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基于CSS角点提取的红外与可见光图像匹配算法 被引量:8
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作者 朱英宏 李俊山 汤雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2540-2545,共6页
针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出了一种基于曲率尺度空间(curvature scale space,CSS)角点提取的特征点匹配算法。首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取;其次利用三维二次函数剔除低对比度的特征点;然后... 针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出了一种基于曲率尺度空间(curvature scale space,CSS)角点提取的特征点匹配算法。首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取;其次利用三维二次函数剔除低对比度的特征点;然后以特征点所在曲线的法线作为主方向,避免了图像的旋转代价;再通过计算构建特征点邻域的梯度方向在[0,π)范围的分布直方图,计算其统计特征并构造一个64维的特征点描述符,并进行归一化;最后采用最近邻算法实现直线匹配。实验结果表明,该算法能够有效地实现对红外与可见光图像特征点的精确匹配。 展开更多
关键词 红外图像 可见光图像 基于曲率尺度空间角点检测 特征点匹配
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基于SUSAN+CSS算法的角点检测方法 被引量:2
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作者 董宁宁 王帆 +1 位作者 王心醉 李欢利 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期263-265,281,共4页
为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边... 为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边缘,运用曲率尺度空间(CSS)算法滤除错误的角点。实验结果表明,采用SUSAN算法正确率平均为68.5%,而该算法的正确率平均为85.5%。 展开更多
关键词 曲率尺度空间 牙齿图像 角点检测 SUSAN算法
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Extracting hand articulations from monocular depth images using curvature scale space descriptors 被引量:1
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作者 Shao-fan WANG Chun LI +1 位作者 De-hui KONG Bao-cai YIN 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第1期41-54,共14页
We propose a framework of hand articulation detection from a monocular depth image using curvature scale space(CSS) descriptors. We extract the hand contour from an input depth image, and obtain the fingertips and fin... We propose a framework of hand articulation detection from a monocular depth image using curvature scale space(CSS) descriptors. We extract the hand contour from an input depth image, and obtain the fingertips and finger-valleys of the contour using the local extrema of a modified CSS map of the contour. Then we recover the undetected fingertips according to the local change of depths of points in the interior of the contour. Compared with traditional appearance-based approaches using either angle detectors or convex hull detectors, the modified CSS descriptor extracts the fingertips and finger-valleys more precisely since it is more robust to noisy or corrupted data;moreover, the local extrema of depths recover the fingertips of bending fingers well while traditional appearance-based approaches hardly work without matching models of hands. Experimental results show that our method captures the hand articulations more precisely compared with three state-of-the-art appearance-based approaches. 展开更多
关键词 curvature scale space (css) HAND articulation CONVEX hull HAND contour
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基于多尺度曲率乘积的鲁棒图像角点检测 被引量:21
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作者 张小洪 雷明 杨丹 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第7期1270-1275,共6页
为了更好地进行图像角点检测,在曲率尺度空间(CSS)框架下,提出了一种基于多尺度乘积的角点检测技术,其中曲率尺度积函数被定义为各个尺度下轮廓曲率的乘积,而角点则被定义为曲率乘积的局部极值点。这种尺度积不仅能显著地增强角点曲率... 为了更好地进行图像角点检测,在曲率尺度空间(CSS)框架下,提出了一种基于多尺度乘积的角点检测技术,其中曲率尺度积函数被定义为各个尺度下轮廓曲率的乘积,而角点则被定义为曲率乘积的局部极值点。这种尺度积不仅能显著地增强角点曲率极值点的峰值,同时能抑制噪声影响,而且不改变角点的位置,为了说明该技术的优点,根据角点数一致性(CCN)准则证明了该技术优于其他的角点检测算法。实验结果表明,该方法不仅具备优越的检测效果,并对噪声有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 曲率尺度空间角点检测 多尺度积 角点数一致性准则
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多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法
