XY-1型岩芯钻机在水平钻孔施工中的应用

利用XY-1型岩芯钻机,在不影响现有道路、铁路等设施正常使用的情况下进行地下水平钻孔,实现非开挖敷设中、小型管线的施工.

基于FDM技术的3D糖画文创产品打印机设计

基于FDM技术设计包括机械机构、控制系统和HMI界面的3D立体糖画打印机。机械机构包括既可以精确送料又可以搅拌原料的给料搅拌机构和Core XY轴联动机构;控制系统以CPU1214C为核心,完成系统运动控制、温度控制和搅拌给料控制;HMI界面由SIEMENS OP73/Micro触摸屏安装WinCC Flexible为开发平台,实现人机交互。该设备结构简单、操作方便,能够打印出结构复杂、有"颜"有味的3D立体糖画。

桌面级FDM高精度3D打印机的设计

FDM3D打印机以其成本优势一直受到各行业的欢迎,但是由于其打印精度不高而带来诸多问题.设计出了一款以Core XY结构为打印行走平台的桌面级FDM3D打印机,该打印机打印空间利用率更高,行走平台结构更为轻巧,减去了X轴步进电机的质量,从而极大解决了打印过程中大惯性所带来的问题,面对细小部位打印能够更加精细,进而提升打印的成型精度.

煤田绳索取芯深孔钻探设备的选择与应用

探讨了煤田绳索取芯深孔钻探设备选用XY-6B立轴岩芯钻机、BW-320泥浆泵、GF-120 kW柴油发电机组及ZT-17A加强型四脚钻塔等,开展了深孔施工技术研究,指出煤田绳索取芯深孔钻探设备可降低钻探直接成本、能占领深孔钻探市场,对提高福建省121队的核心竞争力,保持绳索取芯钻进技术领先水平具有重要意义。

ARM并行阵列机中的路由器设计

针对ARM并行阵列机结构,提出了与之相适应的通信结构,采用4个路由器完成16个处理器内核之间的通信,有效地节约了面积.该路由器采用基于数据包交换的片上网络通信方式,内部运用缓存机制、经典的XY路由算法和专用的仲裁策略再加入数据多播,且处理器选用低功耗、高性能的ARM内核,通过采用以上机制能够有效降低数据传播延迟和功耗.实验结果表明采用该方案设计的路由器时钟频率最高可达406.009 MHz,能够满足该ARM阵列机对于通信速率的要求.

一种新型草莓自动采摘机的设计与试验

为解决人们在草莓采摘中费时、费力等难题,设计一款能够辅助农民完成自动识别、采摘、收集草莓采摘机器人。该机器采用Core-XY机构,基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成。温室内实地试验表明该机器人能够自主识别、定位并无损伤采摘高架栽培模式下的成熟草莓,采摘成功率可达88%,采摘单颗草莓时间18.68 s。该机器的研制和产业化应用将显著提高草莓采摘的效率,具有较大的市场潜力和推广价值。