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Reduction of current chopping noise with DSP controller in switched reluctance motor drive system
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作者 郭伟 詹琼华 马志源 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2002年第4期419-423,共5页
A novel current chopping mode was used in a switched reluctance motor drive system to make full use of the characteristics of digital signal processor (DSP) TMS320F240. The necessity of this 180° phase-shift curr... A novel current chopping mode was used in a switched reluctance motor drive system to make full use of the characteristics of digital signal processor (DSP) TMS320F240. The necessity of this 180° phase-shift current control (PSCC) mode is introduced first and then the principle of PSCC covering both hardware requirement and software programming is described in detail. The analysis made indicated that with this mode, the chopping frequency in winding can reach 20 kHz with 10 kHz power switches and the control frequency can reach 40 kHz at the same time. Subsequently, based on the linear and nonlinear mathematical models of the switched reluctance motor (SRM), some simulation work has been done. The simulation results show that when this mode is applied to SRM drive (SRD) system, the current waveform becomes better. So the ripple of the torque is reduced simultaneously and the vibration and acoustic noise are reduced involuntarily. Stationary tests show that the acoustic noise is greatly diminished. Finally, some experiments were made using a 50 kW SRD system for electric vehicle (EV). Experimental results indicate that this mode can be implemented feasibly and it has a good action on the SRD system. 展开更多
关键词 SWITCHED reluctance MOTOR current chopping control DSP VIBRATION ACOUSTIC noise INVERTER
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SRG POSITION SENSORLESS TECHNIQUE WITH CURRENT CHOPPING MODE 被引量:2
2
作者 ZhuXuezhong LiuDiji +1 位作者 GuiXiaojie LiuChuang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2002年第1期14-18,共5页
A onvel current chopping strategy for switched reluc-tance generator(SRG)-a full conducted current chopping(FCCC)scheme is presented,According to characteristics lf phase current wave of SRG generating operation,it ca... A onvel current chopping strategy for switched reluc-tance generator(SRG)-a full conducted current chopping(FCCC)scheme is presented,According to characteristics lf phase current wave of SRG generating operation,it can be generated under sensorless condition without an addi-tional circuit or a position signal algorithm.Simulational results show the feasibility of this scheme.Experimental results of a 6kW6/4configuration SRG show its simplic-ity and high reliability with little decrease in efficiency.Soit will be widely used. 展开更多
关键词 SRG position SENSORLESS current chopping control 开关磁阻发电机 无位置传感器 电流斩波控制
