考虑能耗的海铁联运集装箱码头多设备协同调度

随着多式联运和绿色港口的发展,提高海铁联运效率和降低能源消耗成为码头亟需解决的问题。针对集装箱码头铁路作业区与码头作业区共堆场布局下设备利用率低与作业能耗高的问题,构建混合装卸作业下轨道吊、自动导向车(AGV)及场桥的协同调度优化模型,旨在实现作业完工时间最短、轨道吊和AGV的作业能耗最优,以及提高轨道吊协同作业的利用率。该模型综合考虑轨道吊间相互干涉、AGV伴侣容量限制以及AGV和轨道吊装卸过程中的重载、空载与等待状态下的不同能耗等约束,并针对轨道吊的干涉约束引入轨道吊任务分配策略。同时,采用改进的混合灰狼遗传算法对模型进行求解,具体改进策略包括引入灰狼算法位置更新策略优化遗传算法的交叉方式以提高最优解搜索效率,以及在遗传算法的选择步骤前引入基于奖励机制的评估器增强算法的局部搜索能力。实验结果表明,与轨道吊作业范围已知相比,考虑轨道吊任务分配使轨道吊的平均利用率提升了3%~8%。与自适应混沌遗传算法、遗传算法相比,改进混合灰狼遗传算法能在较短的作业完工时间内节约更多的能耗。

铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统设计

在分析铁路货物装卸机械视野盲区、视线遮挡或视线不良、超速及人的不安全因素等铁路货物装卸作业人机碰撞事故因素的基础上,基于机器视觉、卷积神经网络、数据传输、卫星定位等技术,构建铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统技术方案,选用日夜全彩网络型高清工业摄像机,研制图像处理器,开发设计铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统,实现行人的自动实时识别、定位和报警,防止装卸机械与人员相撞,能有效避免人身伤亡事故发生,并将人机冲突信息传输到远程监测中心存储,为人机冲突信息的统计和查询提供数据支持。

基于集装箱运用数据的铁路集装箱装卸站聚类融合算法研究

为了在集装箱造箱质量评价中排除集装箱不同运用工况造成的影响,通过分析近10年涵盖了运输品类、办理站特性及装卸频次等多维度因素的集装箱运用和维修数据,针对铁路集装箱办理站在运用方面的差异性,构建了基于集装箱运用数据的装卸站聚类指标体系,并通过数据预处理技术,形成可用于聚类分析的数据集。采用多种聚类算法对处理后的数据集进行综合分析,以识别出具有相似集装箱运用特征的办理站群体。为克服不同算法可能导致的结果偏差,研究引入一种基于“投票原理”的算法融合策略,以消减算法间的依赖性。聚类结果的对比分析表明,融合后的聚类效果优于任何单一算法的效果,可为铁路集装箱维修综合分析提供基础数据。

专业化砂石料矿山出运配套码头装卸工艺设计

针对某专业化砂石料矿山出运配套码头具有年吞吐量大、物料种类多、装卸工艺系统复杂等特点,提出一种装卸工艺设计方案,给出了船岸作业、水平运输作业、临时仓储区作业设计要点。建设和运营表明,该方案运营效果良好,达到预期设计目标。

铁路集装箱场站综合作业能力计算方法研究

铁路集装箱场站是铁路主导型综合货运枢纽的重要组成部分,是铁路白货物流提质增效的重要抓手,其综合作业能力计算是设施布局、设备配置、组织优化的决策依据。目前研究的取送车能力、装卸车能力等单一环节的能力,因货运生产节拍性的特征,无法准确反映铁路集装箱场站的综合作业能力。为揭示各生产环节对铁路集装箱场站综合作业能力的影响机理,分析综合作业能力的影响因素,提出考虑运转、货运2大部分,包括取送车、到发场通过、调车场解编、车站咽喉通过、装卸线作业、堆场堆存及公路集疏运等环节的铁路集装箱场站综合作业能力计算方法,并以西安国际港站为案例,验证了计算方法的有效性。

铁路装卸清算信息系统设计与实现

为改进铁路装卸清算作业模式,提高装卸清算作业效率和准确性,基于铁路货运生产作业与管控平台的装卸作业数据,设计了铁路装卸清算信息系统。详细阐述了其总体架构和作业流程,实现了装卸工单/作业单管理、工作量统计分析、清算统计分析和装卸参数维护等功能,优化了装卸作业组织模式。该系统已在中国铁路济南局集团有限公司、郑州局集团有限公司试运行,在提升装卸效率、保障安全生产、提高装卸统计准确性和可追溯性等方面具有明显优势,成效显著,具有推广价值。

