基于改进递归最小二乘估计的潜器轨迹预测

由于海流、温度、海底地形等深海环境因素影响,同时存在潜航器自身推进器扰流、母船螺旋桨扰流等因素,超短基线(USBL)作为深海水下潜航器通信定位的系统存在通信延迟不一、异常值随机出现等问题。当潜航器与母船之间的水平夹角小于USBL自身的通信角,潜航器与母船无法实时通信,由此带来一定潜航器与船体的碰撞风险。针对上述问题及风险,提出基于改进的递归最小二乘法估计的潜航器水下轨迹预测方法,可有效降低测量扰动的影响,对航行轨迹进行预测。

家蚕蛾溶茧酶分泌器官及蛾吐出液的研究

家蚕蛾溶茧酶可能来源于下颚、嗉囊和中肠,嗉囊是否具有分泌溶茧酶的能力至今缺乏直接的证据。分别用光学显微镜和透射电镜观察了家蚕蛾下颚、嗉囊和中肠的组织结构,发现嗉囊不具备分泌器官的形态特征,是由薄的膜围成的囊状结构,没有观察到分泌细胞及其分泌物;而下颚和中肠具有分泌细胞,存在大量的分泌物质。对蛾吐出液进行酶活性检测,发现蛾吐出液除具有酯酶活力外,还具有纤溶酶活力。分别对下颚、嗉囊和中肠的组织蛋白作酯酶活力和纤溶酶活力测定,发现嗉囊组织蛋白不具有这两种酶活力,而下颚和中肠的组织蛋白具有较强的酯酶和纤溶酶活力。以上实验结果表明:家蚕蛾溶茧酶的来源不是嗉囊,溶茧酶可能来源于下颚和中肠。

鸡嗉囊中内源益生菌的初步筛选分离

目的:利用酸性培养基(牛肉膏蛋白胨琼脂培养基、马丁氏琼脂培养基)对鸡嗉囊内的内源益生菌进行筛选。方法:通过好氧、兼性好氧培养、划线逐层倒平板分离筛选,观察表观和一系列生化实验鉴定所筛选的益生菌。结果:初步确定益生菌有细菌的链球菌属、乳酸的杆菌属、真菌的酵母菌属。

家蚕蛾吐出液的酶活性及蛋白质种类鉴定

家蚕羽化时用口腔吐出液溶解前端茧层的丝胶及少量丝素后脱茧而出,测定吐出液中各种酶类的活性以及鉴定吐出液中的蛋白质种类,对解析家蚕羽化过程的溶茧机制具有重要意义。在家蚕羽化前解剖收集嗉囊液,在家蚕羽化时收集蛾吐出液,解剖获取蛾下颚晶体,测定3组样品中的蛋白酶、酯酶、纤溶酶和丝胶酶活性:在蛾吐出液和嗉囊液中皆检测到4种酶的活性,2组检测样品除蛋白酶活性接近外,酯酶、纤溶酶和丝胶酶活性则是蛾吐出液比嗉囊液分别高出21%、57%、26%;下颚晶体不具有纤溶酶活性,其他3种酶的活性也皆比蛾吐出液和嗉囊液低。采用液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)分析技术在家蚕蛾吐出液中鉴定出29种蛋白质,其中包括14种酶类、4种蛋白酶抑制剂、5种30K蛋白、1种转运相关蛋白、2种免疫相关蛋白和3种其他蛋白质。研究结果显示了蚕蛾吐出液成分的复杂性,同时说明家蚕羽化时吐出液对丝胶和部分丝素的水解除了溶茧酶的作用外,可能还有其他成分的参与。

新一代多层管柱电磁探伤成像测井技术及其应用

油套管损伤(包括电化学腐蚀及机械损伤等)是油气勘探、开发中最为普遍的现象,它不但会给生产造成巨大的经济损失,而且也给油气生产、环境保护等造成极大的困难。通过MID-K新一代多层管柱电磁探伤成像测井仪原理介绍,结合测井实例,说明了套损检测的重要性,以及油套管探伤测井技术的应用效果。

筛选鸡嗉囊降解胆固醇的内源益生菌

目的:益生菌具有降低胆固醇作用,从鸡嗉囊内利用选择性培养基筛选和复选具有降低胆固醇作用的内源益生菌。方法:利用MRS培养基和以胆固醇为碳源的复选培养基分别进行好氧、兼性、厌氧培养,逐层倒平板划线分离,最终分离和筛选出纯的益生菌,观察描述其菌落形态特征和油镜下观察菌株的特征,并进行一系列生化实验,结合伯杰氏细菌鉴定手册初步确定益生菌种类。结果:筛选分离出1株好氧菌、1株兼性菌、1株厌氧菌,分别命名为DG-1、DG-2、DG-3;初步鉴定为乳酸菌属、乳杆菌属、消化链球菌属。结论:该试验方法简单易行,能够有效地从鸡嗉囊中筛选出生长良好的益生菌,为进一步研究内源益生菌降解胆固醇的特性及机理提供帮助。