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High Frequency Oscillator Design Using a Single 45 nm CMOS Current Controlled Current Conveyor (CCCII+) with Minimum Passive Components
3
作者 Mohd Yusuf Yasin Bal Gopal 《Circuits and Systems》 2011年第2期53-59,共7页
In the field of analog VLSI design, current conveyors have reasonably established their identity as an important circuit design element. In the literature published during the past few years, numerous application have... In the field of analog VLSI design, current conveyors have reasonably established their identity as an important circuit design element. In the literature published during the past few years, numerous application have been reported which are based on a variety of current conveyors. In this paper, an oscillator circuit has been proposed. This oscillator is designed using a single positive type second generation current controlled current conveyor (CCCII+). A CCCII has parasitic input resistance on it’s current input node. This resistance could be exploited to reduce circuit complexities. Thus in this accord, a novel oscillator circuit is proposed which utilizes the parasitic resistance of the CCCII+ along with a few more passive components. 展开更多
关键词 current Mode (CM) CIRCUIT Applications current CONVEYOR (CC) current controlled current CONVEYOR (ccc) Applications cccII OSCILLATOR CIRCUIT SINGLE cccII+ OSCILLATOR CIRCUIT Low Power OSCILLATOR CIRCUIT
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基于分段斩波控制的开关磁阻电机新型电流梯度法
4
作者 朱礼峰 邵杰 王琦 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期77-82,共6页
针对开关磁阻电机传统电流梯度无位置传感器方法不适用中低速运行以及输出转矩低等问题,提出了一种电压斩波与电流斩波分段控制下的新型相电流梯度法.在检测到相电流峰值之前采用电压斩波控制方式,通过比较前后时刻相电流的大小确定相... 针对开关磁阻电机传统电流梯度无位置传感器方法不适用中低速运行以及输出转矩低等问题,提出了一种电压斩波与电流斩波分段控制下的新型相电流梯度法.在检测到相电流峰值之前采用电压斩波控制方式,通过比较前后时刻相电流的大小确定相电流峰值,获得位置脉冲信号;检测到相电流峰值之后将控制方式切换为电流斩波控制,充分利用直流母线电压,进而获得更高的输出转矩.该无位置传感器方法适用的转速范围宽,不需要增加额外的硬件电路,并且能够提升电机在中低速度范围内的输出转矩.该文对所提方法进行了理论分析,并在此基础上进行了仿真和实验,结果验证了方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 开关磁阻电机 分段斩波控制 相电流梯度法 转矩提升
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一类含CCCS网络形成节点阻抗矩阵的新算法 被引量:7
5
作者 冯天民 刘宝柱 鲍海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期139-144,共6页
电流控制电流源(CCCS)存在不同支路电流之间的控制行为,给该类网络节点阻抗矩阵的形成带来困难。本文对含有CCCS的电力网络中节点注入电流、节点电压、支路电流与支路电压四类电气量之间的约束关系进行深入分析,分别定义了三个过渡矩阵... 电流控制电流源(CCCS)存在不同支路电流之间的控制行为,给该类网络节点阻抗矩阵的形成带来困难。本文对含有CCCS的电力网络中节点注入电流、节点电压、支路电流与支路电压四类电气量之间的约束关系进行深入分析,分别定义了三个过渡矩阵:支路电流对节点注入电流矩阵MIJ、节点电压对支路电压矩阵MVU和节点电压对支路电流矩阵MVI,并给出了各自的求取过程。利用这三个矩阵的运算结果并结合kron法,推导了一种能很好地适于含CCCS的大规模电网形成节点阻抗矩阵的新算法。文中结合7节点系统给出了算法的主体流程,并通过大量的算例系统进行了验证分析,计算结果证明了所提算法的有效性。该方法为利用节点阻抗矩阵开展进一步研究工作提供了一个新的支持工具。 展开更多
关键词 电力系统 电流控制电流源 节点阻抗矩阵 递归算法 过渡矩阵
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基于电感特征的开关磁阻电机电流斩波控制策略 被引量:1
6
作者 陈越 蒋启龙 +1 位作者 王金锁 姚卫丰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期647-656,共10页
