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Development of Genetic Algorithm (GA) Based Optimized PID Controller for Stability Analysis of DC-DC Buck Converter
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作者 Mirza Muntasir Nishat Fahim Faisal +3 位作者 Anik Jawad Evan Md. Moshiour Rahaman Md. Sadman Sifat H. M. Fazle Rabbi 《Journal of Power and Energy Engineering》 2020年第9期8-19,共12页
This paper delineates a conventional buck converter controlled by optimized PID controller where Genetic Algorithm (GA) is employed with a view to enhancing the performance by analyzing the performance parameters. Gen... This paper delineates a conventional buck converter controlled by optimized PID controller where Genetic Algorithm (GA) is employed with a view to enhancing the performance by analyzing the performance parameters. Genetic Algorithm is a probabilistic search algorithm which is substantially used as an optimization technique in power electronics. A bunch of modifications have already been introduced to enhance the performance depending upon the applications. However, in this paper, modified genetic algorithm has been used in order to tune the key parameters in the converter. Hence, an analysis is carried out where the performance of the converter is illustrated in terms of rise time, settling time and percentage of overshoot by deploying GA based PID controller and the overall comparative study is presented. Responses of the overall system are accumulated through rigorous simulation in MATLAB environment. 展开更多
关键词 Genetic Algorithm OPTIMIZATION pid controller converter: State Space Average Method
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基于AWF-DPID控制的同步Buck变换器研究
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作者 张磊 马家庆 +3 位作者 吴钦木 何志琴 陈昌盛 覃涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期103-108,共6页
针对当前各种电子设备不断发展对电源管理芯片的精度、速度等要求越来越高的趋势,提出一种基于模糊逻辑的反计算法抗饱和双环PID(AWF-DPID)控制策略,实现同步Buck变换器的恒压限流功能。在双环PID(DPID)的基础上,设计一个二维模糊控制器... 针对当前各种电子设备不断发展对电源管理芯片的精度、速度等要求越来越高的趋势,提出一种基于模糊逻辑的反计算法抗饱和双环PID(AWF-DPID)控制策略,实现同步Buck变换器的恒压限流功能。在双环PID(DPID)的基础上,设计一个二维模糊控制器,实时调整电压环输出参数,在电压环输出设计一个反算法抗积分饱和模块,从而调节Buck变换器的脉冲宽度,更高效精准地实现控制。变换器在10 kHz的频率下工作,给出变换器参数通过软件对不同控制策略进行仿真。结果表明,在实现恒压限流的相同控制目标下,AWF-DPID控制较其他控制响应更迅速、超调量更小稳态误差更小并且纹波系数更小;变输出指令下电压跟随性最好,有良好的动态特性。 展开更多
关键词 同步Buck变换器 模糊控制 双环pid 反计算法抗饱和 电压纹波系数
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太阳能—地源热泵式空调自适应模糊PID复合控制方法
3
作者 祖文超 高亚南 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期123-130,共8页
