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FORCE ANALYSIS CONSIDERING MANUFACTURE ERROR OF PIN-HOLE-OUTPUT MECHANISM IN CYCLOID DRIVE 被引量:14
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作者 Guan Tianmin Shi XiaochunDepartment of Mechanical Engineering, Dalian Railway Institute, Dalian 116028, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第2期142-144,共3页
Based on the analysis of the pin-hole-output mechanism in the cycloid drive,a more accurate force analysis method is provided, in which the manufacture error is considered, bywhich the contact force between pin and pi... Based on the analysis of the pin-hole-output mechanism in the cycloid drive,a more accurate force analysis method is provided, in which the manufacture error is considered, bywhich the contact force between pin and pin-hole can be calculated more accurately in the wholedriving process. 展开更多
关键词 cycloid drive Pin-hole-output mechanism Force analysis
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Active Design Method of Tooth Profiles for Cycloid Drive Based on Meshing Efficiency
2
作者 WANG Jian SU Deyu 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第3期413-423,共11页
An active design method of tooth profiles for cycloid gears based on their meshing efficiency is proposed.This method takes the meshing efficiency as one of the design variables to determine the tooth profiles.The cal... An active design method of tooth profiles for cycloid gears based on their meshing efficiency is proposed.This method takes the meshing efficiency as one of the design variables to determine the tooth profiles.The calculation method for the meshing efficiency of planetary transmission is analyzed and the equation of the meshing efficiency is deduced.Relationships between the meshing efficiency,the radius of the pin wheel and the eccentric distance are revealed.The design constraint quations and the strength constraint quations are deduced.On the basis of this,a design procedure is laid out.Some examples using different input parameters are conducted to demonstrate the feasibility of the approach.A dynamic simulation of the rigid flexible coupling of cycloid gears is also presented.The results show that the proposed design method is more flexible to control the tooth profiles by changing the input values of the transmission efficiency. 展开更多
