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ANALYSIS AND MEASUREMENT FOR THE DYNAMIC ERRORS OF COORDINATE MEASURING MACHINES 被引量:2
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作者 董晨松 张国雄 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 1998年第2期63-67,共5页
The analysis and calculating method of dynamic errors of CMMs during probing are discussed.To relate the dynamic displacement errors with the dynamic rotational errors a method for obtaining the displacement errors at... The analysis and calculating method of dynamic errors of CMMs during probing are discussed.To relate the dynamic displacement errors with the dynamic rotational errors a method for obtaining the displacement errors at the probing position from dynamic rotational errors is presented.It is pointed out that the finite element method might be used for modeling dynamic errors.However,dynamic errors are difficult to be modeled so a combined practical and theoretical approach is needed.In addition,the dynamic errors are measured with inductive position sensors. 展开更多
关键词 coordinate measuring machine (cmm) dynamic error finite element method(FEM)
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CAD Model-Based Intelligent Inspection Planning for Coordinate Measuring Machines 被引量:9
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作者 DONG Yude LIU Daxin +2 位作者 ZHAO Han WANG Wanlong WU Juan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第4期567-583,共17页
As the market competition among enterprises grows intensively and the demand for high quality products increases rapidly, product quality inspection and control has become one of the most important issues of manufactu... As the market competition among enterprises grows intensively and the demand for high quality products increases rapidly, product quality inspection and control has become one of the most important issues of manufacturing, and improving the efficiency and accuracy of inspection is also one of problems which enterprises must solve. It is particularly important to establish rational inspection planning for parts before inspecting product quality correctly. The traditional inspection methods have been difficult to satisfy the requirements on the speed and accuracy of modern manufacturing, so CAD-based computer-aided inspection planning (CAIP) system with the coordinate measuring machines (CMM) came into being. In this paper, an algorithm for adaptive sampling and collision-free inspection path generation is proposed, aiming at the CAD model-based inspection planning for coordinate measuring machines (CMM). Firstly, using the method of step adaptive subdivision and iteration , the sampling points for the specified number with even distribution will be generated automatically. Then, it generates the initial path by planning the inspection sequence of measurement points according to the values of each point's weight sum of parameters, and detects collision by constructing section lines between the probe