开关磁阻电机(SRM)运行在基速以下时常采用电流斩波控制(CCC),针对传统电流斩波控制中电流动态跟踪能力弱、换相区内转矩脉动大及功率器件开关频率不固定的问题,根据电感曲线的变化特征进行区间分段,提出一种基于参考电流补偿的电流斩... 开关磁阻电机(SRM)运行在基速以下时常采用电流斩波控制(CCC),针对传统电流斩波控制中电流动态跟踪能力弱、换相区内转矩脉动大及功率器件开关频率不固定的问题,根据电感曲线的变化特征进行区间分段,提出一种基于参考电流补偿的电流斩波控制策略。在低电感区段内根据电机转速、负载的大小对参考电流进行补偿,提高相绕组在换相过程中的转矩输出能力和动态响应能力;在电感曲线的线性上升阶段,采用固定频率的脉冲宽度调制(PWM)波进行控制,使输出转矩更平滑。搭建三相12/8极开关磁阻电机仿真模型及硬件在环实验平台,考虑电机在不同转速、负载下的运行工况,选取转矩脉动指标进行对比。仿真与实验结果表明:所提控制策略能有效减小开关磁阻电机的转矩脉动,提高电机的运行性能。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 电流斩波控制 转矩脉动 参考电流 硬件在环
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基于特征位置区间电感阈值约束的SRM中高速无位置传感器容错控制 被引量:3
7
作者 孙庆国 兰天泽 刘旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4800-4810,共11页
针对开通角提前、磁路饱和造成的位置估算扰动问题,该文提出一种基于特征位置区间电感阈值约束的开关磁阻电机中高速无位置传感器容错控制方案,有效提高定转子对齐位置估计的准确性与可靠性。考虑到电流水平较低时难以提取对齐位置信息... 针对开通角提前、磁路饱和造成的位置估算扰动问题,该文提出一种基于特征位置区间电感阈值约束的开关磁阻电机中高速无位置传感器容错控制方案,有效提高定转子对齐位置估计的准确性与可靠性。考虑到电流水平较低时难以提取对齐位置信息,在辅助电流斩波的基础上提出自适应启停控制策略,既保证控制系统在电机轻载、参考转速突降时能够准确完成特征位置的估计,又避免了产生不必要的开关损耗及负转矩。仿真和实验结果验证了该文所提无位置控制方案在电机轻载、重载、参考转速及负载突变等多种工况下的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器容错控制 最大电感检测 电感阈值约束 自适应辅助电流斩波控制
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An Analytic Method of Segmented PWM Duty Cycle for Switched Reluctance Motor
8
作者 Chaozhi Huang Yuliang Wu +2 位作者 Hongwei Yuan Wensheng Cao Yongmin Geng 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2023年第2期163-170,共8页
In view of the large current peak and torque ripple in the actual current chopping control of switched reluctance motor,a segmented PWM duty cycle analysis method of switched reluctance motor based on current chopping... In view of the large current peak and torque ripple in the actual current chopping control of switched reluctance motor,a segmented PWM duty cycle analysis method of switched reluctance motor based on current chopping control is proposed in this paper.The method realizes the control of the winding current by adjusting the average voltage of the two ends of the winding in one cycle through the PWM duty cycle.At the same time,according to the inductance linear model,the conduction phase is divided into a small inductance region and an inductance rising region,and the analytical formulas of PWM duty cycle in the two regions are deduced respectively.Finally,through matlab/simulink simulation and motor platform experiment,the current chopping control is compared with the segmented PWM duty cycle analysis method in this paper.Simulation and experimental results show that the segmented PWM duty cycle analysis method can effectively reduce the current peak and torque ripple,and has high practical application value. 展开更多
关键词 Switched Reluctance Motor current chopping control PWM Duty Cycle current Peak Torque Ripple
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基于MATLAB的开关磁阻电机非线性建模仿真 被引量:19
9
作者 孙晓明 赵德安 +1 位作者 李瑶 单正娅 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期67-70,共4页
由于开关磁阻电机SRM结构及运行原理的特殊性,使得分析和设计较其它电机更为困难。基于在分析开关磁阻电机数学模型的基础上,借助于M ATLAB/S IMUL INK搭建了电流斩波控制方式下开关磁阻电机的非线性仿真通用模型。根据此模型,对一台六... 由于开关磁阻电机SRM结构及运行原理的特殊性,使得分析和设计较其它电机更为困难。基于在分析开关磁阻电机数学模型的基础上,借助于M ATLAB/S IMUL INK搭建了电流斩波控制方式下开关磁阻电机的非线性仿真通用模型。根据此模型,对一台六相12/10结构样机进行了仿真,仿真结果证明了该模型的有效性。该模型为分析和设计开关磁阻电机控制系统提供了一种有效的工具。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 电流斩波控制 仿真 非线性