关键词 cycloid drive TOOTH PROFILE ACTIVE design MESHING efficiency MESHING theory
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EFFICIENCY ANALYSIS OF DOUBLE CRANK RING-PLATE-TYPE PIN-CYCLOIDAL GEAR PLANETARY DRIVE 被引量:5
3
作者 LiXin HeWeidong +1 位作者 LindaSchmidt LiLixing 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第3期252-255,共4页
From the general formula for calculating the efficiency of planetary geartrains, the efficiency of the double crank ring-plate-type pin-cycloidal gear planetary drive isderived. To prove the theory, an experimental st... From the general formula for calculating the efficiency of planetary geartrains, the efficiency of the double crank ring-plate-type pin-cycloidal gear planetary drive isderived. To prove the theory, an experimental study has been conducted. The tested value of theefficiency of a sample set of the new-type drive in the experiment agrees with the calculated one.It shows that the new-type drive is of not merely high bearing capacity, but also quite highefficiency. 展开更多
关键词 Double crank ring-plate-type Pin-cycloidal gear planetary drive Meshefficiency
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摆线针轮减速机参数对传动效率的影响与参数优化
4
作者 张跃明 李天宇 纪姝婷 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期77-87,共11页
为进一步提高摆线针轮减速机的传动效率,对减速机传动效率的影响规律进行了深入研究,提出了考虑设计参数与工况参数变化的摆线针轮减速机传动效率计算模型,并对参数进行了优化。首先,考虑摩擦力和啮合齿隙,建立了摆线针轮传动机构的多... 为进一步提高摆线针轮减速机的传动效率,对减速机传动效率的影响规律进行了深入研究,提出了考虑设计参数与工况参数变化的摆线针轮减速机传动效率计算模型,并对参数进行了优化。首先,考虑摩擦力和啮合齿隙,建立了摆线针轮传动机构的多齿承载接触分析模型,计算了摆线针齿啮合力与载荷分布规律;然后,考虑摆线针轮减速机的啮合损耗、输出损耗、轴承损耗、润滑损耗和密封损耗,提出了摆线针轮减速机传动效率计算模型,并分析了设计参数和工况参数对摆线针轮减速机传动效率的影响规律。研究表明,在考虑摩擦受力的情况下,转速、负载、针齿销半径、针齿分布圆半径、偏心距、针齿套半径是影响传动效率的主要参数,针齿销数、柱销分布圆半径、柱销半径和摆线轮齿宽次之。最后,以齿轮强度、齿轮宽度、齿廓形状、齿间间隙和承载能力作为参数优化范围,将效率和体积作为目标对设计参数进行多目标优化分析,得到最优参数解,进而获得了更小体积、更高传动效率的摆线针轮减速机。 展开更多
关键词 减速机 摆线针轮传动 摩擦损耗 传动效率 多目标优化
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可靠度约束下摆线针轮减速器加工精度优化 被引量:2
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作者 王少虎 宿月文 +1 位作者 金守峰 李宇涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第2期129-133,共5页