swept-volume surfaces and the part surfaces, with axis-aligned bounding box (AABB) filtering to improve the detection efficiency. For collided path segments, it implements collision avoidance firstly aiming at the possible outer-circle features, and then at other collisions, for which the obstacle-avoiding movements are planned with the heuristic rules, and combined with a designed expanded AABB to set the obstacle-avoiding points. The computer experimental results show that the presented algorithm can plan sampling points' locations with strong adaptability for different complexity of general surfaces, and generate efficient optimum path in a short time and avoid collision effectively. 展开更多
关键词 coordinate measuring machines (cmm sampling strategy adaptive subdivision path planning collision detection collision avoidance bounding box
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ERROR COMPENSATION OF COORDINATE MEASURING MACHINES WITH LOW STIFFNESS 被引量:1
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作者 Zhao Yingjian Zhang Guoxiong (College of Precision Instruments and Optical Electronics, Tianjin University) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第2期159-164,共6页
A technique for compensating the errors of coordinate measuring machines (CMMs) with low stiffness is proposed. Some additional items related with the force deformation are introduced to the error compensation aquatio... A technique for compensating the errors of coordinate measuring machines (CMMs) with low stiffness is proposed. Some additional items related with the force deformation are introduced to the error compensation aquations. The research was carried on a moving colunm horizontal arm CMM. Experimental results show that both the effects of systematic components of error motions and force deformations are greatly reduced, which shows the effectiveness of proposed technique. 展开更多
关键词 Error compensation Coordinate measuring machine(cmm) Low stiffness
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Stability Analysis of Contact Scanning Probe for Micro/Nano Coordinate Measuring Machine 被引量:2
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作者 李瑞君 范光照 +3 位作者 钱剑钊 黄强先 龚伟 苗晋伟 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2012年第2期125-131,共7页
关键词 微纳米三坐标测量机 扫描探头 稳定性分析 传感哭喊中
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COORDINATE MEASURING MACHINE PROBING ACCESSIBILITY
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作者 Wu Yongqing Xie Zexiao Liu Shugui Zhang Guoxiong State Key Laboritory of Precision Measuring Technology and Instrument, Tianjin University 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第1期45-50,共6页