一种驮背运输系统站场布置图型研究

目前,国内尚无一套完整的驮背运输标准设备系统,倒运、掏装箱等作业频繁,运输效率低,运输和人力成本居高不下。以QT1与QT2型驮背运输车辆为重要载体,分析驮背运输物流基地总平面布局、场站主要设计参数、铁路运输组织流线、公路交通组织流线,研究物流基地内铁路站场装卸线能力适应性,得出不同系列装卸线有效长的作业能力,分析站场布置图型原则、图型优缺点、驮背运输站场布置图型,从而形成一套标准化、模块化驮背运输站场布置图集。可以将图集成果在驮背运输设计项目中推广应用,以降低社会物流成本,促进我国综合交通体系的发展。

煤矿矸石高效智能储运系统研究与应用

针对焦作煤业(集团)新乡能源有限公司赵固二矿(以下简称“赵固二矿”)岩巷掘进工程量大、单日产生的矸石多、副井提升矸石所需时间长等问题,研究与设计了煤矿矸石高效智能储运系统,该储运系统主要由储矸系统、装矸系统、卸矸系统和控制系统等组成,能够储存大量矸石,实现对装矸、卸矸过程的可视化一键操作和智能控制;对地面缓冲仓给煤机进行改造,使得给煤机在正反2个方向分别运输原煤和矸石,并且矸石能够及时利用卡车运走,实现地面煤矸分运。通过实际应用表明,该储运系统能够减少矸石堆积对掘进速度的影响,出矸效率大幅提高,工人劳动强度明显降低,为岩巷快速掘进创造了有利条件。

贵阳枢纽作业车运输组织优化研究

贵阳枢纽地区货运作业以卸车为主,各站卸车到达辆数及品类零散、到达时间不均衡,车站装卸线路、设备复杂多样。作业车集中到达时输送困难,造成卸车积压、作业站堵塞,枢纽机车运用不合理,各站卸车能力不能充分释放。通过对贵阳枢纽各作业站装卸设备、装卸能力、作业车到达情况、枢纽机车运用等进行分析,采取优化贵阳南站作业车编组、有序均衡输送作业车、加强分流卸车组织、规范枢纽调度机车运用等措施,合理有效输送作业车,最大化释放枢纽卸车能力,实现枢纽卸车提质增量,对于深挖贵阳枢纽卸车潜力,实现铁路货运增量具有重要的现实意义。

煤矿井下集装箱运输车自装卸机构特性研究

煤矿井下辅助运输是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分,辅助运输设备效率直接影响煤炭产量及机组利用率,对整个煤矿运行系统有着十分重要的影响。以WCJ5CE型集装箱运输车自装卸机构为研究对象,对自装卸举升机构进行了有限元静力学分析及模态分析。结果显示,自装卸举升机构强度满足条件,最低固有频率为73.28 Hz,与WCJ5CE型集装箱运输车振动频率相差较多,因此不会发生共振现象。可为集装箱运输车的结构优化提供参考。

基于Xgboost的铁路货运装卸作业时间预测

传统方法推算货运装卸作业时间直接使用站细里的标准时间,难以刻画复杂因素影响下作业时间的变化情况,准确率较低。通过数据挖掘的方法,收集铁路综调信息系统记录的货运装卸作业相关数据,利用增强决策树模型Xgboost学习装卸作业相关影响因素对其作业时间的影响,实现货运装卸作业时间预测,对比基线模型准确率提升明显,能更有效辅助车流推算与运行图自动编制。

铁水联运车辆装卸分散止停系统及方法研究

铁水联运铁路各类轨道车辆在自动化码头进行装卸作业,为实现港口铁路车辆在装卸作业区内的止停功能,设计采用符合作业场景特点的分散均匀安全防护止停系统,保证铁路车辆装卸作业稳定安全。通过采用轨道电路区段定位技术,根据车列在若干个轨道区段占用和出清时序判断送车流程和取车作业流程,进而根据流程阶段需求控制轨道停车装置制动或缓解,对铁水联运车辆实施止停控制,实现铁路车辆在装卸作业区内相对于门吊装卸作业任意位置的灵活且稳定的止停状态。

树枝形专用线取送车作业方案优化

为高效编制树枝形专用线取送车方案,考虑机车的数量、机车的牵引能力、调移作业节点的先后顺序,建立以取送作业时间为目标的优化模型;再根据作业性质,设计了结合遗传算法和大规模邻域搜索算法的改进遗传算法求解该模型。以某一铁路车站的取送作业为例,对模型进行求解,验证模型算法的有效性,结果表明:建立的模型求解方案符合实际,设计的改进GA算法可以快速高效求解模型,验证了改进算法的有效性。