摆线针轮减速器主要用于高精密传动场合,其在加工过程中,会产生影响传动精度的制造误差。为在实际加工中选取符合传动条件的最优加工参数,基于坐标变换与齿轮共轭接触原理,建立了考虑齿廓修形、制造误差的轮齿接触分析模型,分析了不同... 摆线针轮减速器主要用于高精密传动场合,其在加工过程中,会产生影响传动精度的制造误差。为在实际加工中选取符合传动条件的最优加工参数,基于坐标变换与齿轮共轭接触原理,建立了考虑齿廓修形、制造误差的轮齿接触分析模型,分析了不同种类制造误差对传动误差的灵敏度,并设计一种基于传动可靠度的轮齿修形参数与加工精度优化方法。结果表明,基于DIRECT算法对样本的最佳化计算,可得到一组在许用传动误差条件下制造成本最低的减速器加工参数,且该组加工参数具有高可靠度特性。因此该方法可为制造高可靠度摆线针轮减速机提供理论优化参考。 展开更多
关键词 摆线针轮传动 传动误差 制造误差 可靠度
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轴承非线性特性对摆线针轮减速器传动效率的影响分析与参数确定
6
作者 宿月文 郭彩霞 +2 位作者 张博栋 李旭波 王参军 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期108-116,共9页
为构建考虑轴承接触弹性的摆线针轮传动效率理论计算方法,并揭示轴承非线性刚度的影响机制,提出一种耦合摆线轮设计参数、接触载荷及轴承参数的传动效率理论模型。该模型考虑了输入轴与摆线轮的轴承弹性,并引入非线性的轴承刚度。采用... 为构建考虑轴承接触弹性的摆线针轮传动效率理论计算方法,并揭示轴承非线性刚度的影响机制,提出一种耦合摆线轮设计参数、接触载荷及轴承参数的传动效率理论模型。该模型考虑了输入轴与摆线轮的轴承弹性,并引入非线性的轴承刚度。采用牛顿法建立摆线轮受轴承弹性力、惯性力及接触载荷时的动力学微分方程,求解该方程得到轴承弹性位移,并将其与轴承刚度参数纳入传动效率计算模型。通过对比分析不同轴承刚度参数和运行工况下的理论传动效率,并利用理论计算效率与实验测定值的差异,对理论模型加以修正并迭代计算,从而拟定轴承参数。分析表明:轴承刚度指数较小时传动效率受运行速度和负载影响很小,轴承刚度指数较大时传动效率随着负载增大而提高;拟定刚度模型具有合成效应且给定合理参数下所得传动效率与测试值大致相符,可为摆线针轮传动效率评估提供高效且准确的理论方法。 展开更多
关键词 摆线针轮传动 轴承 传动效率 非线性动力学 接触载荷
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RV减速器摆线针齿传动机构线外啮入冲击研究
7
作者 纪姝婷 李佳林 张跃明 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期123-132,共10页
针对摆线针齿传动机构啮合间隙引起的线外啮入冲击,进而导致RV减速器传动误差突变和振动冲击增大的问题,基于H-C(享特-克罗斯利)接触碰撞模型和Hertz(赫兹)接触碰撞变形规律,提出考虑摆线轮齿廓修形参数和机构设计参数的线外啮入冲击力... 针对摆线针齿传动机构啮合间隙引起的线外啮入冲击,进而导致RV减速器传动误差突变和振动冲击增大的问题,基于H-C(享特-克罗斯利)接触碰撞模型和Hertz(赫兹)接触碰撞变形规律,提出考虑摆线轮齿廓修形参数和机构设计参数的线外啮入冲击力模型与分析方法。首先,基于线外啮入冲击产生机理,确定了理论啮入点与实际啮入点,明确了弹性扭转角的计算方法。其次,基于H-C接触碰撞模型与Hertz接触碰撞变形规律,提出了考虑阻尼力的摆线针齿传动线外啮入冲击力模型。然后,采用多变量拟合方法,构建了摆线轮移距修形和偏心距与啮入冲击力的映射关系,揭示了摆线针齿传动机构线外啮入冲击的影响机制。最后,应用Ansys瞬态动力学模块进行摆线针齿传动机构碰撞动态力的仿真计算。结果表明:啮入冲击力随负移距修形量的减小而增加,随正移距修形量的增大而增加,随偏心距的减小而增加;理论和仿真得到的最大冲击力误差为7.98%,尚在允许范围内,验证了线外啮入冲击模型的可行性。该研究结果可为RV减速机摆线针齿传动机构的设计与优化提供理论依据。 展开更多
关键词 摆线针齿传动 啮入冲击 偏心距 移距修形 瞬态动力学
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农业机器人用摆线传动加载接触及误差分析 被引量:1
8
作者 张宇 张立勇 +2 位作者 蒋业虎 王长路 郑天乐 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2023年第9期150-156,共7页
摆线传动为多齿啮合,具有高精度、抗冲击和回差小等优点,为农业机器人提供高的定位精度的同时具有很好的刚度和抗冲击性。利用软件进行典型参数摆线传动加载接触和动力学仿真,结果表明:连续针齿随着时间的推移受力曲线呈错位排布,修形... 摆线传动为多齿啮合,具有高精度、抗冲击和回差小等优点,为农业机器人提供高的定位精度的同时具有很好的刚度和抗冲击性。利用软件进行典型参数摆线传动加载接触和动力学仿真,结果表明:连续针齿随着时间的推移受力曲线呈错位排布,修形是为了抵消实际装配误差,以及干涉会影响减速机寿命,对减速器在实际设计中选取修形方式提供一定的依据和理论支撑,对我国农业机器人关节减速器具有工程实际意义。 展开更多