为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进... 为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进行控制。同时,将模糊PID控制器作为子程序控制循环水泵的频率,温度误差和误差变化率作为复合控制器的输入,通过模糊化处理输入信号,调节PID控制的相关参数,输出控制变频器频率的信号,以调节水泵电机的运转速度,精准控制室内温度。实验结果表明,该方法能提高太阳能的利用率,具有较好的抗干扰性能和较高的制冷、供暖性能系数,可实现高效的节能效果。 展开更多
关键词 太阳能 地源热泵式空调 自适应 模糊pid复合控制 变频器 热泵机组
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基于自适应PID算法的变频器节能控制系统设计
4
作者 方林如 《通信电源技术》 2024年第12期115-117,共3页
在当前的电气应用中,变频器控制系统应用广泛,但面临的挑战也愈发明显。特别是在能耗管理方面,由于其缺乏智能调控频段能耗的能力,系统整体能耗偏高。为此,文章提出基于自适应比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)算... 在当前的电气应用中,变频器控制系统应用广泛,但面临的挑战也愈发明显。特别是在能耗管理方面,由于其缺乏智能调控频段能耗的能力,系统整体能耗偏高。为此,文章提出基于自适应比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)算法的变频器节能控制系统设计。构建以微处理器为核心的变频器节能控制结构,将神经网络与PID控制器相结合,构造自适应PID控制器。结合变频器节能控制结构的能耗计算与反馈,通过自适应调节权值系数完成变频系数调整,降低各频段能耗,实现变频器节能控制研究。实验结果显示,该系统节能效果显著,能耗最高仅为20 J,且相较于对比文献,该系统运行稳定,运行时间短,为变频器节能控制运行提供了保障。 展开更多
关键词 自适应比例-积分-微分(pid)控制器 变频器 节能控制系统 神经网络学习
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Adaptive Control of DC-DC Converter Using Simulated Annealing Optimization Method
5
作者 Amin Alqudah Ahmad Malkawi Abdullah Alwadie 《Journal of Signal and Information Processing》 2014年第4期198-207,共10页
The purpose of this paper is to present a new adaptive control method used to adjust the output voltage and current of DC-DC (DC: Direct Current) power converter under different sudden changes in load. The controller ... The purpose of this paper is to present a new adaptive control method used to adjust the output voltage and current of DC-DC (DC: Direct Current) power converter under different sudden changes in load. The controller is a PID controller (Proportional, Integrator, and Differentiator). The gains of the PID controller (KP, KI and KD) tuned using Simulated Annealing (SA) algorithm which is part of Generic Probabilistic Metaheuristic family. The new control system is expected to have a fast transient response feature, with less undershoot of the output voltage and less overshoot of the reactor current. Pulse Width Modulation (PWM) will be utilized to switch the power electronic devices. 展开更多
关键词 dC-dC converter pid controlLER SIMULATEd ANNEALING
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基于模糊神经网络PID控制的双向DC/DC变换器 被引量:2
6
作者 任乐天 宋超 +2 位作者 韩俊杰 金昱岐 刘德君 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第5期671-677,共7页
为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制... 为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电压外环.仿真结果表明:与模糊PID控制、RBF神经网络PID控制相比,Buck模式下,模糊神经网络PID控制下的变换器输出电压达到稳态的时间为15 ms,超调量为1%,加入扰动后30 ms即可恢复稳态;Boost模式下的仿真结果与Buck模式相似,证明了模糊神经网络PID控制方法的优越性和有效性. 展开更多
关键词 交错并联 双向dC/dC变换器 模糊神经网络pid控制 改进粒子群算法