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作者 邓超 李火星 王志衡 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第12期3548-3551,3575,共5页
为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法。该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相... 为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法。该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相关矩阵,若像素点的自相关矩阵对应的归一化特征值的和是局部极大值,则标记为角点。实验显示,与Harris算法、曲率尺度空间(CSS)算法等经典算法相比,该算法的平均正确检测率提高了约17.74%,平均定位误差降低了约18.15%。结果表明,所提出的算法具有更好的检测性能,并获得了较高的角点检测率及较好的定位精度。 展开更多
关键词 边缘轮廓平滑 定位精度 角点检测 哈里斯算法 曲率尺度空间算法
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改进的曲率尺度空间角点检测
6
作者 孙波 檀结庆 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第19期161-164,共4页
在曲率尺度空间(CSS)角点检测中,通常采用高斯滤波对图像进行去噪处理。但该方法很大程度上降低了角点检测的准确性和精确性,因此,提出了利用双边滤波来改进的CSS角点检测算法,可以在很好去噪的同时又保证角点检测的高精度。实验结果也... 在曲率尺度空间(CSS)角点检测中,通常采用高斯滤波对图像进行去噪处理。但该方法很大程度上降低了角点检测的准确性和精确性,因此,提出了利用双边滤波来改进的CSS角点检测算法,可以在很好去噪的同时又保证角点检测的高精度。实验结果也充分验证了该算法较其他算法具有的高效性和准确性。 展开更多
关键词 角点检测 曲率尺度空间 双边滤波 高斯滤波
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基于双目立体视觉的西瓜子三维形态检测 被引量:1
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作者 王士鑫 孙涌 +1 位作者 余建飞 张刚 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第20期116-119,共4页
为提高西瓜子自动筛选系统的性能,提出一种用于度量和处理西瓜子弯翘度的方法。把双目平行立体视觉与骨骼线相结合,利用双目立体视觉技术重建物体表面的三维信息。将该信息进行正交投影,分别得到西瓜子在前视图和侧视图的轮廓。利用曲... 为提高西瓜子自动筛选系统的性能,提出一种用于度量和处理西瓜子弯翘度的方法。把双目平行立体视觉与骨骼线相结合,利用双目立体视觉技术重建物体表面的三维信息。将该信息进行正交投影,分别得到西瓜子在前视图和侧视图的轮廓。利用曲率尺度空间与骨骼线相结合的方法对侧视图的瓜子轮廓进行特征提取。实验结果表明,该方法对弯翘瓜子有较高的识别精度。 展开更多
关键词 西瓜子 立体标定 立体校正 三维信息 骨骼线 弯翘度 曲率尺度空间
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基于角点检测的激光显微切割轨迹规划 被引量:2
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作者 刘云 胡舜迪 +3 位作者 洪欢欢 史振志 郭荣 闻路红 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第4期22-25,29,共5页
为提高激光显微切割系统大面积切割精度,设计了一种基于角点检测的切割轨迹规划方法。研究型值点选取对轨迹规划的影响,改进了曲率尺度空间(CSS)角点检测算法,构建了基于角点和电机转向点的自动B样条轨迹规划方法,结合移动系统数学模型... 为提高激光显微切割系统大面积切割精度,设计了一种基于角点检测的切割轨迹规划方法。研究型值点选取对轨迹规划的影响,改进了曲率尺度空间(CSS)角点检测算法,构建了基于角点和电机转向点的自动B样条轨迹规划方法,结合移动系统数学模型及电机约束参数优化,给出了无累积误差及加速度突变的系统误差补偿控制策略。仿真与实验结果表明:所提方法精度优于等比例轨迹规划算法,具有二阶连续性,运算效率高等优势,且无累计误差。方法适用于无特定曲线模型,且对精度要求较高的轨迹规划领域。 展开更多
关键词 激光显微切割 曲率尺度空间(css)角点检测 B样条 轨迹规划 绳索
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Temporal Shape Error Concealment for Video Objects
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作者 于烨 谢旭东 +2 位作者 陆建华 郑君里 陈长文 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第3期322-329,共8页
A novel temporal shape error concealment technique is proposed, which can he used in the context of object-based video coding schemes. In order to reduce the effect of the shape variations of a video object, the curva... A novel temporal shape error concealment technique is proposed, which can he used in the context of object-based video coding schemes. In order to reduce the effect of the shape variations of a video object, the curvature scale space (CSS) technique is adopted to extract features, and then these features are used for boundary matching between the current frame and the previous frame. Because the temporal, spatial and sta- tistical video contour information are all considered, the proposed method can find the optimal matching, which is used to replace the damaged contours. The simulation results show that the proposed algorithm achieves better subjective, objective qualities and higher efficiency than those previously developed methods. 展开更多
关键词 error concealment object-based image and video processing curvature scale space (css shapedata
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