关键词 摆线传动 修形 传动特性 接触有限元
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基于轮齿承载接触分析的摆线针轮动力学建模 被引量:1
9
作者 周酝晨 韩振华 +1 位作者 王浩 周士冬 《重型机械》 2023年第3期66-70,共5页
为计算并分析N型摆线针轮少齿差传动结构的传动性能,基于轮齿承载接触分析(LTCA)确定系统时变啮合间隙和时变扭转刚度,考虑摆线针轮旋转位移的影响,基于集中参数法建立系统六自由度(DOF)非线性动力学分析模型。基于牛顿第二运动定律确... 为计算并分析N型摆线针轮少齿差传动结构的传动性能,基于轮齿承载接触分析(LTCA)确定系统时变啮合间隙和时变扭转刚度,考虑摆线针轮旋转位移的影响,基于集中参数法建立系统六自由度(DOF)非线性动力学分析模型。基于牛顿第二运动定律确定的运动学平衡原理,建立系统动力学平衡方程,采用四阶龙格库塔法求解系统的动态响应,计算并分析不同齿廓修形算例下的整机传动误差,并对比同参数下设置的ADMAS仿真结果。结果表明:随着啮合间隙的增大,传动误差数值与波动幅值增大,减速器的稳定性降低,同时传动误差最大值与ADMAS仿真结果吻合性较好。 展开更多
关键词 非线性动力学 摆线针轮 承载接触分析 传动误差
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基于非线性分析方法的摆线针轮系统传动精度研究 被引量:24
10
作者 韩林山 沈允文 +2 位作者 董海军 刘继岩 戚厚军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1039-1043,共5页
以摆线针轮传动系统为研究对象,通过分析各零件受力状况,依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型,并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真,表明仿真结果与实测结果吻合较好。该... 以摆线针轮传动系统为研究对象,通过分析各零件受力状况,依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型,并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真,表明仿真结果与实测结果吻合较好。该方法适用于高精度摆线针轮系统的传动精度研究,为设计、制造高精度摆线针轮传动系统提供了相应的理论依据,同时也有助于其他类似齿轮系统的传动精度研究。 展开更多
关键词 摆线针轮传动系统 传动精度 非线性动力学模型 NEWMARK法
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FA新型摆线针轮行星传动装置的反求设计 被引量:13
11
作者 关天民 雷蕾 +2 位作者 孙英时 马英驹 张励忠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期68-71,共4页
在对 FA系列摆线传动装置进行深入分析的基础上 ,对偏心方向、摆线轮修形方式、参数优选等技术难题进行研究 ,反求设计出 FA45 - 5 9机型样机 ,样机试验结果达到了设计要求。利用反求成果形成了适合国情的新 FA传动系列并编制相应工程软... 在对 FA系列摆线传动装置进行深入分析的基础上 ,对偏心方向、摆线轮修形方式、参数优选等技术难题进行研究 ,反求设计出 FA45 - 5 9机型样机 ,样机试验结果达到了设计要求。利用反求成果形成了适合国情的新 FA传动系列并编制相应工程软件 ,可以为工厂提供完整的 FA传动新系列产品的三维造型图。 展开更多
关键词 FA系列摆线针轮行星传动 反求设计 样机试验 三维造型 工程图软件
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双曲柄环板式针摆行星传动的研究 被引量:28
12
作者 何卫东 李欣 李力行 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期84-88,共5页
为了保持双、三环减速器的优点,而克服用渐开线为齿形时的缺点,提出了双曲柄环板式针摆行星减速器,介绍这种新型传动的工作原理、结构设计与优点及样机性能试验的结果。
关键词 环板式 针摆行星传动 减速器 双曲柄
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摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究及其优化设计 被引量:47
13
作者 关天民 张东生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期151-156,共6页