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Maximum Power Extraction Control Algorithm for Hybrid Renewable Energy System
7
作者 N.Kanagaraj Mohammed Al-Ansi 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第4期769-784,共16页
In this research,a modified fractional order proportional integral derivate(FOPID)control method is proposed for the photovoltaic(PV)and thermoelectric generator(TEG)combined hybrid renewable energy system.The faster ... In this research,a modified fractional order proportional integral derivate(FOPID)control method is proposed for the photovoltaic(PV)and thermoelectric generator(TEG)combined hybrid renewable energy system.The faster tracking and steady-state output are aimed at the suggested maximum power point tracking(MPPT)control technique.The derivative order number(μ)value in the improved FOPID(also known as PIλDμ)control structure will be dynamically updated utilizing the value of change in PV array voltage output.During the transient,the value ofμis changeable;it’s one at the start and after reaching the maximum power point(MPP),allowing for strong tracking characteristics.TEG will use the freely available waste thermal energy created surrounding the PVarray for additional power generation,increasing the system’s energy conversion efficiency.A high-gain DC-DC converter circuit is included in the system to maintain a high amplitude DC input voltage to the inverter circuit.The proposed approach’s performance was investigated using an extensive MATLAB software simulation and validated by comparing findings with the perturbation and observation(P&O)type MPPT control method.The study results demonstrate that the FOPID controller-based MPPT control outperforms the P&O method in harvesting the maximum power achievable from the PV-TEG hybrid source.There is also a better control action and a faster response. 展开更多
关键词 Fractional order pid controller MPPT boost converter PV array thermoelectric generator hybrid renewable energy system
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不平衡电网下双dq坐标变换的M3C微分平坦控制策略
8
作者 程启明 杜婷伟 赖宇生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期49-60,共12页
针对目前模块化多电平矩阵变换器(M3C)研究中常用的双αβ坐标变换解耦不彻底、传统PID控制方法效果差、不平衡工况研究少等问题,在分析拓扑结构和数学模型的基础上,采用双dq坐标变换对电气量进行解耦,建立了M3C的输入输出侧数学模型,... 针对目前模块化多电平矩阵变换器(M3C)研究中常用的双αβ坐标变换解耦不彻底、传统PID控制方法效果差、不平衡工况研究少等问题,在分析拓扑结构和数学模型的基础上,采用双dq坐标变换对电气量进行解耦,建立了M3C的输入输出侧数学模型,分别对电压、电流进行正负序分离,并结合微分平坦理论,推导了输入侧、输出侧的微分平坦控制(DFC),最后模拟了两种不平衡工况下的运行情况。仿真结果表明,与线性PID控制相比,非线性的微分平坦控制提高了内环电流的跟踪速度和精度,更适用于非线性的M3C系统。在电网平衡或电网出现不对称故障时,微分平坦控制下M3C系统的动态稳定性与快速性更好,电能质量更高,电流谐波含量最多可以降低1.42%,能够更有效地抑制负序电流。 展开更多