一种道口信号自动化控制方法的研究

根据自动驾驶集卡车辆正常运行通过道口的时间确定道口列车接近通知时间及列车接近通知区段长度,在接近区段长度内设置两处列车的接近信息采集点,在接近通知区段入口端设置第一接近区段信息采集点,在距道口紧急制动区段入口端设置第二接近区段信息采集点。在自动化集装箱码头铁路装卸站水平运输系统和道口信号系统的基础上,为每一处铁路道口新设一套自动化道口信号系统,作为码头水平运输系统(VMS)的子系统,不仅能增强集装箱货场自动化水平运输系统对自动化装卸站交通的安全管控能力,保证道口交通安全,还可以显著提高装卸站内道路和铁路的交通运输效率。

STX_(1)型自装卸式驮背运输车研制

STX_(1)型自装卸式驮背运输车在中国1435mm标准轨铁路上运行,主要用于运输公路货车和公路半挂车,同时兼顾集装箱运输。该车辆采用了承载凹底架升降旋转与端部底架可分离复位结构、大回转角度关节连接器、移动式鞍座、内翻式集装箱锁闭装置、移动式导向装置等先进技术。该车辆的装卸方式是通过车载自动控制系统装置驱动承载凹底架与端部底架解锁分离,凹底架绕关节轴向侧方转动使装载入口与站场地面接触,公路货车自行装卸。此外,文章还介绍了STX1型自装卸式驮背运输车的主要技术参数和试验情况。

轮胎吊在不同场景下的应用优势分析

轮胎吊作为一种重要的起重设备,在工业生产和物流领域发挥着关键作用。旨在探讨轮胎吊在不同场景下的应用优势,并展望其在工业和物流领域中的前景。首先,介绍了轮胎吊的基本结构、工作原理和设计特点,阐述了其灵活性、便携性和高效性。其次,分析了轮胎吊在建筑工地、港口装卸和物流运输中的具体应用情况。针对不同场景,论述了轮胎吊在提升效率、减少人力成本和提高作业安全性方面的显著优势。进一步探讨了轮胎吊技术的发展趋势,涉及自动化控制、智能化系统和可持续性发展等方向。最后,通过案例展示和效果评估,展现了轮胎吊在实际应用中的成效,并总结了其在各个领域中的价值和未来的发展潜力。

关于加强路企直通运输组织的措施探讨

太原局管内主要装卸车点以直通运输组织模式为主,为年运量持续稳定增长奠定了坚实的基础,本文主要在对太原局实践路企直通运输组织情况进行分析的基础上,总结了取得的效果和下一步值得思考的问题,同时对解决措施和对策进行了探讨。

散粮铁水联运过程装卸环节节粮减损的探讨

近年来,随着《粮食节约行动方案》的发布,做好节粮减损工作愈发重要。为实现粮食全产业链各环节减损,本文从装卸设备选型、作业减损通用要求、后续搭接设备要求及管理要求4个方面,提出散粮铁水联运中装卸环节节粮减损的建议,为散粮多式联运运输过程的节粮减损提供一定的参考,进而提高我国粮食安全保障水平。

集装箱多式联运系统装卸与运输一体化优化问题

集装箱多式联运(Con ta inerM u ltim oda l T ransport)是一种以实现货物整体运输的最优化效益为目标的联运组织形式。本文针对集装箱多式联运系统优化的一个核心问题——装卸与运输一体化作业优化问题,进行深入分析,提出一个分析模型,为该模型开发了实用优化算法,并通过与基准问题(benchm ark prob lem s)的对比实验显示了该算法实用性及有效性。

“岸桥—集卡—堆场”双向作业协同模型

为了提高集装箱码头作业效率及客户的满意度,在计划周期范围内,本文考虑客户的集港、提箱业务需求,结合岸桥、堆场龙门吊的装卸序列,建立了'岸桥-集卡-堆场'双向作业计划协同优化模型.场内集卡在所有的船舶间共享,以减少内部集卡在码头区域的空驶率,降低客户集港、提箱的等待时间,从而实现系统整体优化.鉴于模型的复杂性,设计了混合智能算法对其求解.数值试验结果表明,模型和算法可行有效,岸桥作业效率提高28.2%,集卡作业效率提高34.6%,龙门吊作业效率提高15.9%,为集装箱码头实际作业计划提供了依据.