超长联跨海连续梁桥无缝线路静动力学分析

为指导高速铁路跨海超长联连续梁桥上无砟轨道无缝线路设计,基于梁轨相互作用原理及多体动力学理论,通过建立无砟轨道-多跨连续梁桥静力学分析模型与高速车辆-无砟轨道-连续梁桥耦合动力学分析模型,对超长联跨海连续梁桥上无砟轨道无缝线路的静、动力学特性进行分析研究。研究结果表明:(60+37×80+60) m连续梁温度跨度超长,须铺设钢轨伸缩调节器以降低钢轨应力;进行超长联跨海连续梁桥上无缝线路设计与检算时,应考虑活动支座摩阻力的贡献和影响;设置伸缩调节器后,连续梁桥上无缝线路钢轨受力、断缝值等各指标均能满足安全性要求;列车荷载作用下,车辆、轨道、桥梁的各项指标均满足动力性能评价要求;为保证轨道系统安全服役,建议加强混凝土连续梁伸缩调节区域轨道状态的调整、在线监测与科学维护。

一种基于互相关技术的焊缝跟踪方法

机器视觉焊缝识别是一种很有前途的方法,但是由于外部干扰,采集到的图像模糊,基于图像边缘识别的焊缝定位方法计算量大,难以满足焊接的实时性要求.为实现实时焊缝跟踪,采用了基于信号和噪声的统计特性的相关检测技术,该技术对焊缝图像清晰度要求不高.试验结果表明,这种技术可以取得很好的效果,基于信号与噪声的统计特性的互相关检测技术适于焊缝实时跟踪和焊接自动化.

横焊缝跟踪模型在HFW焊管孔型切换过程中的应用

为了实现HFW焊管换规格过程中辊位自动调整到目标位,有效降低板料损失,宝山钢铁股份有限公司自主开发了横焊缝跟踪(CWT)模型。介绍了该模型的原理、辊位自动调整的参数设置、所采用的软硬件以及快速设定系统(Quick Setting)的架构等。利用快速设定系统,通过横焊缝跟踪与钢卷产品变量号(Product ID),在钢卷规格更换之后,成型辊位能够实现自动调整,从而大大缩短了孔型切换的时间(从20min缩短到2min)。

宝钢HFW焊管线自动控制系统

介绍了宝钢中口径高频焊管生产线(HFW)自动控制系统硬件组成和主要控制思想,结合工艺设备较详细地描述了这条线各部分的控制特点。分制造执行级MES和基础自动化级两部分阐述控制功能,MES方面着重介绍快速设定系统和焊接质量保证系统;基础自动化部分重点介绍辊缝位置控制、钢卷对接焊缝跟踪、顺序控制、主传动速度控制及铣边机、飞锯、高频焊机、焊缝热处理等单体设备的控制功能。该系统于2005年10月投入使用,运行稳定可靠。

旋转电弧双丝串列焊焊缝跟踪

从时域波形、统计特征、自相关特性以及互相关特性等方面分析了旋转电弧双丝串列焊焊接电流的变化规律.结果表明,当空载电流增大时,前置焊丝上的焊接电流成正弦波动,并具有明显的自相关特性,表明空载电流的增大有助于提高电弧传感的灵敏度,但同时前后焊丝上的焊接电流互相关系数变大,说明二者相互影响增加.当空载电压增大时,电弧的挺度增加,前置焊丝上的焊接电流正弦波动变小,电弧传感的灵敏度变差.设计了软阈值小波滤波算法和分段参数自调整模糊控制算法,实现了双丝串列焊水平弯曲角焊缝跟踪,焊接速度达到90 cm/min.

履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统

针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究 .通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调 ,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调 ,最终实现了机器人焊缝跟踪 ,实验表明跟踪效果良好 .