标的电力系统规划问题... 提出一种模型,其任务是在满足安全约束的条件下,确定何时、何地,新建多少线路以满足各阶段电网负荷增长的需要,同时使建设费用、运行费用和网损费用最小。尝试将合作协同进化算法与IMPSO算法结合,应用于多阶段多目标的电力系统规划问题,在各阶段中采用IMPSO算法多目标优化,各阶段之间通过合作协同算法根据各约束条件进行协调。与常规算法比较,在算例分析与实际应用中取得了较好的效果。 展开更多
关键词 合作协同进化 粒子群算法 多目标优化 多阶段
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灾变合作型协同进化遗传算法及其在Job Shop调度中的应用 被引量:2
14
作者 程俊 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期704-707,732,共5页
合作型协同进化遗传算法是多个子种群通过协作而共同进化的新型算法,常应用于多目标、大规模的优化问题。本文在合作型协同进化遗传算法的基础上,进一步模拟自然界中的灾变现象,在原先的算法中加入灾变算子,提出灾变合作型协同进化遗传... 合作型协同进化遗传算法是多个子种群通过协作而共同进化的新型算法,常应用于多目标、大规模的优化问题。本文在合作型协同进化遗传算法的基础上,进一步模拟自然界中的灾变现象,在原先的算法中加入灾变算子,提出灾变合作型协同进化遗传算法,以防止出现不成熟收敛现象,并用经典的函数优化问题和Job Shop车间调度问题进行仿真实验,其结果验证了改进算法的优良性能. 展开更多
关键词 灾变 合作型协同进化遗传算法 函数优化 车间调度
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基于协同进化算法的西北电网无功优化 被引量:5
15
作者 王鹏 向异 陈妮 《南方电网技术》 2010年第5期71-74,共4页
西北电网全网无功分布具有典型的结构性特征。而常规遗传算法忽略了无功优化问题的结构性特征,计算时间过长,甚至找不到最优可行解。就此,采用协同进化算法对西北电网的无功优化问题进行研究,将西北全网划分成了甘青、陕西、宁夏3个子区... 西北电网全网无功分布具有典型的结构性特征。而常规遗传算法忽略了无功优化问题的结构性特征,计算时间过长,甚至找不到最优可行解。就此,采用协同进化算法对西北电网的无功优化问题进行研究,将西北全网划分成了甘青、陕西、宁夏3个子区,建立了每个子区自身的目标函数,采用常规遗传算法对子区内的控制变量先行优化,并将运算结果作为下一步协同进化计算的初始值,从而预先对参与运算的初始点进行了有效地筛选,以提高运算效率。实际运行算例表明,在收敛速度和迭代精度上,此协同进化算法均优于常规遗传算法。 展开更多
关键词 无功优化 协同进化 遗传算法 西北电网
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基于协同进化粒子群算法的水库优化调度与应用 被引量:6
16
作者 刘英华 王敬 +2 位作者 王镜淋 张涛 齐爱年 《中国农村水利水电》 北大核心 2022年第7期122-127,139,共7页
水库供水优化调度中存在多个供水目标、多个决策变量和复杂多约束条件,从而呈现出高维度、非线性、强约束特性。针对传统粒子群算法求解此类问题容易出现的收敛速度慢、计算效率低及早熟问题,将合作型协同进化思想与粒子群算法相结合,... 水库供水优化调度中存在多个供水目标、多个决策变量和复杂多约束条件,从而呈现出高维度、非线性、强约束特性。针对传统粒子群算法求解此类问题容易出现的收敛速度慢、计算效率低及早熟问题,将合作型协同进化思想与粒子群算法相结合,提出一种基于种群停滞搜索技术的协同进化粒子群算法,一方面通过种群内部个体间的竞争进化模式来提高种群竞争力,另一方面通过种群之间的相互合作模式提升算法全域搜索能力,各种群依次实行进化过程和协同过程,以保持种群进化过程中的多样性,并从“种群进化过程监视”的角度出发,提出了防止算法早熟的种群停滞探测技术,提高算法收敛速度。将提出的算法应用于徐家河水库供水优化调度模型求解中,结果表明,相对于传统粒子群算法,本算法计算的生活、工业和灌溉累积缺水总量分别降低了47.2%、33.3%和14.4%,供水保证率分别提高了1.7%、1.9%和4.4%,缺水指数分别降低了0.064、0.071和0.076,年均弃水量减少了1.9%,水资源利用效率有所增加。算法性能方面,协同进化粒子群算法在迭代早期(约65次迭代)就开始收敛,并在一定程度上避免了粒子陷入局部最优,降低了算法的不确定。综上表明,本文提出的算法易于实现,求解效率高,为水库优化调度模型求解提供了新的思路。 展开更多