关键词 海上风力发电 模块化多电平矩阵变换器 不平衡电网 dq坐标变换 微分平坦控制 pid控制
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A General Approach for Direct Conversion of Single Phase AC to AC Converter for Induction Heating System
9
作者 Dr. P. Umasankar Dr. S. Senthil Kumar 《Circuits and Systems》 2016年第11期3896-3910,共15页
This paper signifies the study of modeling and simulation of a single phase matrix converter for induction heating system. The working principle and the control method, using PID are revealing in detail. The performan... This paper signifies the study of modeling and simulation of a single phase matrix converter for induction heating system. The working principle and the control method, using PID are revealing in detail. The performance of the system is carried out in MATLAB/Simulink environment with pulse width modulation switching strategy by varying the duty cycle. PID control is employed to obtain the better performance for a specified input supply for various output frequencies. The proposed control strategy of AC to AC converter has been discussed with a wide range of operating frequencies and results in low Total Harmonic Distortion. 展开更多
关键词 Single Phase Matrix converter pid control Induction Heating Pulse Width Modulation Total Harmonic distortion
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基于STM32的DC-DC降压变换电路设计与实现
10
作者 刘银菊 王龙 《中阿科技论坛(中英文)》 2024年第7期101-104,共4页
文章提出了一种小型可调DC-DC降压变换器的电路系统。该系统由主控板(MCU)、辅助电源、Buck主电路组成,主控板基于STM32F103RC最小系统板设计,辅助电源为MCU和主电路供电,Buck主电路由MOSFET管、电感及滤波电容构成。利用PWM控制,设计... 文章提出了一种小型可调DC-DC降压变换器的电路系统。该系统由主控板(MCU)、辅助电源、Buck主电路组成,主控板基于STM32F103RC最小系统板设计,辅助电源为MCU和主电路供电,Buck主电路由MOSFET管、电感及滤波电容构成。利用PWM控制,设计驱动电路控制MOSFET管的通断;利用反馈电阻实现闭环电压控制,控制算法选用PID,通过改变PWM波的占空比来改变输出电压以达到调压的目的。该降压变换器设计简单、经济适用、通用性强、模块移植性强,适用于低压工作场合,其输入电压为24 V(可适当调整),输出电压在0~20 V连续可调。文章在Buck电路理论分析和仿真实现基础之上,设计了印刷电路板并完成实物制作,物理试验结果验证了该设计的正确性和电路的有效性。 展开更多
关键词 dC-dC变换器 STM32 Buck主电路 pid PWM控制 降压变换电路
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采用PID算法的高稳定恒流源设计 被引量:15
11
作者 鲍玉军 钱显毅 何一鸣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期570-574,共5页
针对各种低压电器校验及性能测试过程中需要高稳定、高精度的恒流源要求,在对现有主要恒流源产品设计仔细分析的基础上,设计了一种以8位微处理器为核心的高稳定数控恒流源。整个系统采用闭环PID控制,通过所设计的恒流源电路将D/A转... 针对各种低压电器校验及性能测试过程中需要高稳定、高精度的恒流源要求,在对现有主要恒流源产品设计仔细分析的基础上,设计了一种以8位微处理器为核心的高稳定数控恒流源。整个系统采用闭环PID控制,通过所设计的恒流源电路将D/A转换得到的模拟电压变为恒流源。经实际应用测试,该恒流源输出电流可在O~2000mA内任意设定,纹波电流小,测试精度、变负载恒流稳定性均达到0.1%水平,且通过按键可实现±1mA和±10mA的两种步进功能。 展开更多
关键词 恒流源 微处理器 d A转换器 pid控制
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双闭环Buck变换器系统模糊PID控制 被引量:44
12