首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了'反弓'齿廓的概念和存在条件,并证明采用'正等距+负移距'简单组合修形方... 首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了'反弓'齿廓的概念和存在条件,并证明采用'正等距+负移距'简单组合修形方法可以获得反弓齿廓;利用提出的优化设计方法编制的计算机软件,可以方便地求出最佳反弓齿廓所需要的修形量。受力分析计算表明:'反弓'齿廓可以有效地减少最大接触力,从而达到提高齿面承载能力的目的。 展开更多
关键词 摆线针轮行星传动 反弓齿廓 存在条件 修形量优化
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针轮输出摆线针轮行星传动研究 被引量:6
14
作者 鲍君华 何卫东 +1 位作者 卢琦 李力行 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第19期2339-2344,共6页
通过研究各型摆线针轮行星传动的缺点,提出了采用针轮作为输出构件的针轮输出摆线针轮行星传动的新型传动形式,并对其工作原理进行分析,在此基础上对减速器的结构构造进行了设计和具体零部件的结构尺寸进行了计算。为验证模型的工作原... 通过研究各型摆线针轮行星传动的缺点,提出了采用针轮作为输出构件的针轮输出摆线针轮行星传动的新型传动形式,并对其工作原理进行分析,在此基础上对减速器的结构构造进行了设计和具体零部件的结构尺寸进行了计算。为验证模型的工作原理和装配关系,进行了三维实体模型和动力学虚拟样机模型的构造,并对该虚拟样机及其主要零部件对应空载和满载两种工况条件下的动力学性能进行了仿真分析和有限元模态计算,为实体样机的制造和参数的优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 针轮输出摆线针轮行星传动 动力学 虚拟样机 模态分析
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工业机器人RV减速器传动误差分析 被引量:25
15
作者 李兵 杜俊伟 +2 位作者 陈磊 徐海杰 侯春一 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1-6,46,共7页
以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了... 以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了各个构件的原始误差对输出转角误差的影响规律,揭示了各个构件的原始误差的传递过程。对320E样机进行了实例计算和实验研究,结果表明:输出盘轴孔偏心误差对样机的传动误差影响最大,其次是摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差,行星轮偏心误差的影响最小;位于低速级的原始误差影响较大,而位于高速级的原始误差影响较小;输出盘与行星架相联造成的反馈引起的传动误差很小,但在精密传动中仍不可忽略。 展开更多
关键词 RV减速器 传动误差 摆线针轮传动机构 反馈误差
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摆线针轮传动接触热弹流润滑特性 被引量:5
16
作者 孙章栋 朱才朝 +1 位作者 刘怀举 宋超省 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期174-180,共7页
针对摆线针轮行星传动啮合过程中啮合齿面摩擦行为影响系统动态特性、传动效率及接触疲劳特性等问题,基于牛顿流体及指数率、Ree-Eyring模型建立摆线针轮线接触时变热弹流润滑数值分析模型,获得理想安装的摆线针轮副完整啮合周期内摩擦... 针对摆线针轮行星传动啮合过程中啮合齿面摩擦行为影响系统动态特性、传动效率及接触疲劳特性等问题,基于牛顿流体及指数率、Ree-Eyring模型建立摆线针轮线接触时变热弹流润滑数值分析模型,获得理想安装的摆线针轮副完整啮合周期内摩擦力、摩擦因数及摩擦损失功率变动。结果表明,基于牛顿流体及指数率流体模型所得摩擦因数与工程实际不符;基于Ree-Eyring模型纯滚动啮合产生的热效应在重载下对啮合过程中膜厚、摩擦损失功率影响较大,对压力、摩擦因数影响较小。研究非牛顿流体特征参数与摆线针轮传动设计参数对啮合中摩擦因数、摩擦损失功率影响规律表明,流体特征应力增加摩擦因数及损失功率均减小;短幅系数取较大值时大部分啮合区间摩擦因数增加、摩擦损失功率减小。 展开更多
关键词 摆线轮 热弹流润滑 Eyring流体 摩擦损失功率 摩擦因数
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RV减速器几何回差的精确建模及试验研究 被引量:5
17
作者 任重义 毛世民 郭学东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期1216-1223,共8页