The accessibility of coordinate measuring machines (CMMs) in dimensional inspection is studied. The problem of computing the global accessibility cone is solved using a method of angle representation. Otherwise, the l... The accessibility of coordinate measuring machines (CMMs) in dimensional inspection is studied. The problem of computing the global accessibility cone is solved using a method of angle representation. Otherwise, the length and volume of probe are considered sufficiently so that all the feasible probe orientations could be determined for the inspection of a workpiece when a touch trigger probe is used and the shortcoming of abstracting a probe as an infinite half line could be overcome completely. In the end, an example is given to explain the method. 展开更多
关键词 ACCESSIBILITY Probe orientation COLLISION Coordinate measuring machines(cmms) SLOT
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Multi-Aspect Value of Measuring Systems and Methods Based on the Results of Roundness Measurements
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作者 Miodrag Hadzistevic Imre Nemedi +2 位作者 Milenko Sekulic Martin Bosak Janko Hodolic 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第8期514-530,共17页
The increase of quality consciousness brings about the growth of significance of metrological systems. Besides the significance, the level of automatization, flexibility, accuracy, et al. have advanced. The modern mea... The increase of quality consciousness brings about the growth of significance of metrological systems. Besides the significance, the level of automatization, flexibility, accuracy, et al. have advanced. The modern measuring systems are constructed so that nearly all necessary dimensional characteristics can be measured with them. However, conventional measuring systems are provided for particular mode measurements. This research paper presents and compares several conventional and modem measuring systems and methods. The measured value is roundness, one of the basic shapes of cross section in mechanical engineering. This paper arises in search of answers for the question whether conventional measuring techniques and equipments are made redundant because of the modern ones. In what segments and in which criterion are modem methods preferable? 展开更多
关键词 measuring systems ROUNDNESS V-block method coordinate measuring machine (cmm rotational datum method(RDM).
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CMM面向任务的多测量策略测量不确定度评定 被引量:13
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作者 李红莉 陈晓怀 +3 位作者 杨桥 王宏涛 程银宝 王汉斌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第12期1772-1780,共9页
基于产品几何技术规范GPS,研究了常规测量、替代测量及补偿测量三种测量策略下的CMM面向尺寸测量任务的测量不确定度评定技术。对各测量策略下的测量不确定度影响来源进行分析和不确定度评定建模,给出具体的评定方法。通过孔径测量实例... 基于产品几何技术规范GPS,研究了常规测量、替代测量及补偿测量三种测量策略下的CMM面向尺寸测量任务的测量不确定度评定技术。对各测量策略下的测量不确定度影响来源进行分析和不确定度评定建模,给出具体的评定方法。通过孔径测量实例,给出应用这三种测量策略进行不确定度评定的过程,并比较评定结果,总结出这三种测量策略的优缺点及适用场合,为测量机用户根据实际需求评定面向尺寸测量任务的测量不确定度提供应用参考。 展开更多
关键词 坐标测量机 面向任务 测量不确定度 测量策略
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等高法叶片型面CMM测量数据处理算法研究 被引量:22
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作者 蔺小军 郭研 +4 位作者 吴广 樊宁静 江波 高晓斐 赵赟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2442-2450,共9页