作者 杨航 刘凌 +1 位作者 阎治安 杨娴 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期35-40,67,共7页
针对传统线性PID控制对复杂控制对象难以建模及人工整定经验缺乏等问题,提出了一种双闭环Buck变换器系统的模糊PID控制策略。首先,设计了电压外环和电流内环结构以同时提高系统的抗扰性和跟随性;其次选择高斯函数和三角形函数相结合的... 针对传统线性PID控制对复杂控制对象难以建模及人工整定经验缺乏等问题,提出了一种双闭环Buck变换器系统的模糊PID控制策略。首先,设计了电压外环和电流内环结构以同时提高系统的抗扰性和跟随性;其次选择高斯函数和三角形函数相结合的隶属度函数以使控制器对小误差的灵敏度得以增强;接着,针对PID参数分别设计了3个子推理器并通过基于专家经验的规则库制定出Buck变换器的模糊规则,可以使控制器不依赖于Buck变换器系统精确的数学模型,从而克服传统PID控制导致的输出电压高超调、振荡等缺点;最后,设计了一套新型双闭环Buck变换器硬件系统,利用STM32单片机将模糊PID算法首次用于控制变化速度快、时滞小的被控量。实验结果表明:模糊PID控制策略不仅能够提高输出电压跟踪精度,还能有效抑制负载扰动及参数摄动,在阶跃启动下,系统输出电压超调量低于10%,调节时间低于3ms;与传统PID单环系统相比,其输出电压纹波、扰动下的最大动态压降和恢复时间均减小了一个数量级以上。 展开更多
关键词 BUCK变换器 双闭环 模糊pid控制 参数自整定
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三电平海上风电柔性直流输电变流器的PID神经网络滑模控制 被引量:29
13
作者 李爽 王志新 +1 位作者 王国强 吴定国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期20-28,共9页
针对传统滑模变结构控制在参数摄动时会产生颤振的不足,融合比例–积分–微分神经网络(proportional-integral-derivative neural-network,PIDNN)和滑模变结构控制的优点提出一种新的在线解决方法。建立三电平电压型柔性直流输电变流器... 针对传统滑模变结构控制在参数摄动时会产生颤振的不足,融合比例–积分–微分神经网络(proportional-integral-derivative neural-network,PIDNN)和滑模变结构控制的优点提出一种新的在线解决方法。建立三电平电压型柔性直流输电变流器数学模型,构造以瞬时有功、无功功率误差为滑模面的滑模变结构控制器,并用PIDNN对选定的价值函数在线训练以取得全局最优解,实时对滑模趋近律参数优化选取,结合李亚普诺夫函数对控制系统的全局稳定性进行分析。对所提控制方案采用Matlab仿真验证,结果表明该方案可使控制系统全局稳定,对参数摄动有很强的鲁棒性,最大限度地减小颤振,易于数字实现。 展开更多
关键词 比例-积分-微分神经网络 滑模变结构控制 柔性直流输电 直接功率控制 三电平电压源型变流器 海上风电
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模糊自适应PID控制的移相全桥变换器设计与仿真 被引量:11
14
作者 赵文春 王博 +1 位作者 刘胜道 郑云波 《现代电子技术》 北大核心 2015年第19期110-113,共4页
针对普通PID控制难以应付移相全桥DC/DC变换器时变非线性的不足,提出采用模糊自适应PID控制的方法。该方法基于误差信号,对应模糊控制规则得出PID参数的实时修改量,对复杂系统具有一定的自适应性。利用Matlab/Simulink工具箱进行了普通... 针对普通PID控制难以应付移相全桥DC/DC变换器时变非线性的不足,提出采用模糊自适应PID控制的方法。该方法基于误差信号,对应模糊控制规则得出PID参数的实时修改量,对复杂系统具有一定的自适应性。利用Matlab/Simulink工具箱进行了普通PID控制和模糊自适应PID控制的系统建模,并对输入电压和负载突变情况进行了仿真。仿真结果验证了系统的可行性,通过对比表明模糊自适应PID控制在启动、负载突变等情况下动、静态性能均优于普通PID控制,提高了系统性能。 展开更多
关键词 移相全桥 dC/dC变换器 pid控制 模糊控制
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BUCK型开关变换器最优PID控制器设计 被引量:23
15
作者 马红波 冯全源 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期639-643,共5页
针对开关电源的复杂性和时变性,传统PID控制器整定方法无法很好满足其控制性能要求的问题,提出一种面向性能指标的最优PID控制器参数整定方法。基于DP算法,计算保证闭环系统稳定的PID控制器参数范围;利用具有全局寻优能力的遗传算法,按... 针对开关电源的复杂性和时变性,传统PID控制器整定方法无法很好满足其控制性能要求的问题,提出一种面向性能指标的最优PID控制器参数整定方法。基于DP算法,计算保证闭环系统稳定的PID控制器参数范围;利用具有全局寻优能力的遗传算法,按照ITAE性能指标在该范围内进行参数寻优。以BUCK变换器为利的仿真研究表明,该方法在指定的性能指标上取得了满意的控制效果,在负载发生摄动时,较传统PID控制器,具有较好的鲁棒性,且计算相对简单、实用性强,可推广到非线性PID控制器的参数整定和相关工程实践中。 展开更多
关键词 遗传算法 BUCK开关变换器 pid控制器 dP算法
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基于DSP的数字PID控制器设计 被引量:20
16
作者 符晓玲 姜波 《现代电子技术》 2007年第7期129-131,共3页