RV减速器几何回差指单纯由于传动元件的几何尺寸、形状与位置参数原因造成减速器输入轴反向转动时,输出轴在转角上的滞后量。目前国内外学者研究了各种制造安装误差对几何回差的影响,设计试验台并进行了试验。但目前对几何回差的研究中... RV减速器几何回差指单纯由于传动元件的几何尺寸、形状与位置参数原因造成减速器输入轴反向转动时,输出轴在转角上的滞后量。目前国内外学者研究了各种制造安装误差对几何回差的影响,设计试验台并进行了试验。但目前对几何回差的研究中没有考虑摆线轮齿廓的修形方法及制造安装误差的方向对几何回差造成的影响,当计入齿廓修形方法及制造安装误差的方向时,RV减速器的输出轴在不同相位时的几何回差并不相同。本文综合考虑了各零件制造及安装误差的大小及方向,建立了RV减速器精确的几何回差模型及数学模型,并对回差进行了仿真及试验。研究结果可用于提高减速器的传动精度,并为传动系统各零件的公差设计提供依据。 展开更多
关键词 RV减速器 回差 传动精度 摆线针轮传动
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摆线针轮传动线接触弹流润滑分析 被引量:3
18
作者 孙章栋 朱才朝 +2 位作者 刘怀举 刘明勇 顾宗琳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期195-199,共5页
对摆线针轮线接触弹流润滑进行数值分析,得出啮合过程中最小膜厚,与经验公式对比,验证模型的正确性。以摆线轮θ=arccos K1处润滑状态作为判断依据,研究载荷、转速和流变指数对摆线针轮传动润滑状态的影响规律。结果表明:随着转速提高,... 对摆线针轮线接触弹流润滑进行数值分析,得出啮合过程中最小膜厚,与经验公式对比,验证模型的正确性。以摆线轮θ=arccos K1处润滑状态作为判断依据,研究载荷、转速和流变指数对摆线针轮传动润滑状态的影响规律。结果表明:随着转速提高,二次压力峰高度降低并向入口区移动,膜厚相应增加;而随着载荷增加,接触区变宽,二次压力峰增加且向出口区移动,膜厚略微减小;流变指数n增加,二次压力峰先增加后减小,最后趋近于Hertz压力,并向出口区移动,膜厚相应减小。讨论了短幅系数k1对润滑的影响,表明在满足设计要求情况下,短幅系数k1减小,有利于提高润滑性能。 展开更多
关键词 摆线针轮 脂润滑 数值解 Ostwald
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新型复合摆线外啮合圆柱齿轮副的传动特性分析 被引量:11
19
作者 韩振华 石万凯 +1 位作者 肖洋轶 徐浪 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期10-19,131,共11页
基于传统摆线成形原理,提出了摆线成形的二连杆等效机构转化方法,得到了n+1连杆机构生成广义n阶摆线轨迹的运动规律,推导并建立了可用于齿轮传动的新型四阶复合摆线齿廓方程;基于微分几何及共轭啮合理论,推导了复合摆线齿廓的共轭齿廓... 基于传统摆线成形原理,提出了摆线成形的二连杆等效机构转化方法,得到了n+1连杆机构生成广义n阶摆线轨迹的运动规律,推导并建立了可用于齿轮传动的新型四阶复合摆线齿廓方程;基于微分几何及共轭啮合理论,推导了复合摆线齿廓的共轭齿廓方程,分析了该新型齿轮副的压力角、曲率、重合度、滑动率等啮合特性;进行了齿轮副三维实体模型的精确构建,并利用有限元法分析了该齿轮副的强度特性。研究表明:当齿高确定时,分度圆压力角由齿形调控系数f1控制;齿廓曲线是由凹凸弧组成的光滑曲线,且传动过程始终为凹凸齿面线接触啮合传动,理论上具有较高的接触疲劳强度;相对于渐开线齿轮,复合摆线齿轮副具有较高的重合度、极小的滑动率以及较高的弯曲强度和接触强度。最后,加工了齿轮副试验样件,并在FZG齿轮试验机上测试了不同工况下的传动效率,结果表明:复合摆线齿轮副的传动效率随加载扭矩在97.30%-99.00%范围内呈正相关变化,且高于同工况下的渐开线齿轮副,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 复合摆线齿轮 齿轮传动 啮合原理 传动特性
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RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发 被引量:4
20
作者 徐宏海 冯玉宾 +1 位作者 刘学翱 王文涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期125-128,共4页
RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp... RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp语言开发了正/负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线针轮传动及长幅外摆线针轮传动的参数化设计软件,提高了设计效率。 展开更多
关键词 RV减速器 啮合齿形 参数化设计 AUTOLISP 摆线针轮行星传动
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