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基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究 被引量:33
10
作者 纪志成 薛花 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期1015-1021,共7页
在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的... 在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法,保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了该SRM建模方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 开关磁阻电机(sRM) 仿真建模 MATLAB 角位置控制(APC) 电流斩波控制(ccc)
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开关磁阻电机无差拍预测控制策略 被引量:6
11
作者 李孟秋 陈建龙 +2 位作者 任修勇 蔡贝贝 杨茂骑 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第8期126-130,共5页
在开关磁阻电机SRM(switched reluctance motor)传统控制策略中,电流斩波控制CCC(chopped currentcontrol)由于斩波频率不固定,不利于主电路滤波器的设计和电磁噪声的消除,且运行过程中容易产生较大的转矩波动,限制了SRM的应用范围。为... 在开关磁阻电机SRM(switched reluctance motor)传统控制策略中,电流斩波控制CCC(chopped currentcontrol)由于斩波频率不固定,不利于主电路滤波器的设计和电磁噪声的消除,且运行过程中容易产生较大的转矩波动,限制了SRM的应用范围。为此,提出了一种新型无差拍电流预测控制算法,建立了SRM的基本数学模型,利用无差拍理论推导出下一时刻给定电压值,并经算法优化和参数修正,提高了电机运行过程中电流控制的准确度。仿真和实验结果验证了无差拍电流预测控制在开关磁阻电机中的可行性,与传统CCC方法相比,该方法能有效减小SRM的转矩波动,改善系统的稳态性能。 展开更多
关键词 电流斩波控制 无差拍 电流预测控制 开关磁阻电机 转矩波动
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斩波串级调速系统谐波分析及电流振荡 被引量:6
12
作者 王兵树 张军伟 +1 位作者 林永军 姜萍 《中国电力》 CSCD 北大核心 2011年第1期22-27,共6页
斩波串级调速系统属于有应用前景的节能降耗技术,其核心部分采用电力电子装置,是入网电流的主要谐波源,同时消耗大量无功功率,对其谐波的分析与计算可被用来评估对电网的危害以及是否要加入补偿装置。从理论上详细分析斩波串级调速系统... 斩波串级调速系统属于有应用前景的节能降耗技术,其核心部分采用电力电子装置,是入网电流的主要谐波源,同时消耗大量无功功率,对其谐波的分析与计算可被用来评估对电网的危害以及是否要加入补偿装置。从理论上详细分析斩波串级调速系统定、转子电流谐波,逆变两侧电流谐波,入网电流谐波及其特点,采用Graham-Schonholzer与Dobinson方法计算了转子及逆变阀侧、源侧电流谐波,并通过仿真实验验证了其正确性,阐明了斩波串级调速系统在特定转速附近引起的电流振荡问题。所提出的方法在指导补偿装置的具体设计以及避免入网电流振荡方面有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 斩波 串级调速 谐波分析 入网电流振荡
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单斩电流滞环控制的双凸极永磁电机三相桥式功率变换器中的电流尾巴 被引量:9
13
作者 秦海鸿 黄伟君 +1 位作者 王慧贞 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期124-131,共8页
双凸极永磁电机的功率控制器通常采用电流滞环斩波控制。文中基于12/8极转子斜槽式双凸极永磁电机,研究了单斩电流滞环控制的三相桥式功率控制电路;提出采用这种控制方案的三相桥式变换器,每相绕组在关断时段内,会出现两段电流尾巴,削... 双凸极永磁电机的功率控制器通常采用电流滞环斩波控制。文中基于12/8极转子斜槽式双凸极永磁电机,研究了单斩电流滞环控制的三相桥式功率控制电路;提出采用这种控制方案的三相桥式变换器,每相绕组在关断时段内,会出现两段电流尾巴,削弱电机出力,增加系统损耗。文中首先介绍了单斩电流滞环控制方案,给出基于这种控制方案的三相桥式功率变换器稳态工作原理分析,阐述了电流尾巴的产生机理,给出电流尾巴出现时刻及电流尾巴大小的解析式,指出其危害性,并讨论了三相绕组反电势对称性及霍尔位置调整的准确度对电流尾巴的影响,实验结果证明了文中研究及结论的正确性。 展开更多
关键词 电机电工 双凸极永磁电机 转子斜槽 电流尾巴 三相桥式 电流滞环 单斩
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开关磁阻电机无位置传感控制器研究 被引量:6
14
作者 陈坤华 孙玉坤 李天博 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期85-89,共5页
针对机械式位置传感器增加控制系统复杂性和降低系统可靠性的问题,提出了开关磁阻电机一种新的无位置传感控制器。在建立开关磁阻电机电感模型基础上,推导无位置传感器数学模型,构建无位置传感器控制系统。通过测量激励相电压和电流,估... 针对机械式位置传感器增加控制系统复杂性和降低系统可靠性的问题,提出了开关磁阻电机一种新的无位置传感控制器。在建立开关磁阻电机电感模型基础上,推导无位置传感器数学模型,构建无位置传感器控制系统。通过测量激励相电压和电流,估算转子实际位置,采用电流斩波控制方法控制开关磁阻电机低速运行,采用角度位置控制方法控制开关磁阻电机高速运行。对该无位置传感系统进行仿真,并实现了对开关磁阻电机无位置传感器的控制。实验结果表明该方法能在较宽调速范围内准确地估计开关磁阻电机转子位置。 展开更多
关键词 无位置传感器 开关磁阻电机 电感模型 功率变换器 电流斩波控制 角度位置控制