三坐标测量机对叶片进行测量是保证叶片加工质量的必要手段。但是其型面测量数据处理非常复杂。在分析不同叶片型面公差的基础上,提出了恒值轮廓度、变值轮廓度、正轮廓度和负轮廓度公差带的建立方法。针对叶片等高法测量,在数据处理时... 三坐标测量机对叶片进行测量是保证叶片加工质量的必要手段。但是其型面测量数据处理非常复杂。在分析不同叶片型面公差的基础上,提出了恒值轮廓度、变值轮廓度、正轮廓度和负轮廓度公差带的建立方法。针对叶片等高法测量,在数据处理时采用最小区域原则对测量点和理论截面轮廓线进行匹配以分离叶片叶型误差、扭转误差和弯曲变形误差,并提出了基于公差带的匹配目标函数、匹配方法和有约束的匹配原则。针对叶片叶型参数计算,提出了叶片前后缘圆弧拟合方法和最大厚度计算方法。最后通过实例表明该算法对叶型参数和误差计算的正确性。 展开更多
关键词 叶片测量 等高法 坐标测量机 匹配 叶型误差
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智能CMM检测系统中摄像机的内参数标定方法研究 被引量:11
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作者 方勇 高立志 林志航 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期148-152,160,共6页
集成化的CMM智能检测系统研究的目标是利用CMM和机器视觉系统各自的优势,实现对已知或未知CAD模型的产品的自动检测.其中关键的一步是如何确定物体的空间尺寸与所成图象的对应关系,即高质量地完成对摄像机的参数标定工作.... 集成化的CMM智能检测系统研究的目标是利用CMM和机器视觉系统各自的优势,实现对已知或未知CAD模型的产品的自动检测.其中关键的一步是如何确定物体的空间尺寸与所成图象的对应关系,即高质量地完成对摄像机的参数标定工作.本文提出在实际工业现场中实现对摄像机内参数的快速、准确的测定和估计算法,并以实例证明算法的有效性. 展开更多
关键词 cmm 摄像机 参数标定 检测系统
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基于三维CAD和CMM的计算机辅助检测规划系统的研究与实现 被引量:4
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作者 刘达新 董玉德 +1 位作者 赵韩 王万龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第18期2207-2213,共7页
对基于三维CAD和三坐标测量机的计算机辅助检测规划(CAIP)系统的各项关键技术进行研究,给出了相关的实现算法、原理及解决思路,着重解决采样及路径规划中的相关问题。对于采样规划,指出了决定采样点数量及分布的相关因素,并提出了一种... 对基于三维CAD和三坐标测量机的计算机辅助检测规划(CAIP)系统的各项关键技术进行研究,给出了相关的实现算法、原理及解决思路,着重解决采样及路径规划中的相关问题。对于采样规划,指出了决定采样点数量及分布的相关因素,并提出了一种以规则采样为基础的步长自适应再分采样方法;对于路径规划,先对测量点采用按参数加权和大小排序的方法进行检测顺序规划以形成初始路径,再以碰撞检查及规避对其进行改进,生成无碰撞的检测路径。采用Microsoft Visual C++开发环境开发了CAIP系统,计算机试验验证了相关算法的可行性,结果表明该系统能高效率、智能化地完成常见零件的自动检测工作。 展开更多
关键词 三坐标测量机(cmm) CAD/cmm集成 采样策略 路径规划 碰撞规避
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CMM测量正交面齿轮的误差理论分析 被引量:6
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作者 王志 石照耀 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期663-667,共5页
基于面齿轮啮合理论和面齿轮坐标转换关系建立了面齿轮齿面数学模型,分析了面齿轮齿面上任一点的法线向量;基于该模型研究了在采用坐标测量机测量面齿轮齿面误差时由于测量坐标系和面齿轮设计坐标系不重合造成的误差,同时分析了坐标测... 基于面齿轮啮合理论和面齿轮坐标转换关系建立了面齿轮齿面数学模型,分析了面齿轮齿面上任一点的法线向量;基于该模型研究了在采用坐标测量机测量面齿轮齿面误差时由于测量坐标系和面齿轮设计坐标系不重合造成的误差,同时分析了坐标测量机测头直径对测量误差的影响;提出了误差补偿公式,为面齿轮的坐标测量奠定了理论基础. 展开更多
关键词 面齿轮 误差 三坐标测量机
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CMM测量路径的生成与仿真 被引量:2
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作者 李秀玲 卢允娥 华平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第6期71-72,76,共3页
为避免CMM(Corrdination Measuring Machine)在实际测量过程中与工件或夹具发生碰撞,在讨论测量路径生成方法的基础上,根据球形铣刀数控加工过程与CMM测量过程在运动上的相似性,在UG中对CMM测量路径进行仿真,得到最佳测量路径。结果表... 为避免CMM(Corrdination Measuring Machine)在实际测量过程中与工件或夹具发生碰撞,在讨论测量路径生成方法的基础上,根据球形铣刀数控加工过程与CMM测量过程在运动上的相似性,在UG中对CMM测量路径进行仿真,得到最佳测量路径。结果表明这种方法可以有效的提高测量效率,避免测量过程中发生不必要的损失。 展开更多
关键词 三坐标测量机 数控加工过程 测量路径
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基于NC代码的CMM测量编程系统 被引量:1
13
作者 蔺小军 王增强 +1 位作者 史耀耀 张凤娟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第9期1539-1542,共4页
为了提高测量机(CMM)的工作效率和优化测量路径,测量机脱离测量机软件系统实现自动测量编程是非常必要的。提出了CAD/CAM系统进行CMM测量编程的方法。通过CAD/CAM系统进行测量路径规划并生成数控程序(NC)代码,再将NC代码转化为CMM测量... 为了提高测量机(CMM)的工作效率和优化测量路径,测量机脱离测量机软件系统实现自动测量编程是非常必要的。提出了CAD/CAM系统进行CMM测量编程的方法。通过CAD/CAM系统进行测量路径规划并生成数控程序(NC)代码,再将NC代码转化为CMM测量控制数据,最后通过测量机读入这些数据控制测量机进行测量。开发了基于NC代码的CMM自动编程数据处理系统。最后通过实例证明该方法有效实用。 展开更多