关键词 水库优化调度 限制供水规则 协同进化粒子群算法 群停滞搜索技术 模拟优化模型
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耦合系统协同进化多学科设计优化算法研究 被引量:4
17
作者 邢永刚 唐硕 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第2期257-259,299,共4页
针对耦合系统的优化问题,为提高系统的自适应性,提出了协同进化多学科设计优化算法。算法受生态系统内生活在同一地域物种间既有竞争又有合作的协同进化关系的启发,将协同进化算法的分解与协作思想和MDO方法的分解与协同思想相结合,在... 针对耦合系统的优化问题,为提高系统的自适应性,提出了协同进化多学科设计优化算法。算法受生态系统内生活在同一地域物种间既有竞争又有合作的协同进化关系的启发,将协同进化算法的分解与协作思想和MDO方法的分解与协同思想相结合,在域值分解的基础上将复杂耦合系统分解成学科间相对独立并保持自治的多学科系统。隐含迭代策略协调学科间耦合约束的一致性。建立了多个优化过程模型。并提出的算法应用于多学科耦合系统进行测试,优化结果与MDF、IDF和AAO三种单级优化方法的优化结果进行比较,显示有较强的搜索能力以及较快的收敛速度和自适应性。 展开更多
关键词 耦合系统 协同进化算法 竞争与合作 多学科设计优化
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基于混沌的协作型协进化方法
18
作者 范丽 高慧敏 《太原科技大学学报》 2010年第1期1-5,共5页
在协作型协进化算法的基础上,提出了基于混沌的协作型协进化方法。该算法加入了进化是否发生停滞的判断,并在发生停滞时进行混沌映射。用经典的函数优化问题进行仿真实验,其结果表明了该算法的有效性。
关键词 停滞 混沌映射 协作型协进化算法
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协同进化遗传算法在电力市场ACE仿真中的应用 被引量:2
19
作者 刘故帅 胡新刚 +2 位作者 刘金刚 张扬 王欣 《山东电力技术》 2019年第4期8-13,共6页
在V2G模式下,电动汽车进入电力市场参与供电交易。首先应用基于代理的计算经济学分析了V2G情景下的多代理系统的基本构架,建立电动汽车群、用户和电网公司构成的三方非合作动态博弈模型。在一个交易日内,以8个交易方构成的电力市场为例... 在V2G模式下,电动汽车进入电力市场参与供电交易。首先应用基于代理的计算经济学分析了V2G情景下的多代理系统的基本构架,建立电动汽车群、用户和电网公司构成的三方非合作动态博弈模型。在一个交易日内,以8个交易方构成的电力市场为例进行算例仿真分析,将协同进化遗传算法应用到智能代理报价中,通过模拟EV的充放电过程,分析协同进化遗传算法在代理报价中对电价策略的处理能力和代理模式对市场均衡价格的影响,分析了各交易方的电价策略特性。算例结果表明,协同进化遗传算法应用到ACE电力市场仿真中是可行有效的。 展开更多
关键词 多代理系统 电动汽车并网 电力市场 协同进化遗传算法
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协同进化算法在西北电网无功优化中的应用
20
作者 高鑫 史可琴 +2 位作者 王清让 翟桂湘 卢红 《电网与水力发电进展》 2007年第A03期33-35,共3页
针对无功优化问题非线性、非连续性等特点以及大范围内无功优化控制变量较多的特点,将协同进化算法应用于西北电网无功优化。实际运行结果表明,协同进化算法不但能得到更好的优化结果,收敛性好,而且计算时间短,更适合于求解实际大系统... 针对无功优化问题非线性、非连续性等特点以及大范围内无功优化控制变量较多的特点,将协同进化算法应用于西北电网无功优化。实际运行结果表明,协同进化算法不但能得到更好的优化结果,收敛性好,而且计算时间短,更适合于求解实际大系统的无功优化问题。 展开更多
关键词 无功优化 协同进化 遗传算法
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