BBC汇率制度——我国与波兰汇率制度比较分析

自2005年7月21日起,我国开始实行以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度。本文试从成功实行此BBC汇率制度并进而成功转型的波兰的经验分析中得出借鉴之处,为中国以后的汇率制度改革提供一定的参考意见。

辽东白嗉鸭种质性能研究报告

辽东白嗉鸭是一个具有独特外貌特征和生产性能的地方鸭种资源类群，对丰富世界鸭种遗传资源的多样性有着重大意义。对该鸭种的种质性能进行测定，结果：从羽色及蹼色可分为3个亚型，即黑羽白嗉、银灰羽白嗉、金掌白嗉；体形、体重有兼用型的特征，成年公鸭屠宰率84．1％，胸肌率17．6％，腿肌率16．4％。银灰羽和黑羽类群公、母鸭的绝对增重峰值期均出现在8～9周龄（28～33g／d）．相对增重率的峰值均出现在4周龄（80．43％～85．38％）；银灰羽类群公、母鸭的初生重及24周龄体重略高于黑羽类群，但差异不显著（P〉0．05）；0～6周龄成活率98．6％，7～24周龄成活率97．8％。开产日龄为184d，核心群人舍母鸭年均产蛋量（249±12）个、加权年均产蛋量（285±16）个；普通群人舍母鸭年均产蛋量（174．6±18）个、加权年均产蛋量（186．3±16）个；自然交配公、母比例为1：9，饲养只日受精率为91．32％。

原木抓具箱型抓爪的强度分析

本文阐述了用有限单元法和样机实测方法对箱型抓爪进行精确的强度分析与研究。同时对抓爪进行了改进,提高了抓具的设计质量。

新型LEAF装置控制软件设计

采用Python的定时模块和pyqt5交互界面设计完成了混合束设备之间的软同步系统,完成二极铁电源与离子源引出高压电源之间的循环触发给定;针对LEAF中采用的数据归档系统,采用Python爬虫技术实现了设备历史数据的信息提取和处理.该软件系统已经应用于LEAF装置的RFQ腔性能测试和混合束流物理实验中,软件使用灵活、方便,完全满足LEAF束流调试的控制需求.

引进高速线材集卷筒润滑形式的改进

介绍了引进高速线材机组中集卷筒的工作原理,分析了其润滑形式存在的缺点,提出了以集中供油改进润滑形式的优点和良好的使用效果。

无爪图与分裂图的L(d,1)-T标号

给定一个简单连通图G及其一棵支撑树T,图G的1个L(d,1)-T标号即一个标号函数g满足:①G的任意2个相邻点的标号至少差1;②T上任意两个相邻点的标号至少差d;③G上任意两个距离为2的点的标号至少差1.本文研究了无爪图与分裂图的L(d,1)-T标号并给出了Tld,T(G)一个界.

网络蜘蛛的设计与实现

从网络蜘蛛的介绍出发,阐述网络蜘蛛的搜索策略以及相关算法,并介绍网络蜘蛛MySipder的具体设计与实现,包括网页解析、重复链接分析、DNS解析、网络通信等内容。该系统经实际运行,效果良好,给出有待进一步改进的地方。

履带起重机总体参数的确定方法

在确定履带起重机总体参数时,尚未有一套可借鉴的公式.本文提出了回归分析确定总体参数的方法,并采用VB.net的可视化界面功能与Matlab强大的计算处理绘图功能相结合,开发了通用的曲线回归分析软件.依照曲线回归分析过程,通过参数绘制样本点分布,选择较好的曲线作为最终的结果,找出变量之间的相关关系的表达式,并对其进行预测,为设计和实验分析提供依据.以履带起重机的额定吊重和基本臂长实例数据,说明了通用曲线回归软件的使用过程,并验证了该软件的有效性.该软件具有用户界面友好,集成了VB.net和Matlab软件的各自优点,降低编程难度,缩短软件开发周期.

低速纺制8.3tex三角异形有光PET长丝Ⅱ.拉伸工艺研究

研究了 VC442牵伸机对题示卷绕丝进行拉伸的设备与工艺.热盘、热板改为单锭控温,控制热盘温度和预拉伸倍率、预拉伸张力40～70cN,总拉伸倍数比半消光卷绕丝低0.15倍左右,拉伸速度300m/min,在此条件下可制得优良的成品丝.另外,探讨了白节丝的成因,认为它是由原料、工艺及设备等多种因素造成.

土基翻浆的原因分析及防治措施

阐述了土基翻浆的成因,为翻浆土基的处理提供了新的思路。