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双凸极永磁电机两种斩波控制方式的比较 被引量:6
15
作者 秦海鸿 黄伟君 +1 位作者 王慧贞 严仰光 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期1-6,共6页
三相六状态控制的转子斜槽式双凸极永磁电机通常采用单斩PWM调制方式。但传统的只斩桥臂上管或只斩桥臂下管的单斩方式会造成桥臂上下功率管损耗的不同,加大了散热设计难度。提出一种改进型单斩PWM调制方式,对桥臂上下管进行轮换单斩,... 三相六状态控制的转子斜槽式双凸极永磁电机通常采用单斩PWM调制方式。但传统的只斩桥臂上管或只斩桥臂下管的单斩方式会造成桥臂上下功率管损耗的不同,加大了散热设计难度。提出一种改进型单斩PWM调制方式,对桥臂上下管进行轮换单斩,保证了每个开关管损耗的一致性。两种单斩PWM调制方式的分析对比及系统实验结果表明:改进型轮换单斩上下管的PWM调制方式确保了上下管损耗的一致性,克服了传统单斩方式使功率控制器存在局部热点的缺陷,提高了系统效率,具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 双凸极永磁电机 转子斜槽 三相六状态控制 电流滞环 轮换单斩
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永磁直驱风电机组的风电场动态等效方法 被引量:8
16
作者 李立成 叶林 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期204-210,共7页
针对风电场内不同机组处风速分布不均匀问题,提出了一种适用于永磁直驱变速机组风电场动态等效的多机表征方法。该方法根据机组位置进行聚类得到等效机组,结合尾流效应与自然风的空间分布特性计算等效机组轮毂高度处的风速,采用传递函... 针对风电场内不同机组处风速分布不均匀问题,提出了一种适用于永磁直驱变速机组风电场动态等效的多机表征方法。该方法根据机组位置进行聚类得到等效机组,结合尾流效应与自然风的空间分布特性计算等效机组轮毂高度处的风速,采用传递函数表征机组变速调节特性和电流控制电流源等效模拟双PWM背靠背变流器的控制特性,从而建立了大型风电场的多机动态模型。算例仿真表明,该模型能够反映风电场输出有功、无功和PCC点电压的动态特性。 展开更多
关键词 风力发电 风电场 机电暂态模型 尾流效应 传递函数 电流控制电流源
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永磁同步电机两相斩波式电流滞环控制 被引量:7
17
作者 沈建新 陆媛 Andreas Gassner 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期35-38,75,共5页
电流滞环控制是永磁同步电机(PMSM)常见的控制方法。本文在传统滞环控制的基础上,提出以两相斩波替代三相斩波的改进控制方案。文中介绍了两相斩波的设计思路,阐述了其控制流程,并分析了改进方案对降低开关损耗、提高系统效率所能起到... 电流滞环控制是永磁同步电机(PMSM)常见的控制方法。本文在传统滞环控制的基础上,提出以两相斩波替代三相斩波的改进控制方案。文中介绍了两相斩波的设计思路,阐述了其控制流程,并分析了改进方案对降低开关损耗、提高系统效率所能起到的作用。实验结果验证了改进方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 电流滞环控制 两相斩波 开关损耗 永磁同步电机
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三相反应式步进电动机建模及常用控制方法仿真 被引量:11
18
作者 刘卫国 宋受俊 《微电机》 北大核心 2007年第8期22-25,共4页
以三相反应式步进电动机结构及其电磁回路特点为基础建立了完整的仿真模型;在已建立模型的基础上对步进电动机常用控制方法进行了仿真研究。其结果对于反应式步进电动机的控制及设计有一定的参考价值。
关键词 反应式步进电动机 数学模型 仿真 细分控制 绕组回路串电阻 斩波恒流控制 双相通电
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调压方式下开关磁阻电机的变结构控制 被引量:1
19
作者 韩安荣 边春元 +1 位作者 韩默 陈辉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第A11期609-612,共4页
针对开关磁阻电机转矩脉动的缺点,在调压方式下利用变结构控制,同时配合以电流斩波和适当的开关角度来控制开关磁阻电机,提高了系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,该控制方式效果良好,实际可行;用于固态物料的料位探测,克服了因转... 针对开关磁阻电机转矩脉动的缺点,在调压方式下利用变结构控制,同时配合以电流斩波和适当的开关角度来控制开关磁阻电机,提高了系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,该控制方式效果良好,实际可行;用于固态物料的料位探测,克服了因转矩脉动造成的低速不稳定现象。 展开更多
关键词 变结构控制 开关磁阻电机 单片机 脉宽调制
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基于Maxwell和Simplorer轮毂式SRD分析与研究 被引量:3
20
作者 姜保军 周林 黄大飞 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第10期112-118,共7页
由于轮毂式开关磁阻电机的结构特性,使得其电磁关系十分复杂,单独的电机本体建模仿真不能较为准确地模拟其实际运行工况。在Maxwell环境下建立轮毂式开关磁阻电机的有限元模型,联合Simplorer软件,搭建功率变换器和控制电路,进行"场... 由于轮毂式开关磁阻电机的结构特性,使得其电磁关系十分复杂,单独的电机本体建模仿真不能较为准确地模拟其实际运行工况。在Maxwell环境下建立轮毂式开关磁阻电机的有限元模型,联合Simplorer软件,搭建功率变换器和控制电路,进行"场-路"的耦合计算,对电机的启动、稳定运行两工况进行仿真分析,得到其运行特性。联合仿真结果比较准确地反映了电机的实际运行情况,为轮毂式开关磁阻电机调速系统的控制和优化提供了参考。 展开更多
关键词 车辆工程 开关磁阻电机 MAXWELL Simplorer 角度位置控制 电流斩波控制
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