关键词 测量机 NC代码 测量机编程 测量编程系统
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基于CMM和CAXA鼠标曲面的逆向设计 被引量:2
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作者 田启华 黄敏 +1 位作者 曾孟雄 吴海华 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期84-86,共3页
基于逆向设计理论,以三坐标测量机(CMM)和CAXA制造工程师为平台,将经过多项式拟合的数据导入CAXA制造工程师中,利用CAXA制造工程师的NURBS自由曲面造型功能重建三维模型,实现了鼠标曲面的逆向设计.
关键词 逆向设计 鼠标曲面 曲面造型 三坐标测量机(cmm)
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自由曲面CMM测量测头半径补偿方法 被引量:8
15
作者 蔺小军 王增强 单晨伟 《航空制造技术》 2011年第10期75-77,85,共4页
测量机测量曲线和曲面时获取的数据是测头中心坐标值,因此必须对测头半径进行补偿。在总结目前测头补偿方法的基础上,提出以达到测量目的为宗旨,将自由曲面测量分为检测模式和重构模式,根据测量模式采取不同方法对测头半径进行补偿。检... 测量机测量曲线和曲面时获取的数据是测头中心坐标值,因此必须对测头半径进行补偿。在总结目前测头补偿方法的基础上,提出以达到测量目的为宗旨,将自由曲面测量分为检测模式和重构模式,根据测量模式采取不同方法对测头半径进行补偿。检测模式下通过比较测头半径与测点到被测曲面的距离大小来判断曲面是否合格,重构模式下通过求取测头球心面的等距面来获得被测曲面,从而实现测头半径补偿。对于点到曲面距离的算法、等距面计算进行了研究。 展开更多
关键词 测量机 测头半径补偿 点到曲面距离等距面
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智能CMM系统中摄像机的标定方法 被引量:1
16
作者 赵金才 董晋峰 +1 位作者 刘源 黄风山 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第6期265-268,共4页
将计算机视觉引入到坐标测量系统中能够实现零件位姿的识别.在建立一阶径向畸变摄像机模型的基础上,分析并得到了需要标定才能确知的摄像机内外部参数,对求解这些参数的方法和步骤进行了详细说明,结合坐标测量机(CMM)精度高的特点及白... 将计算机视觉引入到坐标测量系统中能够实现零件位姿的识别.在建立一阶径向畸变摄像机模型的基础上,分析并得到了需要标定才能确知的摄像机内外部参数,对求解这些参数的方法和步骤进行了详细说明,结合坐标测量机(CMM)精度高的特点及白色陶瓷标准球的良好光学特性提出了一种基于摄像机平动的非共面标定方法.标定实验及结果分析表明该标定方法最终在X、Y方向上所引起的误差小于0.4994mm. 展开更多
关键词 径向畸变 摄像机 标定 坐标测量机
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CAD系统在CMM测量中的应用 被引量:1
17
作者 蔺小军 史耀耀 +2 位作者 汪文虎 任军学 刘维伟 《机床与液压》 北大核心 2006年第1期158-159,169,共3页
对CAD系统在三坐标测量机测量中的应用进行了介绍。通过CAD系统可以完善和扩大测量机的功能,实现曲面测量时的测头半径补偿,并能对测量数据进行处理。文中对实现这些功能的方法和步骤进行了说明。
关键词 CAD cmm 坐标测量机 测量机软件系统
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基于CMM测量路径优化算法的研究 被引量:9
18
作者 王世刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第5期606-608,共3页
随着计算机集成制造系统(CIMS)的深入发展,计算机辅助检测工艺规划(CAIP)已成为CIMS中集成质量系统(IQS)的关键环节。本文研究了基于坐标测量机(CMM)的测量路径优化算法,对坐标测量机的测量路径优化问题进行了合理的描述,分析了已有路... 随着计算机集成制造系统(CIMS)的深入发展,计算机辅助检测工艺规划(CAIP)已成为CIMS中集成质量系统(IQS)的关键环节。本文研究了基于坐标测量机(CMM)的测量路径优化算法,对坐标测量机的测量路径优化问题进行了合理的描述,分析了已有路径优化算法存在的不足,提出并实现了将遗传算法和禁忌搜索算法结合的策略用于测量路径优化的GATS算法,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 坐标测量机 检测规划 遗传算法 禁忌搜索
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三坐标测量仪(CMM)用于碰撞试验中车身测量时测量结果的不确定度 被引量:1
19
作者 吕恒绪 龙海靖 李充 《军事交通学院学报》 2009年第2期61-64,共4页
介绍了三坐标测量仪在汽车碰撞试验中对车身测量时测量结果的不确定度评定,根据测量不确定度的理论与方差合成定理,提出了三坐标测量仪测量结果的不确定度数学模型,分析了不确定度的来源及对测量结果的影响,最后给出了测量结果的不确定度。
关键词 不确定度 三坐标测量仪 碰撞试验
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高速扫描CMM的几何动态误差 被引量:1
20
作者 陈燕玲 韦进文 郭俊杰 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期303-308,共6页
利用有限元软件研究了CMM在快速探测时导轨几何误差的动态模型。研究表明,X导轨的绕Y和Z方向的角误差εY(x)与εZ(x)能产生显著的动态效应。它们的动态误差造成CMM,尤其是低刚度CMM中对应测端静态分量大的改变。由此,提出一个能提高CMM... 利用有限元软件研究了CMM在快速探测时导轨几何误差的动态模型。研究表明,X导轨的绕Y和Z方向的角误差εY(x)与εZ(x)能产生显著的动态效应。它们的动态误差造成CMM,尤其是低刚度CMM中对应测端静态分量大的改变。由此,提出一个能提高CMM快速探测时误差补偿精度的简单方法,即根据探测速度及Y坐标值对几何误差曲线进行平滑化。 展开更多
关键词 坐标测量机(cmm) 快速探测 几何误差 动态误差 误差补偿 有限元
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