基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上... 基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 dSP pid控制 数字pid控制器 d/a
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自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制(英文) 被引量:5
17
作者 时中 黄学祥 +1 位作者 谭谦 胡天健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期800-808,共9页
作为空间操控的重要手段,空间遥操作将趋向于更精细和更灵活.然而传统的空间遥操作控制方法难以兼顾操作的精细性和灵活性.针对这一问题,本文阐述了一种面向自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制方法.首先根据自由飞行空间机器人的... 作为空间操控的重要手段,空间遥操作将趋向于更精细和更灵活.然而传统的空间遥操作控制方法难以兼顾操作的精细性和灵活性.针对这一问题,本文阐述了一种面向自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制方法.首先根据自由飞行空间机器人的动力学模型,设计了空间遥操作分数阶PID控制系统.其次,针对空间遥操作时滞系统和系统的鲁棒性和抗干扰性要求,基于系统的参数稳定域,对分数阶PID控制器的参数进行整定.最后,数值仿真和地面遥操作实验验证了分数阶PID控制器的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性和抗时延抖动性能.因此,本文设计的分数阶PID控制器不仅适合于空间遥操作复杂时滞系统,而且可以满足未来空间遥操作任务的发展需求. 展开更多
关键词 空间遥操作 pid控制 分数阶微积分 参数稳定域 d–分割法
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基于PID控制的Buck变换器仿真系统设计 被引量:11
18
作者 桑绘绘 杨奕 沈彩琳 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期24-28,共5页
建立了Buck变换器和PID控制算法的数学模型,在此模型基础上,运用C#语言设计了基于PID控制的Buck变换器仿真系统.该系统与普通的仿真系统相比,可方便地修改仿真参数,且能够形象、直观地看出改变PID参数对Buck变换器输出电压的影响,节约... 建立了Buck变换器和PID控制算法的数学模型,在此模型基础上,运用C#语言设计了基于PID控制的Buck变换器仿真系统.该系统与普通的仿真系统相比,可方便地修改仿真参数,且能够形象、直观地看出改变PID参数对Buck变换器输出电压的影响,节约了实际调试的时间. 展开更多
关键词 pid控制 BUCK变换器 仿真系统
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模糊PID在网络控制系统中的仿真研究 被引量:11
19
作者 冯冬青 任雪梅 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第1期61-63,68,共4页
为了研究网络控制系统的特性,结合PID结构简单、稳定性好和模糊控制适应性强的特点,设计了模糊PID网络控制系统。综合分析了采样周期、时延、数据丢包率、网络传输速率、通信模式和扰动等主要因素对系统性能的影响,并给出了仿真曲线和... 为了研究网络控制系统的特性,结合PID结构简单、稳定性好和模糊控制适应性强的特点,设计了模糊PID网络控制系统。综合分析了采样周期、时延、数据丢包率、网络传输速率、通信模式和扰动等主要因素对系统性能的影响,并给出了仿真曲线和分析结果。仿真结果表明,与PID网络控制系统相比,模糊PID网络控制系统具有较好的控制效果。利用TrueTime工具箱,该系统能够比较全面地分析网络控制系统的性能。 展开更多
关键词 网络控制系统 模糊pid A d转换器 实时控制 网络延时
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模糊PID控制的电动汽车再生制动系统变换器的研究 被引量:4
20
作者 陈翔 张林燕 +1 位作者 白月飞 安虎平 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期141-145,158,共6页
提出了利用超级电容作为储能元件实现电动汽车再生制动的能量回收方案,分析了电动汽车控制系统的双向DC/DC变换器和电机驱动器的驱动降压电路、制动升压电路,设计了该控制系统的模糊自整定PID控制器。通过仿真研究表明,在车辆驱动降压... 提出了利用超级电容作为储能元件实现电动汽车再生制动的能量回收方案,分析了电动汽车控制系统的双向DC/DC变换器和电机驱动器的驱动降压电路、制动升压电路,设计了该控制系统的模糊自整定PID控制器。通过仿真研究表明,在车辆驱动降压变换时,模糊自整定PID控制的超级电容器在150 A左右的大电流放电情况下,超级电容仍能维持2.5 s的指定电压输出,车辆在额定功率下工作,通过降压变换,超级电容储存的能量迅速供给电机,有效提高了驱动电流,改善了起动及加速性能,有效增加了续驶里程。在制动升压变换时,模糊自整定PID控制的超级电容器电流基本跟随指令值上下波动,超级电容电压从120 V不断上升,使得该电容器的储能能力得到充分利用,实现了高水平的能量回收。 展开更多
关键词 汽车工程 电动汽车 模糊pid控制 dC/dC变换器 再生制动
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